“G01C21/34”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果6322个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于群体的导航-CN202310271881.X在审
发明人：大卫·阿尔弗雷德·奥斯特罗夫斯基;L·乌尔比纳;伊丽莎白·安妮·曼威尔;A·迪里萨拉;萨克西施·R·萨塔西瓦姆;A·基什内尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了“基于群体的导航”。一种用于基于群体的数据而导航车辆的方法和系统，包括：通过基于车辆中具有多个天线的无线网络的接收到的信号强度指示(RSSI)而数字地识别车辆的操作者和一个或多个乘员来自动地确定所述车辆的所述操作者和所述一个或多个乘员的具体群体身份，以估计所述操作者和所述一个或多个乘员的无线装置的定位；评估与所述具体群体身份相关联的参数；以及基于所述具体群体身份而确定所述车辆的路径。
基于群体导航

[发明专利]地上物检测装置、地上物检测方法以及地上物检测用计算机程序-CN202310288292.2在审
发明人：田中雅浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及地上物检测装置、地上物检测方法以及地上物检测用计算机程序。地上物检测装置具有：第1检测部(41)，从由设于车辆(2)的第1摄像部(11)生成的、表示车辆(2)的周围的第1范围的第1图像中检测1个以上的预定的地上物；第2检测部(42)，从由设于车辆(2)的第2摄像部(12)生成、表示比第1范围更靠近车辆的第2范围的第2图像中检测1个以上的预定的地上物；以及切换判定部(43)，判定车辆(2)是否停车，在车辆(2)停车时使第2检测部(42)检测1个以上的预定的地上物，另一方面，在车辆(2)的行驶中使第1检测部(41)检测1个以上的预定的地上物。
地上检测装置方法以及用计程序

[发明专利]用于充实交通基础设施的地图表示的方法、控制车辆的方法和计算单元-CN202310339407.6在审
发明人： A·施米特;J·罗德里格斯;田村和也;高鸣;O·勒特;南村圭介 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种用于充实交通基础设施的地图表示的方法(100)，包括：接收(101)包括可被车辆(307)行驶的多个行驶道路(301，302，303)的信息和关于具有过渡区域(308)的行驶道路(301)的信息的交通基础设施地图表示(312)的地图数据(311)，在过渡区域中划分行驶道路(301)成第一其他行驶道路(302)和第二其他行驶道路(303)或融合至少所述第一其他行驶道路和所述第二其他行驶道路到所述行驶道路中；接收第一和第二车辆行驶轨迹(306)的轨迹数据(103)；求取(105)第一和第二行驶轨迹的第一和第二数量并比较；如果第一数量大于第二数量则将第一路线标识(107)为优选路线。
用于充实交通基础设施地图表示方法控制车辆计算单元

[发明专利]导航装置和方法-CN201810862775.8有效
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及导航装置和方法。一种导航装置包括：地图显示单元，用于提供用于在显示装置上显示的地图；轨迹获取单元，用于接收用户在显示有地图的显示装置上绘制的第一轨迹，并且将第一轨迹的像素点的图像坐标转换成地图上的地图坐标；路径点识别单元，用于根据绘制的第一轨迹的起始像素点或与用户的当前位置的地图坐标最接近的像素点，确定导航起点；兴趣点推荐单元，用于搜索第一轨迹的终止像素点周围的第一预定范围内的多个第一兴趣点，并且向用户提供第一兴趣点；和路径规划单元，用于接收用户选择的第一兴趣点作为导航终点，并且根据绘制的第一轨迹和选择的第一兴趣点，规划导航路径，其中导航路径从导航起点到达选择的第一兴趣点。
导航装置方法

[发明专利]一种基于YOLOv3与卡尔曼滤波的行人堵塞状态预测方法-CN202110170040.0有效
发明人：李宪;于继宇;杨明业;杨海强;赵东杰 -专利权人：青岛大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于YOLOv3与卡尔曼滤波的行人堵塞状态预测方法，该方法令原始视频通过YOLOv3网络得到当前时刻下图像内行人轨迹后进行格式转换，经卡尔曼滤波器得到坐标系行人轨迹估计，进而得到行人轨迹直线方程；同时根据冲突点判定模型进行各种行人状态的检测与潜在冲突点真伪的判断，输出最终预测结果。该方法能够准确地预测出行人间即将出现的堵塞状态，且能对行人的各种行进状态做出准确的判断，能够为无人驾驶汽车与无人配送机器人的行进路径规划提供依据。
一种基于 yolov3 卡尔滤波行人堵塞状态预测方法

