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[发明专利]一种抛物面体制星载SAR场景匹配模式卫星控制方法-CN202111180579.0有效
发明人：王岩;丁泽刚;陈轲;匡辉;张润宁;曾涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种抛物面体制星载SAR场景匹配模式卫星控制方法，给出了卫星在场景匹配模式下，姿态转序为偏航‑俯仰‑滚转时的姿态控制指令，可精准有效的控制卫星姿态，解决了基于抛物面天线的星载场景匹配SAR卫星姿态变化复杂导致的姿态控制困难问题，实现场景匹配模式下完整的回波数据获取，弥补了场景匹配模式下卫星姿态控制的技术空白。
一种抛物面体制 sar 场景匹配模式卫星控制方法

[实用新型]一种卫星姿态调整两轴转台-CN202320715210.3有效
发明人：刘跃旺 -专利权人：天津航源科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星姿态调整两轴转台，属于卫星控制技术领域，其中，包括固定环，所述固定环底部固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板顶部固定连接有第一驱动电机，所述第二固定板顶部通过轴承A套接有第一转轴，其有益效果是，该卫星姿态调整两轴转台，通过第一驱动电机工作，能够带动主动齿轮、从动齿轮、第一转轴、支撑板、安装环、支撑腿、支撑架和连接轴转动，能够辅助二轴转动调整，通过第二驱动电机工作，能够带动支撑架和连接轴转动，实现二轴调整，保障卫星监测范围，通过将主动齿轮的直径尺寸设置小于从动齿轮的直径尺寸，能够驱动得更加省力，同时更加稳定，调整更加精细。
一种卫星姿态调整转台

[发明专利]一种通信资源受限情形下的航天器集群姿轨协同控制方法-CN202310815543.8在审
发明人：乔建忠;廖雪璐;王陈亮;朱玉凯;孟岩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种通信资源受限情形下的航天器集群姿轨协同控制方法，针对通信资源受限情形下航天器集群高精度姿轨协同抗干扰控制问题，首先，针对包含跟随航天器的刚性航天器集群系统，建立考虑推进器安装误差的跟随航天器姿轨耦合模型；其次，设计事件触发机制，以实现航天器控制器与执行器之间的不连续通信，降低通信资源损耗；再次，考虑到燃料消耗等因素会导致航天器的惯量和质量存在不确定性，设计自适应参数估计律，得到航天器惯量和质量参数的估计值；最后，基于事件触发机制以及参数估计值，设计航天器姿轨协同控制器，确保所有跟随航天器形成预定的轨道构型，并达到姿态一致。本发明提供的方法具有协同控制精度高、通信能耗低的特点。
一种通信资源受限情形航天器集群协同控制方法

[发明专利]卫星在轨载荷探元高精度指向调节机构-CN202310714115.6在审
发明人：许海玉;张大伟;石新宇;汪自军;张贻旭;王皓 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星在轨载荷探元高精度指向调节机构，包括：粗调指向调节装置、精调指向调节装置、热控组件以及指向调节控制器；所述精调指向调节装置设置在所述粗调指向调节装置上，所述热控组件设置在所述粗调指向调节装置和所述精调指向调节装置上；所述指向调节控制器与所述粗调指向调节装置、所述精调指向调节装置、所述热控组件电连接。本发明通过粗、精两级伺服机构实现载荷的高精度指向控制。
卫星载荷高精度指向调节机构

[发明专利]卫星轨道控制方法、轨道控制系统、电子设备、介质-CN202311093786.1在审
发明人：陈倩茹;唐歌实;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种卫星轨道控制方法、轨道控制系统、电子设备、介质，方法包括：S1：获取倾角轨控策略；S2：获取卫星采取倾角轨控策略的碰撞风险；S3：如果不存在碰撞风险，则执行倾角轨控策略；否则在执行倾角轨控策略的过程中采取碰撞交会圈次碰撞规避策略；碰撞交会圈次碰撞规避策略包括：记录该碰撞交会圈次和碰撞交会位置；在碰撞交会圈次前暂停倾角轨控策略，从暂停倾角轨控策略的圈次开始调整卫星的轨道高度，执行步骤S4和步骤S5；S4：重新制定倾角轨控策略；S5：重复执行步骤S2到S4，直到不存在碰撞风险。本方案在降低计算量的同时，尽可能多的保证倾角轨控实施次数，避免卫星与其他航天器存在潜在碰撞风险。
卫星轨道控制方法控制系统电子设备介质

