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[发明专利]用于水下无人潜水器的高功率密度无刷电机-CN202310539491.6在审
发明人：黄斌;郭嘉;时红军;卫培栋;邵志杰;张海兵;温健全;钱超;张遥;刘威岑 -专利权人：昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K29/00 文献下载
摘要：本发明的用于水下无人潜水器的高功率密度无刷电机包括：后盖、电机壳、定子、转子、前盖、轴、旋变固定板、轴承、旋转编码器定子和旋转编码器转子，转子固定在轴的轮辐上，轮辐与轴为一体结构，轮辐的直径是轴直径的1.5‑2.5倍，在轮辐的圆周上均匀地分布有6‑12个筋板，相邻的筋板之间为轮辐散热空间，在电机壳的圆周上均匀地分布有至少六个机壳散热孔，在前盖的圆周上均匀地分布有至少五个前盖扇形散热孔，在后盖的圆周上均匀地分布有若干个圆形的后盖散热孔，该电机为水下推进器直驱电机省去了减速结构，提高了整机效率，电机启动转矩大，启动速度快、输出功率大、特性硬、绕组电阻值小，能耗低，运行可靠和体积小和有较大过载能力。
用于水下无人潜水功率密度电机

[发明专利]一种公路地线清除系统及清除施工工艺-CN202310616834.4在审
发明人：叶枫;裴超;李东军;邵志杰;兰建军 -专利权人：李东军
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01C23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路地线清除系统及清除施工工艺，通过限位架滑动带动第三活塞杆在第三活塞筒内部滑动，能够将清理箱内部的溶剂通过进料管抽进第三活塞筒的内部，再通过第三活塞杆在第三活塞筒内部滑动，能够将第三活塞筒内部的溶剂通过喷料管喷到未打磨的标线表面，同时第三活塞杆运动带动固定架前后运动，固定架运动带动第一波浪板运动，第一波浪板运动间歇性推动固定支杆左右运动，固定支杆运动带动凹槽箱运动，凹槽箱通过铰接球带动运动杆绕伸缩杆摆动，运动杆摆动带动扫杆摆动，与现有技术从相比，加快地面标线清除的同时，能够对地面打磨后的杂质进行清理，还能够对清洗后的地面进行烘干处理。
一种公路地线清除系统施工工艺

[发明专利]自主实时反馈补偿姿控喷气影响的高精度轨控方法及系统-CN202010120459.0有效
发明人：郭正勇;朱虹;王静吉;丰保民;叶利军;黄京梅;戴维宗;修艳红;刘笑;邵志杰;陈敏花 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主实时反馈补偿姿控喷气影响的高精度轨控方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：(1)预设本次轨道控制喷气剩余时长为L；(2)得到当前控制周期轨控推力器的喷气时长；(3)星上根据当前控制周期的卫星姿态角计算当前控制周期内轨控推力器工作产生的等效轨控时长；(4)得到下次轨道控制喷气剩余时长；(5)判断下次轨道控制喷气剩余时长与轨控推力器的最小脉冲宽度的大小。本发明结合当前卫星的三轴姿态信息，实时计算出当前姿控喷气对轨道的作用，并更新当前的轨控喷气策略对姿控喷气产生的作用进行补偿，从而实现对卫星轨道的精确控制。
自主实时反馈补偿喷气影响高精度方法系统

[发明专利]一种用于球扁钢球头安装精度的控制方法-CN202310372207.0在审
发明人：柯金;邵志杰;王中海;李轶科 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于球扁钢球头安装精度的控制方法，该方法具体包括如下步骤：在球扁钢安装的基面板上划制球扁钢安装线，将球扁钢根部与基面板的安装线对齐约束焊；将柔性卡尺的固定机构与移动机构分别与球扁钢的球头固定连接，并通过柔性卡尺上的刻度尺读取相邻球扁钢之间的实际间距尺寸；每相邻两个球扁钢球头上安装调节拉撑，并根据读取相邻球扁钢之间的实际间距尺寸与理论间距尺寸的差值调节相邻球扁钢之间的间距，将球扁钢与基面板完全焊接固定，完成球扁钢的安装焊接。本发明的方法通过对球扁钢球头使用柔性卡尺测量球扁钢间距，并使用调节拉撑对球扁钢间距进行调整，提高了球扁钢焊接的安装精度，同时减少了球扁钢焊接时的应力变形。
一种用于球扁钢球头安装精度控制方法

[发明专利]卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法-CN202010112786.1有效
发明人：袁彦红;朱虹;王静吉;郭正勇;张朝兴;范蕾懿;张小伟;邵志杰;张泽涛 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。
卫星 gnc 系统物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法