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及记录介质-CN201910824106.6有效
发明人：铃木功一;赤羽真 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法及记录介质，并提供一种能够对时间上有宽裕的用户的行动进行辅助的技术。在所述信息处理装置(服务器装置(20))中，第一取得部(36)从用户取得包含预定时刻和目的地在内的预定信息。第二取得部(38)取得宽裕时间。第三取得部(40)取得用于与预定时刻相比提前宽裕时间以上而到达目的地的移动预定信息。显示控制部(48)使显示部显示与移动预定信息及宽裕时间相关的信息。
信息处理装置方法记录介质

[发明专利]散步路径规划方法、装置及存储介质-CN202010216429.X有效
发明人：张宏谞 -专利权人：咪咕互动娱乐有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及信息技术领域，公开了一种散步路径规划方法、装置及存储介质，包括：接收来自用户终端的散步请求；响应于散步请求，将当前散步的宠物的生理参数发送至用户终端，以供用户根据用户终端展示的生理参数确定被选中的当前散步的宠物；确定被选中的当前散步的宠物的位置的位置；根据被选中的当前散步的宠物的位置规划散步路径，使得散步路径多种多样，能够提高宠物散步过程中的趣味性和满意度。
散步路径规划方法装置存储介质

[发明专利]一种基于北斗技术的双天线导航路线偏离预警系统-CN202310837260.3在审
发明人：张宗永;戴永刚;施志川 -专利权人：上海朗尚传感技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗技术的双天线导航路线偏离预警系统包括车辆联网导航模块、数据存储模块、车辆路线数据处理模块和车辆偏离预警提示模块，本发明通过车辆路线数据处理模块方便对移动终端的行驶路线进行排序，便于依据各个行驶路线的路况进行排序，实现了对最优行驶路线的确定，从而通过对最优行驶路线的确定，结合车辆路线数据处理模块对移动终端的行驶路线进行实时检测，并对检测的数据进行处理，以便依据最优行驶路线来对移动终端的偏离情况进行判断，从而便于便捷精确的对移动终端的偏离情况进行预警提示，提高了判断的精度，以便及时对移动终端的偏离情况进行精确响应。
一种基于北斗技术天线导航路线偏离预警系统

[发明专利]基于道路资源预测的智能导航方法-CN202310869782.1在审
发明人：王超;李富豪;刘兆惠;翟雨欣 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路资源预测的智能导航方法，包括：获取用户导航请求，基于所述用户导航请求的信息获取导航规划和导航道路信息；获取历史道路数据，将所述历史道路数据进行处理，获得道路资源数据集；构建轻量化卷积网络，将所述道路资源数据集输入至所述轻量化卷积网络中进行训练，获得道路预测模型；将所述导航规划输入至所述道路预测模型中进行计算，获得导航方案。本发明实时获取道路资源数据，通过实时获取到的数据进行导航路线规划，使得导航结果准确，同时通过轻量化卷积神经网络构建预测模型，减少了误差，并且本发明只需要用户的导航规划，也就是起点和终点，不需要用户的其他数据，减少了调用用户隐私，保证了数据安全。
基于道路资源预测智能导航方法

[发明专利]一种基于改进自适应窗口算法的混合路径规划方法及装置-CN202310824466.2在审
发明人：余兰林;赵世钰;都海波;孙宝奕;莫远秋;陈飞 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进自适应窗口算法的混合路径规划方法及装置，包括：(1)通过SLAM获得环境初始的栅格地图；(2)在栅格地图中确定机器人的起点S和目标点G；(3)使用改进的A星算法进行全局路径规划；(4)经过改进的A星算法找到目标点G，得到全局路径Path；(5)从全局路径Path中依次选择起点、拐点和终点作为关键点，并当做局部路径规划时的子目标点集合；(6)使用改进的自适应窗口算法进行局部路径规划；(7)当机器人搜索到最终目标点G，完成局部路径规划，完成从起点S到目标点G的混合路径规划。利用本发明，可以提高机器人避障寻路过程的可靠性和安全性。
一种基于改进自适应窗口算法混合路径规划方法装置

