“G01S19/47”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果511个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种列车定位导航的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111135061.5在审
发明人：马钰昕;石孝文;韩熠;苏阿峰;刘螺辉;朱林贤;黄辉;王美茜 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车定位导航的方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取GNSS信号，当GNSS信号的信号强度不符合预设标准时；获取列车行驶过程中，列车基于时间序列的位置指纹库；获取第一SINS信号；采用DTW算法从位置指纹库中得到列车的位置信息，将列车的位置信息与第一SINS信号结合后，采用卡尔曼滤波修正第一SINS信号的累计误差偏移值，得到列车的最佳估算位置。本发明具有精度高、可靠性高、准确度高等优点。
一种列车定位导航方法系统电子设备存储介质

[发明专利]集群无人机GNSS抗干扰和快速恢复方法、系统、终端、应用-CN202111105856.1在审
发明人：李明玉;吴冲;赵士磊 -专利权人：一飞（海南）科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了集群无人机GNSS抗干扰和快速恢复方法、系统、终端、应用。当GNSS信号受到压制式干扰时，利用IMU对无人机的位置进行估计；同时利用卫星星历解算的导航卫星位置，对GNSS接收机本地信号发生器的控制量进行估计，利用该估计量，实现GNSS接收机的定位信息的持续输出和恢复。本发明可以保证GNSS接收机仍然可以输出一定精度的定位信息。本发明实现了对GNSS接收机信号跟踪环路中本地信号发生器控制量的估计，可以在干扰消失后，快速恢复对信号的稳定跟踪状态，节省了对信号的重捕获和收敛的时间，降低了GNSS信号干扰对集群无人机的影响程度和影响时间。
集群无人机 gnss 抗干扰快速恢复方法系统终端应用

[发明专利]位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质-CN202111014803.9在审
发明人：邓海峰;李忠超;计洁;蔡盛;马瑞;任高月 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种位置信息的确定方法、位置测量设备、终端及存储介质。其中，应用于位置测量设备，位置测量设备包括全球导航卫星系统、惯性测量单元和相机，其中，位置信息的确定方法包括：获取全球导航卫星系统采集的测量设备的导航定位信息；获取惯性测量单元所测量的位置测量设备在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息；获取相机所采集的至少两个采集位置处的环境图像信息；基于位置测量设备的导航定位信息、环境图像信息以及位置测量在空间坐标系的三轴的加速度信息和角速度信息，确定相机在大地坐标系下的相机位姿信息；根据在大地坐标系下的相机位姿信息以及环境图像信息确定目标对象的位置信息，以实现对目标对象的精准定位。
位置信息确定方法测量设备终端存储介质

[实用新型]一种高精度定位车载TBOX设备及车辆-CN202023198035.0有效
发明人：郑君睿;李鹏 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江时空道宇科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，本实用新型公开了一种高精度定位车载TBOX设备及车辆。该高精度定位车载TBOX设备包括位于壳体中的通信模块和GNSS定位模块；GNSS定位模块与通信模块连接，GNSS定位模块用于接收和处理卫星定位信息得到车辆的第一坐标信息，并将第一坐标信息传送给通信模块；通信模块用于将接收到的第一坐标信息传送给需要车辆位置的端。该高精度定位车载TBOX设备具有定位精度高和集成度高的特点。
一种高精度定位车载 tbox 设备车辆

[发明专利]一种散养羊群综合管理系统-CN202110953908.4在审
发明人：田亮;曹成茂;张子军;李琼 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明属于现代化养殖技术领域，具体涉及一种散养羊群综合管理系统，包括牧羊终端和管理终端，所述牧羊终端装设在羊的身体上；所述管理终端包括人机交互界面、信息传输模块以及内置管理系统，所述内置管理系统包括体温异常判断模块、牧羊位置管理模块、牧羊回舍管理模块；所述体温异常判断模块接收的实时数据包括羊体温、运动数据。本发明相比现有技术具有以下优点：散养羊在放牧过程中，通过设置牧羊终端和管理终端，能实现对羊群的远程监控和管理，减轻羊场工作人员的劳动强度，节约人工成本；正确获取羊患病信息，避免因为误判增加工作量；及时预警离群羊以避免损失；实现羊群的精准化管理。
一种散养羊群综合管理系统

