“B64G1/24”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果1141个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统-CN202310527365.9在审
发明人：张大伟;汪自军;杨盛庆;黄欣;顾亦磊;牛升达;袁金如 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种超低轨道卫星的智能维轨控制方法及系统，包括如下步骤：计算轨道平半长轴偏差Δa和降交点位置偏差ΔL；根据所述轨道平半长轴偏差Δa和所述降交点位置偏差ΔL，计算控制系数K；根据所述控制系数K，计算偏差阈值ha、hL；判断“偏差Δa是否超过偏差阈值ha”或“偏差ΔL是否超过偏差阈值hL”，若超过，则根据所述轨道平半长轴偏差Δa、所述降交点位置偏差ΔL以及所述控制系数K计算推进器的控制指令，否则，推进器的控制指令为零。本发明可使卫星在轨运行时实现智能自主的轨道高度维持控制，并且可使轨道维持的精度得到显著提高，从而节省卫星携带的推进器燃料，延长卫星在轨寿命。
轨道卫星智能控制方法系统

[发明专利]一种轻质超薄树脂基复合材料空气舵-CN202310394339.3在审
发明人：严旭;王毅;孙向春;宋志国;王卫康;许俊伟;雷豹;周益典;梁祖典;姚重阳;牛飞;张程;卞亚东;金玲;陈增奎;余家泉;赵日;杨东生;张子扬;孙学麒;刘冬;刘宁 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种轻质超薄树脂基复合材料空气舵，属于飞行器技术领域，包括舵骨架和蒙皮；所述舵骨架包括插接区和网格筋；网格筋包括两种，一种为放射状网格筋，从插接区延伸至舵面边缘，另一种为横向网格筋，连接在舵面之间；所述蒙皮覆盖在舵骨架上，且为变厚度设计，用于提供舵面刚度。本发明实现减阻目标，将空气舵舵面减薄，以增加留给防热的设计空间，本发明专利采用耐高温、高刚度树脂基复合材料作为舵面主承力结构，以满足防热、承载能力的要求。
一种超薄树脂复合材料空气

[实用新型]一体化纤维复合材料姿控舱-CN202320537850.X有效
发明人：释加才让;崔雅静;焦龙;王冠;于勇智;杨海龙;蒋世英;吴建康 -专利权人：北京天仁道和新材料有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化纤维复合材料姿控舱，包括：姿控舱主体和隔板；姿控舱主体采用纤维复合材料一体成型，其包括：上法兰、下法兰、上锥段、下锥段、中心筒和腹板。中心筒位于上法兰和下法兰之间从而构成哑铃状结构；上锥段和下锥段两者均呈锥状漏斗结构；上锥段的大口与上法兰的孔口相连，上锥段的小口与中心筒顶端相连；下锥段的大口与下法兰的孔口相连，下锥段的小口与中心筒底端相连；腹板具有多个并围绕中心筒轴心圆周分布在中心筒外侧，腹板顶部与上法兰连接，腹板底部与下法兰连接，腹板内侧边与上锥段、中心筒和下锥段均形成连接。隔板设置在成对的腹板之间。其克服了现有金属姿控舱因重量大而造成经济性下降、调姿难度加大的缺陷。
一体化纤维复合材料姿控舱

[发明专利]柔性着陆器智能附着控制方法-CN202310616394.2在审
发明人：梁子璇;鲁冰洁;崔平远;朱圣英;龙嘉腾;葛丹桐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的柔性着陆器智能附着控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过推力节点之间的高度差来表征柔性着陆器的整体姿态，将柔性着陆器的姿态控制问题转化为节点间高度差的控制问题；设计解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律，通过反馈节点高度差及其变化率确定解析标称控制项，通过神经网络学习柔性内力差设计智能补偿项，得到以节点推力差为控制量的解析标称‑智能补偿的节点高度差控制律；通过设计节点推力分配律，实现节点推力差控制量向各节点推力器的合理分配。应用本发明的柔性着陆器能够协调各推力器的控制能力，实现整体姿态机动和姿态保持，控制过程具有良好的瞬态性能和稳态性能。
柔性着陆智能附着控制方法

[发明专利]一种基于内外环博弈的卫星平台分布式协同控制方法-CN202310360071.1在审
发明人：孟亦真;黄静;孙俊;朱东方;田路路 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内外环博弈的分布式协同控制方法,属于自动控制技术领域。考虑各子系统的控制约束以及优化性能指标，为每个子系统设计一个辅助解耦决策变量来保障分布式的Nash均衡解，实现以各子系统为主的内环分布式节点控制；考虑各类载荷与平台的耦合关系，建立含各子系统性能指标权重的总体高精度控制优化指标，映射各子系统权重到平台连接图中，设计基于平台连接图的外环边控制算法；将外环边控制与内环节点控制的两个Nash均衡构成一个交互的Stackelberg均衡，拓展了标准的Stackelberg微分图均衡的控制输入，通过序贯调节内外环控制输入，提升姿态稳定度和整星姿态指向精度，可应用于模块化重构航天器、大尺寸天线和光学载荷等大型在轨组装结构的高精高稳控制。
一种基于内外博弈卫星平台分布式协同控制方法

