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[发明专利]一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质-CN202110814538.6有效
发明人：胡敏;薛文;阮永井;张锐;马聪慧;潘升东;宋诗雯;康会峰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请提供的一种大规模低轨卫星星座的部署方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在火箭与多个卫星分离后，控制第一组卫星进入标称轨道形成第一轨道面；并控制第2组卫星至第N组卫星停留在停泊轨道，其中，多个卫星分为N个组，其中，所述标称轨道的高度大于所述停泊轨道的高度；基于所述第一轨道面与所述第i组卫星欲形成的第i轨道面之间的升交点赤经差确定第i组卫星中各个卫星的调整时间，所述调整时间包括：停泊时间和爬升时间；基于所述停泊时间，控制所述第i组卫星中各个卫星在停泊轨道停留，并基于所述爬升时间控制第i组卫星中各个卫星从停泊轨道爬升至标称轨道形成所述第i轨道面，以形成卫星星座。
一种大规模卫星星座部署方法装置设备存储介质

[发明专利]一种具有强制退出功能的位置切换装置-CN202211459354.3在审
发明人：赵鑫;魏泽宇;刘霄扬;秦扬;杨柳;于婷婷;刘冰;何东科;秦锋 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有强制退出功能的位置切换装置，属于航天器技术领域；将有效负载安装至位置切换装置负载安装位置上，可实现有效负载在固定位置之间切换，并且当发生故障无法完成切换功能时，可通过其强制退出功能使有效负载退出至初始位置，确保有效负载不会对遥感器其他功能或性能产生影响。通过设计位置切换驱动机构中驱动组件、传动组件及反馈组件实现位置切换运行可靠性及定位精度；通过设计强制退出驱动机构中驱动组件、传动组件实现强制退出运行可靠性及定位精度；通过优化强制退出联轴组件中主动半轴和从动半轴之间的空程角度，确保位置切换装置在正常工作时不受强制退出装置功能的影响。
一种具有强制退出功能位置切换装置

[发明专利]一种用于卫星应急变轨的虚拟轨道构造方法-CN202211664709.2在审
发明人：林书宇;何益康;沈怡颹;孙梓煜;潘晓东 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星应急变轨的虚拟轨道构造方法，包括：步骤S1：根据指定的点火方向，确定虚拟轨道的倾角和升交点赤经；步骤S2：由虚拟地心方向和所述点火方向，确定虚拟轨道的近地点幅角；步骤S3：根据预定的点火时长、星上软件约束和准惯性要求，选取所述虚拟轨道的半长轴，计算变轨前的所述虚拟轨道的平近点角，本发明保证虚拟轨道的轨道系点火姿态准惯性，将点火弧段选取为虚拟轨道的远地点，在星上软件允许的半长轴和偏心率范围内，尽可能构造大的半长轴，最终构造出指定时刻的虚拟轨道参数,优点在于可以通过卫星轨道保持模式程控轨控推力器实现任意惯性方向的点火且满足本体轴与地心方向约束。
一种用于卫星急变虚拟轨道构造方法

[发明专利]一种卫星测控调度方法、装置及存储介质-CN202111318638.6有效
发明人：施浩;丁晟;陈毅君 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种卫星测控调度方法、装置及存储介质，包括分别获取第一卫星和第二卫星在过境测控点过程中对应的第一预估过境弧段和第二预估过境弧段；获取第一预估过境弧段对应的第一预估过境时长，获取第二预估过境弧段对应的第二预估过境时长；基于天线方位角速度、第一预估过境弧段和第二预估过境弧段，获取天线由所述第一预估过境弧段切换至第二预估过境弧段所需的天线切换时长；根据第一预估过境时长、第二预估过境时长、天线切换时长、预设有效测控时长和预设调度规则，确定预设测控时段内所述第一卫星对应的第一测控时长和第二卫星对应的第二测控时长。利用本申请的技术方案能够配置测控时长，提高对双星测控的效率，降低测控系统的成本。
一种卫星测控调度方法装置存储介质

[发明专利]遥感卫星动中成像边记边放任务操控方法-CN202211354869.7在审
发明人：于海锋;刘书豪;李梁;张润宁;刘杰;程晓;刘磊;匡辉;高贺利;安亮 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种遥感卫星动中成像边记边放任务操控方法，首先检查动中成像边记边放任务的必要性与可行性，然后采用分段规划的方法，对动中成像边记边放过程的姿态轨迹进行设计，以保证任务期间不发生大角速度姿态变化，在此基础上操控载荷分系统、姿态控制分系统以及数传分系统共同完成动中成像边记边放任务。本发明通过分配任务时段，利用多项式控制方法，实现了对卫星姿态的控制，即保证了卫星对准目标成像区域，又保证了数传天线对准地面站，实现了数传链路的稳定性。
遥感卫星成像边记边放任务操控方法