[发明专利]惯性导航系统中的时延补偿-CN202080002095.4在审
发明人：崔岩;刘权威;姚卓 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种用于计算自动驾驶车辆的位置的方法包括:接收新的全球导航卫星系统(GNSS)数据(602)；从多个先前估计的位置中识别第一先前估计的位置，所述第一先前估计的位置具有与所述新的GNSS数据的时间戳最接近的时间戳(604)；从所述多个先前估计的位置中识别第二先前估计的位置，所述第二先前估计的位置具有最最近的时间戳(606)；计算第一先前估计的位置和第二先前估计的位置之间的差(608)；基于该差调整新的GNSS数据(610)；以及基于调整后的GNSS数据计算ADV的当前估计的位置(612)。
惯性导航系统中的补偿

[发明专利]一种基于模糊自适应滤波的无人艇组合导航方法-CN201810082656.0有效
发明人：赵玉新;姜春东;刘厂;刘利强;李刚;高峰;周学文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊自适应滤波的无人艇组合导航方法，由捷联惯性导航系统和全球定位系统组成。无人艇执行任务时其船体较小受环境影响较大，本发明目的是改善由于量测噪声统计特性随实际外部环境不同导致的常规卡尔曼滤波发散问题，并提高捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统的滤波精度。该方法通过监测理论残差和实际残差的协方差一致程度，应用模糊推理系统不断调整滤波器的增益系数，对卡尔曼滤波器进行在线自适应调整，最终实现最优估计。本发明所设计的自适应滤波方法能够准确的估算出系统的实时量测噪声统计特性，使无人艇组合导航系统输出更精确的位置和速度信息。
一种基于模糊自适应滤波无人组合导航方法

[发明专利]一种基于北斗的小型船舶动态管理系统及管理方法-CN202110806454.8在审
发明人：洛佳男;周丹;耿雄飞;文捷;李春旭;李东升;周俊华;龚龑 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;青岛航运发展研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明属于船舶的运动状态管理技术领域，具体地说，涉及一种基于北斗的小型船舶动态管理系统及管理方法，该系统包括安装在船舶上的船载终端以及用于处理和监控从船舶上接收到的信息的后台中心服务器；所述船载终端包括终端外壳以及安装在终端外壳内的主板、电池和微控制器；所述电池和微控制器分别与主板连接；所述主板与后台中心服务器通讯连接，所述后台中心服务器与监控中心通讯连接。
一种基于北斗小型船舶动态管理系统方法

[发明专利]一种面向GNSS多种失效状态的车辆定位误差智能预测方法-CN202110972521.3在审
发明人：徐启敏;阮国星;李旭 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向GNSS多种失效状态的车辆定位误差智能预测方法。该方法首先根据GNSS失效时的可见星数将失效状态分为0颗星、1颗星、2颗星、3颗星四种，依据定位误差对历史信息的依赖特性，针对不同失效状态下的定位误差预测任务分别建立基于LSTM的深度学习网络；接着，借鉴多任务学习思想，充分利用不同失效状态子任务模型之间的相似性，采用soft参数共享机制进行综合训练，提升各子任务模型的泛化能力；最终，训练完成后的车辆定位误差智能预测模型可以根据实际的可见星数目所决定的输入量个数，选择相应的子任务模型，得到定位误差的预测值。本方法充分利用了GNSS失效状态下的部分可见卫星的信息，模型泛化能力强，定位误差预测准确。
一种面向 gnss 多种失效状态车辆定位误差智能预测方法

[发明专利]定位方法、定位装置和计算机可读存储介质-CN202010829797.1有效
发明人：李林林;贺志国;王力敏 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位方法、定位装置和计算机可读存储介质，定位方法，包括采用导航系统，获取移动物体的状态信息；初始化粒子滤波器；将状态信息，输入至粒子滤波器的预测方程；采用同步定位与建图，获取移动物体的点云数据，通过相邻的两个点云数据，获取移动物体的环境变化信息；将环境变化信息，输入至粒子滤波器的测量方程；粒子滤波器通过预测方程和测量方程，获取移动物体的定位结果。本发明在导航系统信号丢失的情况下，通过点云匹配能得到很好的定位效果，环境适应性强。同时本发明不需要提前建图或者安装配置基站，操作简单，成本低。
定位方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]基于RTK和IMU的车辆定位装置及车辆-CN202022682998.1有效
发明人：冀英超;王慧猛;李国锋 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于RTK和IMU的车辆定位装置及车辆。该车辆定位装置包括至少一组RTK天线和IMU模块，至少一组RTK天线设置于车辆的顶部，用于接收定位信息，IMU模块设置于车辆内部，用于获取车辆位于定位信息的当前位置时车辆的加速度和角速度。配置本实用新型的基于RTK和IMU的车辆定位装置的车辆，通过RTK天线实现高精度车辆定位信息的获取，能够实时精确实现车辆动态、静态下的航向角的监测，通过IMU模块的校准，可保证车辆在任何行驶环境中均能够获取到高精度位置信息和车辆航向角。
基于 rtk imu 车辆定位装置

