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[发明专利]一种多源数据融合定姿方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310494081.4在审
发明人：肖云;潘宗鹏;谈树萍;刘其睿;关彬 -专利权人：中国人民解放军61540部队;北京控制工程研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种多源数据融合定姿方法、系统、电子设备及存储介质，涉及航天器地面定姿领域，方法包括获取卫星姿态角标称值和卫星角加速度测量信息；根据所述卫星姿态角标称值利用星敏感器测量方程，确定星敏感器观测量；对所述卫星角加速度测量信息进行预测估计，得到一步预测估计值；所述一步预测估计值包括姿态角状态预测、姿态角速度一步预测估计值和常值漂移一步预测估计值；根据所述卫星姿态角标称值和所述一步预测估计值确定状态预测误差相关矩阵；根据所述星敏感器观测量、所述一步预测估计值和所述状态预测误差相关矩阵确定滤波估计值，本发明能提高地面定姿精度。
一种数据融合方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种核电厂热试期间蒸汽发生器泄漏率的计算方法-CN202010549270.3有效
发明人：孟宪波;姜磊;苗丽;钟铁;聂雪超;范赏;吴旭东;侯涛;潘宗鹏 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明一种核电厂热试期间蒸汽发生器泄漏率的计算方法，包括步骤：确定前提条件，取样，分析样品和蒸汽发生器的泄漏率的计算；本发明开创了核电厂热态功能试验期间执行蒸汽发生器一次侧向二次侧泄漏率的计算方法，确保动态条件下，计算结果的准确性；本发明的所述的计算方法可根据核电站热态功能试验期间执行蒸汽发生器一次侧向二次侧泄漏率试验持续的不同时间和机组不同的状态，选择不同的计算公式，增加了计算方法的适用范围，进一步保证了核电厂热态功能试验期间蒸汽发生器泄漏率计算结果的准确性；本发明所述的计算方法明确了核电站热态功能试验期间执行蒸汽发行器一次侧向二次侧泄漏率试验的取样位置和取样方法。
一种核电厂期间蒸汽发生器泄漏计算方法

[发明专利]一种核电厂痕量悬浮固体测量标准比色卡及其制作方法-CN202110176548.1有效
发明人： 潘宗鹏;侯涛;王孝宇;吴旭东;苗丽;刘高勇;杨顺龙;陈银强 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种核电厂痕量悬浮固体测量标准比色卡的制作方法，属于固体物质含量测量技术领域，包括以下步骤：将待测液体抽滤、干燥以后得到第一滤膜，确定待测液体中金属氧化物的种类，制定不同配比方案；测定悬浮固体的浓度；配置多组金属氧化物的水溶液；将多组水溶液抽滤、干燥，筛选出与第一滤膜颜色最相近的第二滤膜，确定悬浮固体的组成；以确定的确定悬浮固体的物质组成作为主溶质，配置不同浓度的第二水溶液；将第二水溶液抽滤、干燥，得到第三滤膜，制成不同浓度的标准比色卡。本发明直接比对，能够迅速的观察出水系中的固体物质大致是什么类型，含量是否超标，方便快捷，且标准比色卡一次制作后，获得其RGB值，可打印制作后重复使用。
一种核电厂痕量悬浮固体测量标准比色及其制作方法

[发明专利]一种时变重力场模型反演方法、系统、电子设备及介质-CN202310411908.0在审
发明人：肖云;潘宗鹏;梁磊;杨帆 -专利权人：中国人民解放军61540部队;滁州学院;华中科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种时变重力场模型反演方法、系统、电子设备及介质，涉及重力场反演领域领域，该方法包括获取卫星重力观测数据；根据时变重力场模型反演卫星重力观测数据，以一天积分时间为一个弧段，构建各弧段的轨道观测方程和对应的星间距变率观测方程；根据各弧段的时变重力场模型反演轨道观测方程和对应的时变重力场模型反演星间距变率观测方程，利用加权最小二乘法，得到各弧段的法方程；对各弧段的法方程进行高斯消元，得到时变重力场模型位系数，本发明压制时变重力场反演过程的高频质量变化噪声，提高反演时变重力场模型的精度。
一种重力场模型反演方法系统电子设备介质

[发明专利]一种微波测距系统天线相位中心的在轨标定方法及系统-CN202310394343.X在审
发明人：肖云;潘宗鹏;刘玄;钟兴旺;张锐;毛智航 -专利权人：中国人民解放军61540部队;西安空间无线电技术研究所;陕西航天技术应用研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开一种微波测距系统天线相位中心的在轨标定方法及系统，涉及微波测量技术领域，该方法包括根据卫星的机动周期、机动初偏置角以及机动角度振幅确定主星单方向的机动角度；构建两颗卫星之间的观测方程，并对所述观测方程进行差分处理；根据差分处理后的观测方程获取当前时刻的卫星质心系下主星相位中心的估计状态；利用当前时刻的卫星单方向的机动角度对当前时刻的卫星质心系下主星相位中心的估计状态进行标定。本发明能够抑制卫星姿态扰动的影响，提高测试精度。
一种微波测距系统天线相位中心标定方法