[发明专利]一种收集指甲的一体式指甲剪-CN202310386890.3在审
发明人：桂珍珍;曾灏;郭超文;邵志杰;曾耀华;周晓思 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A45D29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种收集指甲的一体式指甲剪，属于指甲剪技术领域。其包括上钳片、下钳片和按压片，上钳片和下钳片的尾部固定连接，销钉穿过下钳片和上钳片的前端，并与按压片可拆卸连接，通过按压和松开按压片，可使上钳片的钳刃和下钳片的钳刃咬合和分离，上钳片和下钳片的前端两侧处分别安装有集料罩，两侧的集料罩通过横轴相连接，集料罩的底部分别设置有可相对其转动打开的集料盒。本发明通过集料罩可以阻挡飞溅的指甲屑，且指甲屑可沿着集料罩的内侧落入集料盒内，当使用指甲剪修剪指甲时，集料盒处于闭合状态，防止指甲屑流出，当修剪完毕，可将集料盒相对集料罩转动打开，从而将指甲屑倾倒到垃圾桶内。
一种收集指甲体式

[发明专利]空间光学跟瞄与GNC系统联试方法-CN202211104334.4在审
发明人：戴维宗;丰保民;张朝兴;黄京梅;孟其琛;朱文山;陈占胜;邵志杰;刘笑;梁巨平 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间光学跟瞄与GNC系统联试方法，该方法包括：将带有二维机构的光学跟瞄设备安装在二维转台上，并通过平行光管提供无穷远的光学目标；通过GNC试验系统提供光学跟瞄理论测量值；由光学跟瞄理论测量值到转台转角的映射方程得到转台指令并发送到转台上位机，以驱动转台运动；光学跟瞄设备正常跟踪光学目标后，将测量得到的角度信息通过串口发送给星载计算机；星载计算机以此测量数据为基础，进行相对导航、制导验证试验，并将导航输出结果与仿真数据进行对比，以评估相对导航精度。本发明可以更全面的、准确的验证GNC系统对光学跟瞄设备的使用情况，同时也可以评估光学跟瞄设备实际工况下的测量精度。
空间光学 gnc 系统方法

[发明专利]一种手推式草坪割草机-CN202310348554.X在审
发明人：荣海涛;党兴强;邵志杰 -专利权人：荣海涛
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明涉及割草机技术领域，特别是涉及一种手推式草坪割草机，包括矩形的主架，主架的前后端贯穿有圆槽，主架的左右面贯穿有三个等距的杆槽，位于中间的杆槽的槽面为螺纹面，主架的上表面固定连接有两个竖架，两个竖架的上端固定连接有U型的连接架，两个竖架之间固定连接有两个横架，三个杆槽内设置有伸缩机构，两个横架之间设置有动力机构，两个竖架的相背离面上设置有支撑机构，圆槽内活动套接有转轴，转轴的两端均固定连接有滑轮。本发明通过转动螺杆一，使得螺杆一在位于中间的杆槽内滑动，通过螺杆一的移动达到调整主架和矩形架间距的效果，当矩形架和主架的间距最小时，底轮和转轴上的滑轮共同起到支撑作用，此时利用挂钩与拖车连接。
一种手推式草坪割草机

[发明专利]一种能够增加喷洒范围用的园林绿化喷淋装置-CN202210375086.0有效
发明人：党兴强;邵志杰;荣海涛 -专利权人：党兴强
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及园林绿化设备技术领域，且公开了一种能够增加喷洒范围用的园林绿化喷淋装置，包括移动底座，所述移动底座的顶端分别固定安装有工具箱、搅拌箱、固定框与固定箱，所述搅拌箱的顶端分别贯穿固定安装有进水通道与药水通道，本发明通过第一电机的工作，第一电机会带动主动齿轮转动，主动齿轮转动时会带动第二齿条板移动，而第二齿条板的顶端固定安装有连接柱，连接柱活动安装在固定槽块的内部，这样第二齿条板将会在固定槽块的下方左右移动，而且连接柱也会带动第一齿条板随着第二齿条板一起同向运动，第一齿条板运动时会通过从动齿轮带动钢质水管转动，这样喷管将会随着钢质水管的转动而使得喷管的喷洒范围增大。
一种能够增加喷洒范围园林绿化喷淋装置

[发明专利]一种环境适应型自动展开晒衣架及控制方法-CN202211520774.8在审
发明人：桂珍珍;郭超文;江帆;曾灏;邵志杰;张建辉;曾耀华;周晓思 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： D06F58/20 文献下载
摘要：本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种环境适应型自动展开晒衣架及控制方法，包括上箱体、伸缩装置、下箱体、环境检测系统、清洁杀菌系统和控制单元，上箱体的下端与下箱体的上端连接，下箱体的右侧与伸缩装置的左端连接，环境检测系统位于上箱体的内部。该环境适应型自动展开晒衣架通过设置环境检测系统，不仅实现对晾晒环境进行检测，而且通过环境检测系统对晾晒状态进行调节，使得衣物处于适宜的环境中，有助于衣物穿着更加舒适，通过环境检测系统的自主控制，当天气发生变化时，用户无需根据人为主观判断何时晾收衣服，并且可实现多角度多方位的多自由度自动调节，智能化程度更高，提高了晾晒衣物的效率，减轻了人工晾晒的人力成本。
一种环境适应自动展开晒衣架控制方法