[发明专利]一种轨道飞行器姿轨耦合矢量控制系统和方法-CN202311061251.6在审
发明人：容建刚;代洪华;张龙;张耀军 -专利权人：北京国宇星辰科技有限公司;上海国宇智链航天科技有限公司;国宇星辰（山东）航天科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明属于航天领域中轨道飞行器姿轨控制技术领域，具体设计一种轨道飞行器姿轨耦合矢量控制系统和方法，以轨道飞行器的质心o建立质心坐标系o‑xyz，在轨道飞行器后方左右两侧对称位置分别安装可摆动电推进喷嘴，两个电推进喷嘴的安装位置与质心坐标系的xoy平面共面；设两个电推进喷嘴分别为电推进喷嘴A和电推进喷嘴B，以两个电推进喷嘴的中轴线与质心坐标系的xoy平面共面时的位置为零位，两个电推进喷嘴在零位时产生的推力交点为C点，电推进喷嘴A在ACz平面内一维方向转动，电推进喷嘴B在BCz平面内一维方向转动。本发明在不改变推进组件工作原理前提下，通过摆动机构调节喷嘴方向，实现姿轨控复用。
一种轨道飞行器耦合矢量控制系统方法

[发明专利]一种深空探测航天器木星捕获轨道的确定方法-CN202310782795.5有效
发明人：杨洪伟;梁国梁;李爽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空探测航天器木星捕获轨道的确定方法，适用于木星捕获任务的轨道设计与优化；提供了一种新的捕获策略，同时利用了木星天然卫星和太阳的引力来改变捕获轨道，以满足在捕获过程中的不同需求，并且能够对给出的期望近木点半径给出精度更高的设计方案；进行木星捕获轨道设计时，相较于传统捕获方案有明显的速度增量节省，并且部分兼顾了后续探测任务的需求。
一种探测航天器木星捕获轨道确定方法

[发明专利]电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质-CN202310932965.3有效
发明人：吴凌根;吴新林;何镇武;陈倩茹;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种电推进卫星的轨道机动方向估计方法、装置和存储介质，该方法包括：根据卫星推进器系统中推进器的推力方向在预先定义的定义坐标系中的投影，定义推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标；根据推进器的推力方向在定义坐标系中的投影坐标，设置三个虚拟推进器；根据三个虚拟推进器，确定推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量；根据推进器的推力方向在三轴所在的三个方向上的投影量，确定推进器的推力方向。本方案能够提高推进器的推力方向精度，避免推进器的推力方向与预估的方向产生偏差而导致轨道控制存在耦合，从而提高卫星轨道机动精度。
推进卫星轨道机动方向估计方法装置存储介质

[发明专利]时间最优相位差调整方法、系统、电子设备和介质-CN202310982371.3有效
发明人：陈倩茹;吴新林;吴凌根;何镇武;吴琳琳 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星轨道控制技术领域，提供一种电推卫星星座保持轨道高度不变的时间最优相位差调整方法、系统、电子设备和介质，方法包括以下步骤：S1：初始时刻两颗卫星在同一轨道高度，两颗卫星包括上星和下星；S2：在第一时刻控制上星升轨以及控制下星降轨；S3：经指定等待时间到达第二时刻，停止上星升轨和下星降轨，改为控制上星降轨以及控制下星升轨，在该第二时刻上星和下星的相位差为期望相位差的一半；S4：经指定等待时间到达第三时刻，停止上星降轨和下星升轨，在该第三时刻上星和下星的相位差为期望相位差，上星和下星在同一轨道高度。本方案实现保持轨道高度的前提下以最快时间完成相位差调整，从而最大化自主组网段对测控资源的利用率。
时间最优相位差调整方法系统电子设备介质

[发明专利]一种进行卫星对地指向角度调整的方法-CN202110615567.X有效
发明人：阎诚;莫鑫;王丽丽;黄耀辉 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行卫星对地指向角度调整的方法，实现通过整星姿态偏置的方法来修正卫星入轨前后结构变形所带来的高度计信号发射波束指向偏差的目的。包括：设计整星姿态机动调整的方向；分析计算整星姿态机动调整的角度范围；分析计算整星姿态机动调整的角度步距；设计整星姿态机动的路径；执行姿态机动，进行高度计测量数据分析；卫星按照调整完的姿态角度偏置飞行。本发明所述方法适用于装备有高度计的卫星。
一种进行卫星指向角度调整方法