[发明专利]基于MEMS的GNSS/IMU车载实时组合导航方法-CN201810042416.8有效
发明人：郭杭;王凯龙;李文斌;余敏;熊剑 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于MEMS的GNSS/IMU车载实时组合导航定位方法，其过程为：利用IMU在当前时刻及前一相邻时刻输出信息及GNSS的当前时刻输出信息，进行动态初始对准；利用前后两相邻时刻的IMU信息进行捷联解算，经卡尔曼预测得到该时刻的协方差矩阵；满足时间条件触发融合解算，利用当前时刻IMU和GNSS分别对应的UTC时间求得GNSS延时偏差dt，推算GNSS在当前IMU时刻的信息；进行卡尔曼滤波更新，反馈状态误差量修正导航信息，循环解算。本发明采用低成本的MEMS IMU，并消除了GNSS延时输出误差，提高了定位精度，实现了一种实时的车载组合导航定位方法。
基于 mems gnss imu 车载实时组合导航方法

[发明专利]一种在组合导航模式下实现无人机精确定点偏移的欺骗方法-CN202110872018.0在审
发明人：郭妍;唐康华;方孟智;耿兴寿 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种在组合导航模式下实现无人机精确定点偏移的欺骗方法，包括：步骤S1：构建紧组合导航系统的状态空间模型，分析稳态增益矩阵的意义与稳定性；步骤S2：采用负反馈校正的方式，得出以稳态增益元素为系数、以从k时刻到k+r时刻对卫星信号施加的伪距偏移为变量的k+r时刻GNSS/INS紧组合导航位置输出估计的总偏移量解析表达式；步骤S3：分析伪距总偏移量与由此带来的位置偏差之间的关系，通过虚假卫星信号使得GNSS/INS组合导航位置估计结果发生精确定点偏移；步骤S4：将特定虚假卫星信号时刻对准紧组合目标，使得目标时刻接入欺骗信号。本发明具有原理简单、操作简便、适用范围广等优点。
一种组合导航模式实现无人机精确定点偏移欺骗方法

[发明专利]一种车辆导航方法、系统、装置及可读存储介质-CN201910635871.3有效
发明人：陈嘉扬;周郭许;谢胜利 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆导航方法、系统、装置及可读存储介质，包括：判断GPS卫星信号是否达到有效强度；如果否，判断车辆是否运动；如果否，根据车辆的状态信息建立第一系统模型并进行零速修正，以辅助车辆的定位导航；如果是，根据状态信息和约束条件建立第二系统模型并进行零速修正，以辅助车辆的定位导航；其中，状态信息包括位置信息、速度信息、姿态信息、三维杆臂信息、加表零偏误差和陀螺仪漂移误差；约束条件具体包括：车辆的横向速度与竖直于地面的法向速度均为零。本发明中获取状态信息不需借助额外的传感器，在GPS信号长时间失锁情况下，车辆零速修正不需停车，在运动、静止两种状态下均可实现可靠、有效的定位导航。
一种车辆导航方法系统装置可读存储介质

[发明专利]一种终端定位方法、设备、存储介质及定位模组-CN202110873719.6在审
发明人：刘宇 -专利权人：西安广和通无线软件有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本申请公开了一种终端定位方法、设备、存储介质及定位模组。该方法包括：通过卫星定位获取当前卫星定位数据，以得到第一终端位置；关闭所述卫星定位，启用惯性测量装置并确定出惯性测量导航时长，然后通过可变定时器开始计时；基于所述第一终端位置，通过所述惯性测量装置预测实时位置；在计时达到所述惯性测量导航时长后，重新启用所述卫星定位以获取最新的卫星定位数据，并基于所述最新的卫星定位数据修正所述实时位置，以得到第二终端位置。通过关闭卫星定位采用惯性导航的方式预测实时位置，并根据惯性测量导航时长控制卫星定位的重启，在保证定位准确性的同时，降低了导航的功耗。
一种终端定位方法设备存储介质模组