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[发明专利]一种基于深度强化学习的航空发动机压缩部件特性修正方法-CN202111351956.2有效
发明人：周文祥;濮宬涵;陆桑炜;阮华波;罗宿明;彭文辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的航空发动机压缩部件特性修正方法，首先建立航空发动机部件级数学模型，计算数学模型与实际航空发动机之间的量测误差，并基于发动机非线性部件模型的压缩部件特性定义修正系数，然后采用基于价值的深度强化学习算法DQN，通过自主学习对压缩部件特性图进行修正，并计算压缩部件特性修正系数；最后对航空发动机部件级数学模型的特性曲线进行更新，实现减小输出数据的误差；本发明解决了现有部件级模型精度不高，泛化能力不强的问题，适用于发动机发生性能退化后模型的修正，对于发动机健康管理、模型自适应修正、传感器故障诊断等有积极的促进作用。
一种基于深度强化学习航空发动机压缩部件特性修正方法

[发明专利]基于阻尼比模型的工业机器人自适应导纳控制方法-CN202110924094.1有效
发明人：党选举;牛嘉晨;原翰玫;李晓;张斌;伍锡如;张向文;龙诗科 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阻尼比模型的工业机器人自适应导纳控制方法，回避机器人建模，在导纳控制设计中，根据力误差与系统阻尼比之间的机理关系，设计激励函数，构造神经网络阻尼比模型，通过该模型使阻尼比在线调整，间接适应末端环境的刚度变化，实现力到位置自适应转换的导纳控制。同时引入参考轨迹控制方法，进一步提高力跟踪控制精度。与常规导纳控制相比较，所发明的自适应导纳控制的力误差更小，响应速度更快，能适应变刚度的未知打磨环境。
基于阻尼模型工业机器人自适应导纳控制方法

[发明专利]一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法-CN202111442313.9有效
发明人：康成伟;段洪亮;赵野;王平 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于黑箱模型的双控制器分权控制方法，通过大数据学习越来越接近充电机系统的非线性，用来预测工况，既能减少PID控制器的超调量，又能提高神经网络PID控制器的响应速度，同时，又能减少动态和稳态误差，该发明中的加权控制能够减少单PID参数整定的工作强度，减少人力物力和工时的浪费。
一种基于黑箱模型控制器分权控制方法

[发明专利]一种基于模型-数据混合驱动的电力工控系统动态异常检测方法-CN202111338163.7有效
发明人：潘锴锴;纪洲浩;徐文渊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型‑数据混合驱动的电力工控系统动态异常检测方法，针对目前基于模型的传统检测机制容易失效、基于数据驱动的算法性能不易追溯和可解释性差等问题，开发了一种新的基于模型‑数据混合驱动的电力工控系统异常检测方法。该方法既使用了电力工控系统部分数学模型信息，又利用了其在高保真仿真器中的系统轨迹数据，并建立了用于构建动态异常检测器的优化框架：其决策变量是检测器参数，基于数学模型的信息引入了检测器参数的可行集，并利用高保真仿真数据构造目标函数来最小化模型失配等对检测器性能的影响，最终实现了该动态异常检测方法的鲁棒性和可扩展性。
一种基于模型数据混合驱动电力系统动态异常检测方法

[发明专利]模型预测控制的半自动化产线节能策略制定方法和系统-CN202310129750.8有效
发明人：张定;杨佳峰;刘强;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于智能工业领域，尤其涉及一种模型预测控制的半自动化产线节能策略制定方法和系统。本发明以产线的极大代数模型为基础模型，利用MPC的预测模型、滚动优化、反馈校正三种优化方法建立优化问题，并基于建立的优化问题求解最优节能策略，本发明提出的方法较已有的方法具有稳定性更好、抗干扰性更强、鲁棒性更好的控制效果，同时丰富了制造领域的节能方法。
模型预测控制半自动化产线节能策略制定方法系统

[发明专利]一种抗感知误差的视距内空战机动策略生成方法-CN202311014421.5有效
发明人：张娟;田成滨 -专利权人：成都蓉奥科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及视距内空战机动策略生成技术领域，开了一种抗感知误差的视距内空战机动策略生成方法，包括，根据无人机动力学方程，分别构建敌方战机和我方战机的动力学模型，并设定视距内空战优势机动；搭建符合马尔可夫性、具有态势感知误差的仿真训练环境，并设定敌方智能机动策略；使用基于门控循环单元提取特征的近端策略优化算法，以前序态势序列作为近端策略优化算法态势观测输入，通过优势态势解算单元、门控循环单元处理态势输入，同时对训练过程进行奖励塑造，在仿真训练环境对强化学习决策智能体训练，得到智能体神经网络模型。通过本发明所提供的技术方案，能够准确做出视距内空战优势机动决策。
一种感知误差视距空战机动策略生成方法