[发明专利]可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质-CN202211185563.3有效
发明人：叶东;王纪元;肖岩;姜锐;张刚;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质，属于航天器导航制导与控制技术领域；该方法包括：设定计算目标函数值的方法；根据待优化变量中的相互独立变量，在设定的变量取值区域内进行大步长遍历，获得多个数据点；针对每个数据点分别求解兰伯特问题，得到每个数据点对应的目标函数值；在所有数据点对应的目标函数值中筛选获得符合设定观测约束条件的目标函数值；将符合设定观测约束条件的目标函数值中的最小值选取为迭代初值；根据迭代初值基于序列二次规划算法进行迭代优化，获得最终的近似全局最优解。
实现观测任务方法装置介质

[发明专利]一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法-CN202310887047.3在审
发明人：黄攀峰;马铄恒;马志强;刘正雄;常海涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法，属于航天器控制技术领域。通过对空间中追逐航天器抵近过程中自动控制过程加入地面操作员的控制输入，实现人在回路的航天器抵近交会控制，保证在抵近过程中目标航天器动力学和轨道信息存在偏差的情况下，追逐航天器仍可以实现安全可靠的交会抵近策略，保证抵近过程安全可靠。突破基于目标航天器的像跟踪的操作交互方法，解决目标航天器状态未知条件下，融合操作人员主动感知的航天器机动策略生成问题。
一种回路合作目标抵近跟踪控制方法

[发明专利]动态成像卫星姿控系统执行器故障重构方法-CN202211444878.5有效
发明人：徐伟;常琳;黎艳博;吴永杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：动态成像卫星姿控系统执行器故障重构方法，涉及卫星故障诊断领域，为解决传统基于自适应观测器的故障估计方法无法有效处理具有挠性附属件的挠性卫星的执行器故障与挠性振动信号难以分离以及故障估计值精度低等问题。本发明方法通过将卫星姿态系统的动力学子系统重建为高精度的RBF神经网络与T‑S模糊模型，设计模糊自适应观测器，实现执行器故障与挠性振动信号的分离、估计值的同时获取，得到较高精度和准确度的执行器故障信息。本方法将非线性系统由多个线性子系统通过隶属度函数平滑连接，线性系统的很多成熟的分析与设计工具均可以得到应用。采用线性矩阵不等式与区域极点配置技术相结合来提升算法的性能，同时便于参数求解与算法实现。
动态成像卫星系统执行故障方法

[发明专利]一种基于安全自适应动态规划的星群智能编队避碰控制方法-CN202310040189.6有效
发明人：窦立谦;于卉;张秀云;唐艺璠;张睿隆 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全自适应动态规划的星群智能编队避碰控制方法，步骤1：建立多卫星编队模型；步骤2：基于安全障碍函数的性能指标函数设计，并依据性能指标函数建立编队避碰控制模型；步骤3：基于自适应动态规划多卫星编队控制器的设计；步骤4：构建评判神经网络以及设计自适应学习算法：针对安全自适应动态规划算法构建评判网络去近似最优性能指标函数并求解最优控制策略，采用策略梯度法，对神经网络所有权值的范数进行更新，利用网络输出迭代，最终获得最优控制器。本发明采用上述基于安全自适应动态规划的星群智能编队避碰控制方法，保证多星编队系统的快速稳定，提高自适应动态规划算法的学习效率。
一种基于安全自适应动态规划星群智能编队控制方法

[发明专利]一种轻质模块化液体姿轨控发动机-CN202111415227.9有效
发明人：谢彪;蹇怡;伍家威;丁洋;韦春花 -专利权人：贵州航天朝阳科技有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻质模块化液体姿轨控发动机，包括壳体、燃烧室、喷注器、耐高温密封垫、轴承、推进剂进口接头、密封球面、密封圈和轴式电磁阀。本发明通过对发动机进行轻质模块化设计，采用轴式电磁阀及旋转滑动式喷注器结构，在基本不增加动力系统重量及布局空间的基础上，实现了各发动机喷注器之间功能互换的工作模式，提高了发动机模块的冗余及可靠性。本发明在一定的条件下甚至可以减少发动机模块中的喷注器数量，降低各发动机的布局空间及重量。
一种模块化液体姿轨控发动机