[发明专利]传感器温度干扰效应的扣除方法、系统、电子设备及介质-CN202310411903.8在审
发明人：肖云;潘宗鹏;周安楠;胡明;白彦峥 -专利权人：中国人民解放军61540部队;华中科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种传感器温度干扰效应的扣除方法、系统、电子设备及介质，涉及传感器技术领域。所述方法包括多次重复采用相关性分析方法对传感器温度数据集合和测量的加速度进行处理，得到互相关系数集合；将大于设定阈值的互相关系数对应的温度数据确定为目标温度数据；根据传感器测量的加速度、非保守力加速度、目标温度数据和传感器加速度输出模型计算目标温度数据对应的传感器温度系数和温度变化引起的传感器加速度偏移量；根据目标温度数据、传感器温度系数和传感器加速度偏移量，得到目标温度数据对应的温度干扰效应值；采用传感器测量的加速度减去目标温度干扰效应值得到传感器最终测量的加速度数据。本发明可提高非保守力测量数据的准确性。
传感器温度干扰效应扣除方法系统电子设备介质

[发明专利]一种重力卫星质心标定过程轨道机动发散控制方法及系统-CN202310413823.6在审
发明人：肖云;潘宗鹏;蔡林;周泽兵 -专利权人：中国人民解放军61540部队;华中科技大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种重力卫星质心标定过程轨道机动发散控制方法及系统，涉及航天器控制技术领域，方法包括：对磁力矩器的输出进行设置，以使所述磁力矩器的输出从角加速度信号转换为初始方波信号或初始正弦波信号；设置所述方波信号或所述初始正弦波信号在起始时刻的相位为1/4个周期，得到方波信号或正弦波信号；基于所述方法信号或所述正弦波信号对重力卫星进行质心标定。本发明解决了重力卫星质心标定过程中轨道机动发散问题，避免了质心标定过程中的重力卫星失控。
一种重力卫星质心标定过程轨道机动发散控制方法系统

[发明专利]一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统-CN202110602037.1有效
发明人：肖云;孙爱斌;任飞龙;潘宗鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统，涉及水下重力导航技术领域，方法包括：根据获取的实测重力灯塔确定最佳匹配重力灯塔；根据实测重力灯塔确定每个维度对应的实测重力梯度图以及每个实测重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据最佳匹配重力灯塔确定每个维度对应的最佳匹配重力梯度图以及每个最佳匹配重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据六个维度的实测重力梯度图、六个维度的实测重力梯度图的经纬度、六个维度的最佳匹配重力梯度图和六个维度的最佳匹配重力梯度图的经纬度，利用相似度对比确定水下潜器的经纬度。本发明利用相似度对比将六个维度的重力梯度图综合处理后，提高了水下潜器定位精度。
一种基于多维空间重力梯度信息定位方法系统

[发明专利]一种星间测距的方法、系统、电子设备及介质-CN202310268279.0在审
发明人： 潘宗鹏;肖云;刘晓刚 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种星间测距的方法、系统、电子设备及介质，涉及星间测控测量领域，该方法包括：根据低低跟踪重力测量卫星的KBR1A级数据提取频段观测量；根据预设数值精度，对每一频段观测量的时间标识进行拆分，得到对应的虚拟时标和虚拟钟差；对虚拟时标对应的频段观测量进行异常值剔除和数据补齐，得到预处理频段观测量；根据预处理频段观测量的时间标识和虚拟钟差，将预处理频段观测量转换为GNSS时标对应的频段观测量；对GNSS时标对应的频段观测量进行重采样，得到时标对齐的频段观测量；根据时标对齐的频段观测量，应用双向单程测距，计算星间距离。本发明能够提高K波段星间测距仪对星间距离测量的准确性。
一种测距方法系统电子设备介质

[发明专利]K波段星间测距仪数据质量评估方法及系统-CN202310267911.X在审
发明人： 潘宗鹏;肖云;刘晓刚 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种K波段星间测距仪数据质量评估方法及系统，涉及大地测量和空间科学技术领域。所述方法包括根据各历元下低低跟踪重力卫星对应的K波段星间测距仪测量的K频段观测量、低低跟踪重力卫星对应的K波段星间测距仪测量的Ka频段观测量、低低跟踪重力卫星的钟误差、低低跟踪重力卫星对应的K波段星间测距仪的K频率和低低跟踪重力卫星对应的K波段星间测距仪的Ka频率得到电离层残差组合观测量序列；根据电离层残差组合观测量序列对低低跟踪重力卫星对应的K波段星间测距仪数据进行质量评估。本发明不但能够仅使用单颗卫星就可以进行评估，无需双星时间同步，提高评估结果的精确性，并且可以直接评估单颗卫星KBR数据质量。
波段测距仪数据质量评估方法系统