[发明专利]超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质-CN202211460860.4在审
发明人：吴凡;乐欣龙;奚瑞辰;曹喜滨;刘明;岳程斐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超低轨道卫星星下点轨迹机动与保持方法、装置及介质；该方法可以包括：基于高斯摄动方程，根据超低轨道卫星受大气阻力和J2摄动影响的轨道变化规律，确定所述超低轨道卫星的轨道运动模型；基于所述超低轨道卫星的轨道运动模型，根据超低轨道卫星在赤道面处的星下点轨迹偏差通过一阶泰勒展开的方式获得超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型；根据所述超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型，通过引入非奇异轨道根数构建正切速度脉冲对超低轨道卫星星下点轨迹的影响模型；根据超低轨道卫星在目标纬线处距离目标点最近的东、西侧的经度差，利用正切速度脉冲对超低轨道卫星星下点轨迹的影响模型以及速度脉冲限制，获取超低轨道卫星向东、西侧所能调整的最大星下点轨迹距离以控制超低轨道卫星星下点轨迹的机动；根据超低轨道卫星星下点轨迹漂移模型，通过最大允许漂移量设计半长轴偏置量以及控制周期以保持卫星星下点轨迹。
轨道卫星星下点轨迹机动保持方法装置介质

[发明专利]基于多项式的SAR卫星滑动聚束模式姿态控制方法-CN202211354877.1在审
发明人：刘杰;刘书豪;于海锋;李梁;张润宁;程晓;刘磊;高贺利;匡辉;安亮 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：针对SAR卫星滑动聚束模式姿态控制问题，本发明提出一种基于多项式的SAR卫星滑动聚束模式姿态控制方法。包括：根据观测场景及卫星轨道信息，获得滑动聚束模式成像期间各离散时刻点卫星期望的三轴指向单位矢量在地球固联坐标系下的投影；将所述成像期间各离散时刻点卫星期望的三轴指向转换为卫星欧拉角；采用最小二乘拟合方法将各离散时刻点的卫星欧拉角拟合为多项式曲线作为滑聚成像姿态曲线；根据滑聚成像姿态曲线得到姿态角速度曲线、角加速度曲线、角加加速度曲线，进而计算成像开始时刻和成像结束时刻卫星姿态角、角速度、角加速度；从而构造成像前预置姿态曲线及成像后姿态返回曲线，采用跟踪控制算法实现卫星对滑动聚束模式全过程的姿态控制。
基于多项式 sar 卫星滑动模式姿态控制方法

[发明专利]留轨末级控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质-CN202211147380.2有效
发明人：张军锋;刘百奇;尹彦亮;刘建设;王振华;刘竑;张津铭;何建华;王博;刘志方 -专利权人：北京星河动力装备科技有限公司;星河动力（北京）空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力（山东）航天科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种留轨末级控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：基于留轨末级在当前目标轨道上的推进剂剩余量，以及当前目标轨道的轨道参数和下一目标轨道的轨道参数，确定留轨末级在下一目标轨道的推进剂剩余预测量；基于留轨末级在当前目标轨道上的电能剩余量，以及留轨末级在下一目标轨道执行探测任务的电能消耗预测量，确定留轨末级在下一目标轨道的电能剩余预测量；在推进剂剩余预测量大于第一推进剂阈值且电能剩余预测量大于第一电能阈值的情况下，控制留轨末级从当前目标轨道变轨至下一目标轨道。本发明提供的方法和装置，提高了运载火箭末级的设备重复利用率。
留轨末级控制方法装置系统电子存储介质

[发明专利]卫星轨道转移策略确定方法以及装置-CN202211526721.7有效
发明人：王有松;任家栋;常明;孟少康;刘川;牛童;屈泉酉 -专利权人：银河航天（北京）通信技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本说明书实施例提供卫星轨道转移策略确定方法以及装置，其中所述卫星轨道转移策略确定方法包括：根据卫星的参数信息、所述卫星对应的目标轨道的参数信息、和所述卫星从当前位置飞行至所述目标轨道的第一参考时间，确定所述卫星对应的升轨轨迹、降轨轨迹、所述升轨轨迹对应的第一无推力轨迹以及所述降轨轨迹对应的第二无推力轨迹；根据所述升轨轨迹、所述降轨轨迹、所述第一无推力轨迹以及所述第二无推力轨迹，划分至少两个飞行区域，并确定每个飞行区域对应的轨道转移策略；根据所述卫星的当前位置和所述每个飞行区域对应的轨道转移策略，确定所述卫星的目标轨道转移策略。实现了卫星自主确定轨道转移策略，提高轨道转移策略的灵活性。
卫星轨道转移策略确定方法以及装置