[发明专利]生成式可解释的路径规划方法及设备-CN202310866276.7在审
发明人：何弢;严骏驰;廖文龙;杜星波 -专利权人：酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种生成式可解释的路径规划方法及设备，路径规划方法包括：步骤S1：准备训练样本，训练样本包括：若干真实路径样本、条件样本以及语义样本；步骤S2：构建具有语义层的深度生成式模型，深度生成式模型能够生成路径及对应该生成路径的语义解释；步骤S3：使用训练样本训练深度生成式模型，并利用优化算法进行优化，得到训练后的深度生成式模型；步骤S4：当进行路径规划时，将给定条件输入训练后的深度生成式模型，输出规划路径及对应该规划路径的语义解释。本发明在深度生成式模型添加语义层，使深度生成式模型生成的结果能够被语义信息表达，以此在给出决策的同时，给出决策的理由。
生成可解释路径规划方法设备

[发明专利]移动对象的路径规划方法、装置以及相关设备-CN202310876558.5在审
发明人：李冬冬;魏莱;沈云;郭璐 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种移动对象的路径规划方法、装置以及相关设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待规划路径的栅格化地图，其中，栅格化地图上包含：预先标记的多个关键节点以及待规划路径的起始节点和目标节点；从多个关键节点中选取移动对象从起始节点移动到目标节点的过程中所途径的至少一个关键节点；根据起始节点、目标节点以及移动对象从起始节点移动到目标节点的过程中所途径的各个关键节点，生成移动对象的路径规划信息。本公开能够在一定程度上克服相关技术在路径规划时，搜索过多非必要节点，导致路径搜索效率低的问题。
移动对象路径规划方法装置以及相关设备

[发明专利]路线规划方法和装置-CN202310944219.6在审
发明人：范涛;张亮亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种路线规划方法和装置。所述路线规划方法包括：首先响应于获取到目标车辆对应的地图数据，基于目标车辆对应的搜索长度，从地图数据中选取多个待搜索节点，然后基于多个待搜索节点中的末端搜索节点，从地图数据中确定出与末端搜索节点对应的多个补充搜索节点，之后获取与末端搜索节点和多个补充搜索节点对应的多个虚拟搜索节点，之后利用A星搜索算法，对多个待搜索节点和多个虚拟搜索节点进行搜索，确定出目标搜索节点，最后基于目标搜索节点和目标车辆的起始点，规划出目标车辆对应的目标路线，提高了搜索节点的全面性和准确性，从而使得目标车辆的目标路线可以更准确。
路线规划方法装置

[发明专利]导航路径的规划方法、装置、服务器及存储介质-CN202310807971.6在审
发明人：张永亮 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种导航路径的规划方法、装置、服务器及存储介质，属于人工智能技术领域。所述方法包括：在机器人沿着第一导航路径行进过程中，获取机器人的当前位置、当前速度及局部场景地图，第一导航路径为基于机器人行进的起始位置和目标位置规划的最优导航路径，最优导航路径是指综合路径长度和行进速度机器人行进时长最短的导航路径；根据当前位置、当前速度及局部场景地图，为机器人规划第二导航路径，第二导航路径为从当前位置到目标位置的最优导航路径；将第二导航路径发送至机器人，以使机器人按照第二导航路径行进。本申请在机器人行进过程中规划的导航路径均为最优导航路径，机器人行进速度较快，任务完成时间较短。
导航路径规划方法装置服务器存储介质

[发明专利]车辆定位中选取高精地图信息方法、系统、介质及设备-CN202310836019.9在审
发明人：王少君;沈雷;郑武贞;万木春;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2023-07-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位中选取高精地图信息方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：在高精地图数据中获取目标车辆所在道路区间；基于预设延伸条件在高精地图数据中对所述目标车辆所在道路区间进行拓扑延伸，获取道路区间集合；基于预设筛选条件选取所述道路区间集合中的车道；基于预设筛选条件选取与所述车道关联的车道边线；基于预设筛选条件选取与所述车道关联的关联物信息，及与所述道路区间关联的关联物信息；可选取有限且有效的信息，在不影响精确定位的前提下，缩小了数据的生成量集和传输量。
车辆定位选取地图信息方法系统介质设备