[发明专利]一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统-CN202211613995.X在审
发明人：肖云;张锦柏;任飞龙;潘宗鹏;王洋 -专利权人：中国人民解放军61540部队;长安大学;西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同步成像与重力灯塔的潜器导航方法及系统，具体涉及水下潜器重力导航技术领域。所述方法包括：根据潜器当前所在海域的海域位置、惯性导航系统指示位置的东向、北向方差确定误差椭圆范围；根据误差椭圆范围内的重力灯塔以及重力灯塔数据库确定重力灯塔的等级；重力灯塔数据库包括当前所在海域中各重力灯塔的等级；当前所在海域中各重力灯塔的等级为采用主成分分析法对当前所在海域中重力灯塔的统计特征参数进行处理得到的；根据误差椭圆范围内的重力灯塔的等级以及水下环境特征确定潜器当前的位置信息；根据潜器当前的位置信息校正惯性导航系统，并根据校正后的惯性导航系统对潜器进行导航。本发明可提高计算效率和导航精度。
一种基于同步成像重力灯塔导航方法系统

[发明专利]一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统-CN202211720180.1在审
发明人：肖云;孙广;翟伟;潘宗鹏;刘晓刚 -专利权人：中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力卫星星间指向的在轨定标方法及系统，具体涉及地球物理测量技术领域。所述方法包括：根据KBR测距数据得到双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值；将观测数据带入星间测距理论模型得到双星的星间测距；计算双星的星间测距的残差；将双星间的星间测距、残差、双星的KBR测距数据和双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值代入观测方程进行求解得到双星的角度变化量；根据双星中各卫星的质心到天线相位中心矢量的模值和角度变化量完成重力卫星星间指向的在轨定标。本发明可对卫星实际在轨的双星指向变化进行标定，提高定标结果的准确度。
一种重力卫星指向定标方法系统

[发明专利]一种重力场双体球同构建模方法与系统-CN202210296830.8有效
发明人：陈敬柱;肖云;潘宗鹏;王丽兵;王洪林;史江臣;宁利立;马熹肇;邹春花;赵玉;于汧卉 -专利权人：中色蓝图科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力场双体球同构建模方法与系统，具体涉及双体球建模技术领域，包括以下步骤：S1、获取重力场数据，获取全球切片数据；S2、构建双体球内核模型；一种重力场双体球同构建模方法的系统，包括：数据获取模块、地球体模型构建模块、重力场球体模型构建模块、重力场双体球可视化模块。本发明：可以对全球范围多种格式的重力场数据进行快速三维建模，在开源的基础上实现地球体和重力场球体的三维高效叠加显示，在不影响重力场数据表达效果的基础上正常显示地球体模型，占用内存小、传输快、效率高。
一种重力场双体球同构建模方法系统

[发明专利]一种石墨炉原子吸收法测定硼酸水样中痕量锌和镍的方法-CN202110006823.5有效
发明人：邓伟;侯涛;吴旭东;苗丽;刘高勇;潘宗鹏;陈奕峥;朱猛;程建华;钟铁 -专利权人：三门核电有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨炉原子吸收法测定硼酸水样中痕量锌和镍的方法，包括步骤：S1确定待测样品中硼酸的浓度，向所述的待测样品中加入硝酸进行酸化，加入的硝酸在所述的待测样品中的含量为0.2~0.5%；S2配制标准溶液；S3待测样品中痕量锌和镍的检测。本发明采用乙醇作为基体改进剂对硼酸水样中的硼酸进行去除，采用石墨炉原子吸收法对痕量锌和镍进行测定；消除了硼酸基体对核电厂一回路水样中锌和镍的含量测定的干扰，避免了硼酸在石墨炉的腔室内的积聚对石墨炉的腐蚀损坏，提高了锌和镍测定的准确性。
一种石墨原子吸收测定硼酸水样痕量方法

[发明专利]一种多维重力梯度灯塔面状匹配潜器定位方法及系统-CN202110604118.5有效
发明人：肖云;常帅;任飞龙;潘宗鹏;林叶;李东明 -专利权人：中国人民解放军61540部队;天津大学;西安航天天绘数据技术有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多维重力梯度灯塔面状匹配潜器定位方法及系统，首先确定五个独立梯度分量和各独立梯度分量对应的第一形态参数集；其次在导航区域重力梯度基准图上划分多个待匹配区域，计算各独立梯度分量对应的第二形态参数集；再次根据第一形态参数集和第二形态参数集确定多个待匹配子区域和各独立梯度分量对应的第三形态参数集；然后根据第一形态参数集和第三形态参数集确定各独立梯度分量对应的初始定位结果；最后基于模糊规则，将各独立梯度分量对应的初始定位结果进行融合，获得水下潜器最终定位结果。本发明采用五个独立梯度分量进行重力灯塔特征提取，利用实测区域内丰富的重力灯塔数据实现准确匹配定位水下潜器的最终位置。
一种多维重力梯度灯塔匹配定位方法系统

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