[发明专利]一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法-CN202111094454.6有效
发明人：于飞;鄢南兴;侯帅;张雅琳;田园;赵筱琳;张晗;史翠红;侯丹 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种空间遥感器伺服控制系统控制参数在轨自动调整方法，包括：在地面针对现有机构模型进行PID控制参数的调试，并通过广义Hermite‑Biehler定理及其推论来确定PID控制参数的稳定域；在轨针对机构执行特定曲线运动后对误差进行谱分析，确定在轨控制系统需求带宽；在地面确定好的所述PID控制参数稳定域中，对满足所述在轨控制系统需求带宽与通常需要的相位裕度的P、I控制参数值进行统计，得到由所述P、I控制参数组成的新的二维范围；计算所述P、I控制参数组成的二维范围的形心所对应的P、I控制参数值，从而在轨获得所述机构特性发生变化后所需要的新的P、I控制参数，完成所述PID控制参数的在轨自整定。解决了现有技术方案的控制精度降低和工程实用性的技术问题。
一种空间遥感伺服控制系统控制参数自动调整方法

[发明专利]全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质-CN202111501700.5有效
发明人：吴凡;徐龙威;曹喜滨;王峰;陈健;邱实;郭金生;奚瑞辰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全电推进小卫星初始布轨至圆轨道的方法、装置及介质；该方法可以包括：通过高斯摄动方程计算获取卫星处于初始椭圆轨道时用于保持远地点高度不变且抬升近地点高度所需的控制推力角；基于远地点附近对称推进策略，根据卫星的电推进发动机的每轨工作时长计算每轨的工作起止时刻；根据所述控制推力角所确定的推力加速度获取卫星的每轨所抬升的近地点高度增量，直至卫星达到目标轨道高度。
推进卫星初始布轨至圆轨道方法装置介质

[发明专利]一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法-CN202211361134.7有效
发明人：吴凡;曹喜滨;郭金生;邱实;王宏旭;奚瑞辰;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于辅助变轨的适配装置和变轨方法，属于航天器装置技术领域，所述适配装置包括设置在基板上的标靶模块、对接模块和连接模块，所述连接模块经配置成当待变轨航天器变轨后能够以至少两种连接方式与用于捕获所述待变轨航天器的主航天器建立固定连接以将所述待变轨航天器稳定地保持在所述主航天器上。通过所述适配装置能够以较高的容错率实现所述待变轨航天器的变轨，所述适配装置结构简单，配置灵活，用途广泛，通过多种连接方式能够适用于空间复杂环境下待变轨航天器的变轨。
一种用于辅助配装方法

[发明专利]一种航天器自主绕飞与碰撞威胁规避的智能协同控制方法-CN202211351476.0在审
发明人：袁利;李敏;刘磊;张聪;汤亮;耿远卓;王英杰;李佳兴 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天器自主绕飞与碰撞威胁规避的智能协同控制方法，包括以下步骤：利用混合状态机建立自主绕飞与碰撞威胁规避控制系统的混杂模型，给出各个状态对应的控制目标，基于状态机模型对绕飞航天器的行为状态进行监控和管理；设计运动规划器，给出绕飞航天器的参考运动轨迹，以保障航天器各个行为状态转换的柔顺性；针对目标航天器的机动参数不确定性，设计降阶观测器对未知机动参数进行估计，用于控制器设计；根据不同状态的控制目标，设计了多模态运动规划与控制策略，实现多模态自适应跟踪控制。本发明解决了航天器实现自主绕飞的同时能够有效规避空间目标的碰撞威胁事件，提高航天器的任务遂行能力和空间运行安全性。
一种航天器自主碰撞威胁规避智能协同控制方法

[发明专利]一种星体/载荷二级复合高精度姿态控制方法-CN202011577455.1有效
发明人：高晶敏;冯甜甜;郭淼 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种星体/载荷二级复合高精度姿态控制方法，适用于兼具有高精度指向控制需求与敏捷机动要求的航天器姿态控制领域。所述高精度姿态控制方法基于星体/载荷二级复合系统展开研究，在建立卫星轨道动力学模型进而获取卫星位置信息后；对卫星间相对位置进行估计，进而解算出实现指向时追踪卫星的期望姿态；然后，针对星体一级系统设计了PID控制器，实现大角度快速机动；针对载荷FSM二级系统设计了有限时间控制器，以在有限时间内实现高精度指向控制。采用本发明的姿态控制方法，可以在保证收敛时间的同时实现毫角秒级控制精度。所述方法可以实现对目标卫星的高精度指向控制，为未来空间中动目标指向任务的开展提供可行的技术解决途径。
一种星体载荷二级复合高精度姿态控制方法

[发明专利]一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质-CN202210629016.3有效
发明人：岳程斐;陈雪芹;鲁明;霍涛;吴凡;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于方向余弦矩阵的复杂约束下航天器姿态机动规划方法、设备和介质。本发明所述方法通过时域变换，解耦了空间和时间，使得姿态约束和动力学约束逐步得到满足。首先建立基于方向余弦矩阵的航天器姿态运动学和动力学模型，并对复杂约束进行建模，从而完成对复杂约束下姿态机动问题的描述。然后在虚拟时域内进行路径规划，得到满足姿态约束和边界条件的姿态机动。最后进行运动规划，通过时域变换得到实际时域的角速度和控制力矩。本发明使用方向余弦矩阵作为姿态参数，使得规划所得结果更加直观，更易使用。
一种基于方向余弦矩阵复杂约束航天器姿态机动规划方法设备介质