[发明专利]一种超宽型舭部分段建造方法-CN202010692803.3有效
发明人：庄劲松;柯于舫;邵志杰;金国飞 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超宽型舭部分段建造方法，该方法包括以下步骤：步骤1、将整个舭部分段依据平台板、斜傍板和外板分别划分为平台板中组立、斜傍板中组立和外板中组立；步骤2、分别以斜傍板、平台板和平直外板为基面建造斜傍板中组立、平台板中组立、外板中组立；步骤3、外板中组立正态搁置，以外板中组立为基准分段，再将平台板中组立与外板中组立正态合拢，最后将斜傍板中组立正态搁置后与外板中组立和平台板中组立合拢，并进行平台板中组立、斜傍板中组立和外板中组立之间的焊接。本发明通过将整只分段划分成平台板中组立、斜傍板中组立和外板中组立，分别在平面胎架上进行施工建造，最后以外板中组立为基面进行合拢，减少翻身和焊接变形。
一种超宽型舭部分建造方法

[发明专利]一种非合作目标全自主交会方法-CN202211717312.5在审
发明人：黄京梅;陈敏花;孟其琛;于皓;刘春阳;丰保民;郭正勇;邵志杰;万海音;王静吉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明一种非合作目标全自主交会方法，包含：一、采用霍曼变轨算法进行主星上自主远程导引；二、采用半长轴修正和闭环轨道控制算法进行远程导引末端修正；三、开启主星上跟瞄单机，捕获跟踪目标星，解算主星与目标星的相对位置速度信息，进行并完成远近程交接班控制；四、开启主星上自主近程导引伴飞控制。本发明减小了卫星在轨的任务执行对地面的依赖程度，提高了实时任务执行的效率。
一种合作目标自主交会方法

[发明专利]一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法-CN202211714550.0在审
发明人： 邵志杰;刘笑;孟其琛;郭正勇;戴维宗;丰保民;黄业平;沈庆丰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法，包括以下步骤：S1、采用天基小视场相机和星敏同时曝光扫描各自视场对应的天区，获取小视场相机拍摄的期望恒星图像和星敏测量坐标系下的卫星惯性四元数；S2、星敏分别根据天基小视场相机与星敏的测量信息计算恒星在星敏测量坐标系和天基小视场相机测量坐标系中的恒星矢量坐标；S3、通过最优估计算法计算天基小视场相机和星敏的测量偏差角的估计值；S4、设置步骤S3估计算法的限制条件，包括对所述估计值限幅以及对估计算法计时。本发明辨识精度高，辨识数据可直接用于下一次的载荷任务，提高定姿以及任务精度，具有较强的工程实用性。
一种视场相机测量基准同步天文标定方法

[发明专利]一种非合作目标全自主防撞规避方法-CN202211699408.3在审
发明人：黄京梅;祝贺;查理;周维;尹俊雄;丰保民;郭正勇;邵志杰;万海音;王静吉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种非合作目标全自主防撞规避方法，包括：星上告警雷达发现未知目标，捕获跟踪未知目标，获取未知目标相对主星的相对位置、相对速度；采用变尺度直接逼近算法计算未知目标与主星之间的最近距离，以及到达最近距离的间隔时间；计算完全规避所述未知目标所需机动的最小距离，在此称为安全距离；根据碰撞时间，制定分级规避策略；根据安全距离，计算规避所需的速度脉冲；根据未知目标来袭速度方向，确定规避的速度方向；根据当前主星的机动能力，计算喷气时长；喷气执行完成后，当主星与未知目标最近相对距离大于安全距离，则规避成功。本发明实现卫星在轨自主运行时，对空间碎片或者异常未知目标的规避。
一种合作目标自主规避方法

[发明专利]一种多目标自主交会任务规划方法-CN202211688514.1在审
发明人：黄京梅;梁巨平;戴维宗;万海音;程仿;丰保民;郭正勇;邵志杰;王静吉 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标自主交会任务规划方法，包括以下步骤：S1、获取目标卫星轨道，以多目标交会的总时间和燃耗最优为约束条件，建立服务卫星与多目标卫星间交会的规划模型；S2、对所述规划模型进行两层实时任务规划，分别寻找最优任务序列及寻找最优时间分配序列。本文提出的方法通过两步寻优算法分别得到指定时间和最优燃耗约束下的最优多目标交会序列及时间分配，减小了卫星在轨的任务规划计算复杂度，提高了实时任务规划的效率，适用于航天器在轨自主进行，具有工程可实现的意义。
一种多目标自主交会任务规划方法

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