[发明专利]一种航天器自主控制系统-CN202210148195.9有效
发明人：朱静;麦钦;杜晓楠;尹邦政;梁顺棠;林伟照;张颂研;牛子晗;孙淑颖;梁健 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及航天技术领域，且公开了一种航天器自主控制系统，使用遗传+蚁群+模拟退火混合算法模型在物理仿真模型下对数据集进行训练并输出对最优转移轨道、最优着陆地点、最优姿态等的预测结果，传统的遗传算法或蚁群算法单一使用时会出现限入局部最优解、收敛速度慢、计算量大且复杂扥问题。本发明使用者输入任务内容和目标；航天器通过自带的摄像头、激光雷达和其他各类传感器感知所处环境和自身状态的具体信息；处理感知数据形成数据集；搭建物理仿真模型；使用遗传+蚁群+退火混合算法在物理仿真模型下进行任务轨道、航天器姿态最优解决策；使用智能控制算法控制航天器执行任务，使用高效。
一种航天器自主控制系统

[发明专利]一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法-CN202310114039.5在审
发明人：秦晨辉;王桐;邱剑彬;陈兴文;郭鹏亚;郭东旭 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种基于FGCM的航天器轨道威胁规避决策方法，属于航天科学技术领域，解决航天器在轨运行面对非合作目标等轨道威胁场景难以自主决策的问题；本发明通过定义模型的输入和输出节点及其状态取值规则，建立了基于FGCM的航天器规避行为策略模型，基于FGCM对航天器所处的任务场景进行预测，降低了自主决策过程不确定性的影响，利用遗传算法优化模型的灰色因果关联权值，获取可靠的航天器规避威胁行为策略，实现了航天器在面对非合作目标威胁时能够自主产生相应的行为策略进行规避。
一种基于 fgcm 航天器轨道威胁规避决策方法

[发明专利]模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法-CN202211731147.9在审
发明人：何益康;孙梓煜;潘晓东;周泽亚;史康;林书宇;马雪阳;周连文;沈怡颹 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法，包括：确定太阳相对卫星本体的方位；根据太阳相对卫星本体的方位计算卫星姿态控制的两维角度；根据两维角度，由飞轮控制实现卫星预定轴的对日；确定帆板当前状态与理想角度之间的偏差角Δθ；基于偏差角Δθ，利用滞环控制逻辑和帆板驱动与偏差角Δθ之间的关系驱动帆板转动。本发明能够保证模拟式太阳敏感器出现太阳后，可以一直维持帆板的光照条件。
模拟太阳敏感驱动帆板对日控制方法

[发明专利]一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统-CN202111129791.4有效
发明人：陈超;王晋鹏;陆栋宁;李晶心;雷拥军;綦艳霞;谢鸣宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统，该控制方法包括：选择陀螺选择标志对应指示的若干个陀螺作为备选陀螺；获取各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志；根据各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志，判断各备选陀螺的有效性，得到各备选陀螺的有效性标志；根据各备选陀螺的有效性标志，确定使用陀螺；根据使用陀螺测量得到的角速度，对卫星进行姿态控制。通过本发明，解决了三浮陀螺短时掉电情况下电机启动的安全问题及陀螺未启动完成时错误数据被引入控制系统的问题。
一种针对陀螺可靠使用控制方法系统

[发明专利]一种EKF滤波算法与神经网络联合的自主相位控制方法-CN202111147746.1有效
发明人：王国刚;戴路;徐开;范林东 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种EKF滤波算法与神经网络联合的自主相位控制方法，涉及航空航天应用技术领域，为解决现有技术中，存在轨道控制过程中忽略了卫星姿态造成的干扰问题，本发明的控制方法，采用扩展卡尔曼滤波算法来确定卫星轨道，通过确定后的轨道来计算卫星相位的漂移，当卫星相位漂出设定的相位阈值时，开始调整卫星姿态并进行轨道控制，星上提前自主生成轨道控制量和控制方向。为保证轨道控制过程中的姿态稳定，提出了一种基于4个斜装推力器的姿态控制方法，并采用神经网络来逼近干扰力矩。数学仿真结果证明了所提出的自主相位控制方法是有效可行的。本发明方法可靠性较高，通过本发明的设计算法和方案可以实现高精度的自主相位控制。
一种 ekf 滤波算法神经网络联合自主相位控制方法