[发明专利]高轨目标的单次抵近三脉冲控制方法及系统-CN202111082154.6有效
发明人：陈占胜;郑艺裕;宋君强;邓武东;卢昕;夏时宇;杨先睿;孙伟 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高轨目标的单次抵近三脉冲控制方法及系统，包括：根据抵近任务的最小距离、速度及时间，采用CW方程描述两星相对运动，构建终端相对轨道；根据两星轨道根数，计算Hill坐标系下追踪星的初始相对轨道；在Hill坐标系下，根据初始相对轨道和终端相对轨道，采用解析的方法优化计算三脉冲参数；根据解析计算结果，采用轨道动力学模型，依据数值方法进行再优化，最终获取最优解。本发明中的方法实现了轨道精度、计算量及设计效率之间的权衡，通过采用简化的轨道模型，可快速有效地三脉冲初步，然后以该解作为高精度多体模型的初值猜测，可有效地减少迭代次数、降低计算量，并确保数值迭代的鲁棒性。
目标抵近脉冲控制方法系统

[发明专利]一种基于ISODATA算法的暖通群控方法及系统-CN202310839379.4在审
发明人：胡斌;黄文君;邹铭轩;程光钧;吴响容;李文鹏;虞龙飞;沈小星 -专利权人：浙江大学;浙江源创智控技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ISODATA算法的暖通群控方法及系统，暖通群控方法步骤为：采集传感数据、分析传感数据并选择对应控制算法和控制策略、参数调整、生成并下发控制指令。暖通群控系统包括云端节能优化平台装置、边缘端主控制器装置、采集装置、控制装置、现场传感器；本发明通过采用ISODATA算法，对各项因子进行聚类分析，统计分析出相应的场景特征，通过优化调度算法实现模式的自动切换；本发明具有可靠性相对更好、系统节能效果相对更明显、能实现最优化控制的优点。
一种基于 isodata 算法暖通方法系统

[发明专利]一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法-CN202311068477.9在审
发明人：左磊;李佳威;禄晓飞;鲍世雄;李响;高山 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于遗传算法的量子粒子群求解无人机航迹规划方法，包括：初始化粒子群参数；根据粒子在量子空间某一点出现的概率密度函数，通过蒙特卡罗随机模拟计算粒子位置，得到多个第一粒子；通过粒子适应度值对粒子的当前最佳位置和全局最佳位置进行更新；结合当前最佳位置和全局最佳位置对所有第一粒子进行交叉操作，并采用保留优秀个体策略对第一粒子进行更新，得到多个第二粒子；对第二粒子进行变异操作，并采用保留优秀个体策略对第二粒子进行更新，得到多个第三粒子；循环直至达到最大循环次数，得到粒子的全局最佳位置，进而得到无人机航迹规划的最优方案。该方法全局搜索能力强，敏感参数数量少，收敛精度更高。
一种基于遗传算法子粒子群求解无人机航迹规划方法

[发明专利]无人飞行器、发动机、螺旋桨的匹配控制参数建模方法-CN202311091585.8在审
发明人：黄云龙;吴凯;杨广文;王海朋 -专利权人：融通航空发动机科技有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了无人飞行器、发动机、螺旋桨的匹配控制参数建模方法，包括：步骤1，计算螺旋桨性能，步骤2，计算发动机高空功率特性；步骤3，计算飞机设备从发动机提取的额外轴功需求；步骤4，仿真得到无人飞行器在各飞行高度、平飞速度下的推力需求；步骤5，建立无人飞行器、发动机、螺旋桨的匹配控制参数模型；步骤6，修正机身推力计算值、螺旋桨性能数据、发动机地面及高空功率；本发明通过将安装螺旋桨的发动机放置于风洞试验台架中获取不同风速的发动机的全工况性能数据。可获取真实的螺旋桨发动机飞行速度条件下的发动机转速、发动机推力、发动机功率以及发动机油耗的关系。
无人飞行器发动机螺旋桨匹配控制参数建模方法

