专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于改进A*算法与动态窗口法的机器人动态避障方法-CN202310676211.6在审
  • 胡章芳;王星源 - 重庆邮电大学
  • 2023-06-08 - 2023-09-12 - G01C21/34
  • 本发明为基于改进A*算法与动态窗口法的机器人动态避障方法,包括以下步骤:S1,初始化地图以及机器人的位置信息;S2,为A*算法设计一种综合考量Manhattan距离和Euclidean距离的自适应权重启发式搜索函数,并使用改进A*算法进行初步的全局路径规划;S3,使用冗余点剔除方法删除冗余路径节点,进行路径剪枝;S4,对全局路径采用Minimum Snap进行平滑优化;S5,从平滑优化后的全局路径节点序列中选取局部目标点;S6,在局部目标点间使用优化动态窗口法进行局部路径规划。改进A*算法融合优化动态窗口法后,使得机器人路径能够在贴近全局路径的前提下实现随机避障和动态避障。
  • 基于改进算法动态窗口机器人方法
  • [实用新型]一种用于污泥处理的储存装置-CN202020262417.6有效
  • 王星源;薛向东;于荐麟 - 浙江科技学院
  • 2020-03-06 - 2020-12-15 - B65D88/54
  • 本实用新型公开了一种用于污泥处理的储存装置,包括储存仓,所述储存仓内腔上方开设有防溅进泥口,所述储存仓外壁两侧均固定连接有安装架,所述安装架上方均通过连接架固定连接有上支撑板,所述安装架内部一侧与上支撑板之间设置有转动螺杆,所述转动螺杆顶端固定连接有第一齿轮,且第一齿轮位于上支撑板内部,所述第一齿轮上方一侧啮合连接有第二齿轮,且第二齿轮设置有多个,本实用新型涉及污泥处理设备技术领域。该用于污泥处理的储存装置,可以使得储存装置的密封性能更好,防止储存装置内部污泥的异味散发出,使得储存装置的打开和关闭操作更加简单方便,同时可以防止储存装置在出料时发生堵塞的问题,提升储存装置的出料速度。
  • 一种用于污泥处理储存装置
  • [实用新型]一种用于四环素废水处理的装置-CN202020262407.2有效
  • 于荐麟;薛向东;王星源 - 浙江科技学院
  • 2020-03-06 - 2020-11-06 - C02F1/00
  • 本实用新型公开了一种用于四环素废水处理的装置,包括下桶体,所述下桶体的上部设置有卡槽,所述卡槽的内壁卡扣连接有上桶体,所述下桶体的底部设置有固定板,所述固定板的四角均等距设置有固定孔,所述下桶体和上桶体的一侧均设置有连接座,所述下桶体的底部两侧分别设置有第一出液管和第二出液管,本实用新型涉及废水处理技术领域。该一种用于四环素废水处理的装置,解决了现有建造池或大型储水桶式四环素废水处理用储水装置,前者建设周期长,且占地面积大,易泄漏,后者体积大,转运安装困难,且为焊接桶,损坏后需整体更换,维护成本高的问题。
  • 一种用于四环素废水处理装置
  • [实用新型]一种用于重金属废水处理的装置-CN202020262427.X有效
  • 王星源;薛向东;于荐麟 - 浙江科技学院
  • 2020-03-06 - 2020-11-06 - C02F9/04
  • 本实用新型公开了一种用于重金属废水处理的装置,包括处理池,所述处理池的内部分别设置有絮凝室、第一沉淀室、第二沉淀室、第三沉淀室和清水室,所述絮凝室的底部均匀设置有桨叶搅拌机,所述第一沉淀室、第二沉淀室、第三沉淀室的一侧均设置有出料室,所述出料室的外侧内壁固定连接有提料机,所述第一沉淀室、第二沉淀室、第三沉淀室和清水室两两之间均卡扣连接有过滤网,所述处理池的底部设置有滚轮,本实用新型涉及废水处理技术领域。该一种用于重金属废水处理的装置,解决了目前使用的重金属废水处理装置结构复杂、成本高、体积大、安装繁琐、建造周期长、转运性差的问题。
  • 一种用于重金属废水处理装置
  • [实用新型]一种用于海洋管道穿越的管道连接器-CN202020262426.5有效
  • 于荐麟;薛向东;王星源 - 浙江科技学院
  • 2020-03-06 - 2020-10-27 - F16L23/028
  • 本实用新型公开了一种用于海洋管道穿越的管道连接器,包括管道,所述管道的一侧均设置有焊接沿,所述管道外部位于焊接沿的一侧套接有限位架,所述限位架的两侧设置有安装耳,所述安装耳上设置有螺纹孔,所述安装耳之间通过固定螺栓固定连接,所述限位架的上下部设置有连接耳,所述连接耳设置的数量为2,所述连接耳内腔插接有螺纹杆,所述螺纹杆的一侧设置有限位盘,所述螺纹杆上位于连接耳的一侧设置有螺纹套,本实用新型涉及管道连接器技术领域。该用于海洋管道穿越的管道连接器,解决了现有管道焊接辅助连接器存在不便与管道安装拆卸,降低焊接效率的问题。
  • 一种用于海洋管道穿越管道连接器
  • [实用新型]紧凑型收放胶带的贴胶装置-CN201720348038.7有效
  • 朱高稳;王世刚;易兆丰;王星源 - 深圳市新嘉拓自动化技术有限公司
  • 2017-04-01 - 2018-05-15 - H01M10/058
  • 本实用新型公开了一种紧凑型收放胶带的贴胶装置,包括放卷盘,所述放卷盘上的胶带通过至少一根过辊抵贴在主轴的一侧,所述胶带经主轴传动后在剥离机构剥离贴胶,剥离贴胶后的胶带抵贴在主轴的另一侧反向传出,由主轴另一侧反向传出的胶带通过至少一根过辊后由收卷盘将剥离贴胶后的胶带收卷收回;所述主轴传入胶带和传出胶带的二侧分别设置有能活动抵压在胶带表面的胶压辊,各所述胶压辊分别由气缸驱动使其抵压或脱离胶带表面,所述收卷盘由一离合器制动。本实用新型具有结构紧凑、起停稳定性、剥离贴胶定位准确的优点。
  • 紧凑型胶带装置

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