[发明专利]一种空间高微重力环境控制系统及方法-CN202310604684.5有效
发明人：安美珍;李宗峰;李喆;王珂;王金准;王蜀泉;张龙 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种空间高微重力环境控制系统及方法，通过该控制系统和方法，为外部设备提供一种高微重力环境。空间高微重力环境控制系统，包括第一单体、第二单体、第一单体夹持释放系统、第二单体夹持释放系统和供配电通信系统，其中第二单体能够支持外部设备接入，从而为外部设备提供高微重力环境。空间高微重力环境控制系统，根据控制系统的任务和外部设备的需求，第一单体和第二单体可灵活配置有三种控制模式，分别为：组合体喷气控制模式、单体电磁控制模式以及单体电磁喷气控制模式，从而满足多元化，多载荷、多任务的空间微重力探测和研究等需求，为空间引力波探测、空间干涉、基础物理研究的系统控制提供技术参考。
一种空间重力环境控制系统方法

[发明专利]自主实时反馈补偿姿控喷气影响的高精度轨控方法及系统-CN202010120459.0有效
发明人：郭正勇;朱虹;王静吉;丰保民;叶利军;黄京梅;戴维宗;修艳红;刘笑;邵志杰;陈敏花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主实时反馈补偿姿控喷气影响的高精度轨控方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：(1)预设本次轨道控制喷气剩余时长为L；(2)得到当前控制周期轨控推力器的喷气时长；(3)星上根据当前控制周期的卫星姿态角计算当前控制周期内轨控推力器工作产生的等效轨控时长；(4)得到下次轨道控制喷气剩余时长；(5)判断下次轨道控制喷气剩余时长与轨控推力器的最小脉冲宽度的大小。本发明结合当前卫星的三轴姿态信息，实时计算出当前姿控喷气对轨道的作用，并更新当前的轨控喷气策略对姿控喷气产生的作用进行补偿，从而实现对卫星轨道的精确控制。
自主实时反馈补偿喷气影响高精度方法系统

[发明专利]一种运载火箭发射去任务化设计方法-CN202310337686.2在审
发明人：王晓玮;范威;邹延兵;汪潋;刘李雷;岳小飞;尹仕卿;孙小东;张旭 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭发射去任务化设计方法，本发明根据运载火箭履约设计过程中遇到的问题入手，从总体的角度提出了在运载火箭研制过程中需考虑去任务化设计思想，即在运载火箭弹道计算，气动热环境、载荷环境、空间热环境方案设计、星箭分离方案设计、测控方案设计、制导系统方案设计、姿态控制方案设计、飞行控制软件设计等方面给出了去任务设计方法，尽可能减少履约设计过程中针对不同发射任务的定制化设计工作，缩短研制周期，降低发射成本，满足运载火箭履约过程中的去任务化需求。
一种运载火箭发射任务设计方法

[发明专利]一种重力卫星质心标定过程轨道机动发散控制方法及系统-CN202310413823.6在审
发明人：肖云;潘宗鹏;蔡林;周泽兵 -专利权人：中国人民解放军61540部队;华中科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种重力卫星质心标定过程轨道机动发散控制方法及系统，涉及航天器控制技术领域，方法包括：对磁力矩器的输出进行设置，以使所述磁力矩器的输出从角加速度信号转换为初始方波信号或初始正弦波信号；设置所述方波信号或所述初始正弦波信号在起始时刻的相位为1/4个周期，得到方波信号或正弦波信号；基于所述方法信号或所述正弦波信号对重力卫星进行质心标定。本发明解决了重力卫星质心标定过程中轨道机动发散问题，避免了质心标定过程中的重力卫星失控。
一种重力卫星质心标定过程轨道机动发散控制方法系统

[发明专利]一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法-CN202310287195.1在审
发明人：张志平;修观;匡东政;纪彦宇;毛承元 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的火箭控制信号校正算法，用于控制系统信号的幅值相位校正，属于运载火箭控制领域，包括步骤如下：步骤一、根据箭体特性，在控制信号考虑的频率范围内给出期望的校正幅值和校正相位特性；步骤二、根据期望的幅值相位特性，生成包含常值和多种频率成分的BP神经网络时域信号训练样本序列；步骤三、设计合适规模的BP神经网络；步骤四、采用样本对BP神经网络进行训练直至收敛到较好效果；步骤五、对训练好的BP网络进行幅值相位特性辨识，校验其效果。本方法原理简洁，弥补了线性校正系统幅相特性存在硬性关系的缺陷，在低频相位超前的同时实现高频段信号的衰减，可以使运载火箭控制系统有较大的裕度，降低设计难度。
一种基于 bp 神经网络火箭控制信号校正算法