[发明专利]一种航天器轻量化自主系统重构方法-CN202310778568.5在审
发明人：王大轶;符方舟;屠园园;张香燕;林海淼;史文华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器轻量化自主系统重构方法，其中，该方法包括：建立航天器正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程；根据正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程，得到故障估计器；根据期望跟踪模型、正常情况下的状态方程和故障情况下的状态方程，构建标称控制器；根据期望跟踪模型得到重构控制器；根据标称控制器和重构控制器得到异常状态监测‑系统重构执行的处理机制。本发明有效降低了系统重构过程所需处理的数据量、突破器上资源的严苛约束，为实现航天器上自主系统重构提供解决方案。
一种航天器量化自主系统方法

[发明专利]一种火电机组燃料自适应动态限幅的控制方法及装置-CN202310859955.1在审
发明人：郁强;夏静;徐力刚;葛举生;刘潇 -专利权人：南京国电南自维美德自动化有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火电机组燃料自适应动态限幅的控制方法及装置，包括：基于传统燃料主控控制，设计燃料前馈指令速率控制器，对燃料超调部分进行变速率输出控制；利用动态限幅，设计燃料前馈指令幅值限制控制器，对燃料超调量进行高低幅值限制；利用自适应累积算法，设计自适应累计器，对超出限幅部分的燃料进行智能累积；利用自适应释放算法，设计自适应释放器，对累加的燃料量智能释放，做出最终的燃料量指令输出。本发明解决了燃料前馈指令过大的问题，解决了传统限幅直接去除超调部分燃料的问题，保证了锅炉做功所需的燃料，具有良好的静态特性、动态特性和自适应性。
一种火电机组燃料自适应动态限幅控制方法装置

[发明专利]一种生物质气化炭化炉的控制方法及系统-CN202311166807.8在审
发明人：张文斌;聂原宽;张家平;王建新;张金红;龙泽望;刘言甫;王玉云;陈洪浪 -专利权人：深圳碳中和生物燃气股份有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及传感控制技术领域，公开了一种生物质气化炭化炉的控制方法及系统，用于提高生物质气化炭化炉控制的准确率。包括：对初始数据流进行控制参数筛选，得到控制参数集合并进行数值控制范围标定，得到数值控制范围集合；对控制参数集合进行随机初始值生成，得到随机初始值集合并进行粒子种群构建，得到粒子种群；对粒子种群进行粒子适应度计算，得到粒子适应度集合，对粒子适应度集合进行迭代计算，直至满足预设条件时，生成粒子种群对应的最优解；通过最优解对初始数据流进行数据流修正，得到目标数据流，通过目标数据流进行控制参数计算，得到目标控制参数集合，通过目标控制参数集合对生物质气化炭化炉进行控制。
一种生物气化炭化控制方法系统

[发明专利]一种水轮机调速器参数确定方法、装置、设备及介质-CN202311168062.9在审
发明人：于亚雄;杨铭轩;巩宇;梁业全;陈涛;王瑞清;万波;刘钰琦;邱小波;俞家良;高玥颖;严汉秋;彭纬伟;徐开炜;裴军;刘欢;陈云云;叶力;胡文兴;邹佳林 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水轮机调速器参数确定方法、装置、设备及介质。该水轮机调速器参数确定方法，具体可以包括：确定目标抽水蓄能电站，并构建所述目标抽水蓄能电站对应的调速器参数确定模型；通过所述调速器参数确定模型，确定当前调速器参数个体，并根据所述当前调速器参数个体确定当前调速器参数个体集合；其中，所述当前调速器参数个体的数量为多个；通过所述调速器参数确定模型，对所述当前调速器参数个体集合进行参数个体进化，以根据参数个体进化结果确定所述目标抽水蓄能电站的目标水轮机调速器参数。本发明实施例的技术方案能够有效提高水轮机调速器的调速器参数的鲁棒性，从而提高抽水蓄能电站的稳定性。
一种水轮机调速器参数确定方法装置设备介质

[发明专利]非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统-CN202310609892.4在审
发明人：张中才;卞金山;黄彭;胡雪丽 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了非完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法及系统，涉及跟踪控制技术领域,构建非完整系统的期望系统，引入跟踪误差，得到非完整系统与期望系统之间的跟踪误差状态系统；针对跟踪误差状态系统的第一个控制输入，构建有限时间跟踪控制器，确定中继切换时间；基于中继切换时间，驱动中继切换将第二个控制输入的控制系统分为两个独立的设计阶段，对每个阶段进行设计不同的抗干扰跟踪控制器；利用有限时间跟踪控制器和抗干扰跟踪控制器，对非完整系统进行抗干扰跟踪控制；本发明利用中继切换技术、事件触发控制和有限时间滤波器设计跟踪控制技术,在设计的控制策略下，简单高效实现对整个系统状态跟踪控制的良好效果。
完整系统事件触发有限时间抗干扰跟踪控制方法