“B64G1/24”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果1141个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种使用双推力系统的轨控方法、装置及设备-CN202211440151.X有效
发明人：孟春;赵龙飞;李成章;张钦波;郭欣;刘彦勇 -专利权人：北京九天微星科技发展有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用双推力系统的轨控方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取所述待轨控卫星的速度变化率以及所述待轨控卫星的非燃料推力系统参数；根据所述非燃料推力系统参数，得到所述待轨控卫星的第一阈值，其中，所述第一阈值表征所述非燃料推力系统的推力参数，所述第一阈值的推力小于所述非燃料推力系统的推力上限；若所述速度变化率小于所述第一阈值，则采用所述非燃料推力系统对所述待轨控卫星进行轨控；若所述速度变化率大于或等于所述第一阈值，则采用所述燃料推力系统对所述待轨控卫星进行轨控，所述燃料推力系统的推力上限大于所述非燃料推力系统的推力上限。通过上述方式，本发明可以降低卫星的燃料消耗，减少运维成本。
一种使用推力系统方法装置设备

[发明专利]一种非一致约束下多节点着陆器协同避障决策方法-CN202211743039.3在审
发明人：梅杰;柴敬轩;马广富;吴伟仁 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种非一致约束下多节点着陆器协同避障方法，其中方法包括：控制多节点着陆器下降到预设的高度，获取星表的环境地图；计算所述多节点着陆器虚拟中心的轨迹和各个节点的位置；基于所述多节点着陆器的构型势场、避障势场和避碰势场等柔性变换约束，确定各节点相对所述虚拟中心的实时距离，计算各节点自身的轨迹；控制各节点跟踪所述自身的轨迹实现协同避障。本方法赋予未来的小行星探测器，在执行着陆和样本返回任务时，具备能够稳健准确的附着在具有较高科学价值的着陆点，能够应对各种危险底线，如陡峭的坡面，狭长的山谷等。
一种一致约束节点着陆协同决策方法

[发明专利]一种绳系卫星的预定时间姿态稳定控制方法-CN202310071511.1在审
发明人：沈刚辉;黄攀峰;徐佳;张帆;张夷斋;王秦怡 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳系卫星的预定时间姿态稳定控制方法，首先根据修正罗德里格参数法建立绳系卫星的姿态动力学方程；其次，为了实现对卫星内部转动惯量不确定性和外界环境干扰因素的鲁棒抑制，设计了具有预定时间收敛的滑模面；在此基础上，为保证绳系卫星系统姿态的快速收敛，同时摆脱传统控制方案收敛时间对系统初始状态的依赖性，本发明结合滑模和预定时间控制方法，设计了新型预定时间姿态控制器。该控制器不仅能保证绳系卫星在外界干扰和内部转动惯量不确定性存在的情况下具有强鲁棒性，而且系统姿态可以在预定时间内收敛到0附近的小范围内。
一种卫星预定时间姿态稳定控制方法

[发明专利]一种基于时序路标的启发式航天器任务规划方法和装置-CN202211486740.1在审
发明人：金颢;程侃;张大伟;徐暠;李成潮 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于时序路标的启发式航天器任务规划方法，包括：对航天器系统进行知识建模，根据航天器结构、任务需求、设备状态和航天器能力四项因素，对航天器的构成、资源、子系统功能以及需要满足的约束条件进行描述；建立状态时序图，其用于描述所述航天器中各个子系统内部状态之间的时序关系；其中节点表示各个子系统内部的状态以及状态时间信息，通过建立状态时序图，计算时序路标集合；选用规划空间搜索作为基本的搜索策略，根据所述约束条件及所述时序路标构建启发式信息，根据启发式排序结果引导规划搜索方向，输出最终的基于时序路标的启发式任务规划求解结果；输出所述航天器的任务规划序列。
一种基于时序路标启发式航天器任务规划方法装置

[发明专利]一种基于工程约束的月地转移轨道修正方法-CN202110272097.1有效
发明人：孟占峰;高珊;盛瑞卿;邹乐洋;朱舜杰;汪中生 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于工程约束的月地转移轨道修正方法，该方法包括：根据月地转移轨道某时刻的轨道状态和再入点目标要求，确定修正速度增量。该方法通过将全目标策略、偏置策略和降阶策略结合，在月地转移轨道的第一次中途修正采用全目标策略，第二次中途修正采用预偏置策略，第三次中途修正采用降阶策略，实现单次控制对再入点状态全目标的瞄准，并减小分离过程、控制残差等对再入点的影响，在实际飞行中存在误差的情况下实现再入状态的稳定收敛。本申请解决了现有技术中转移轨道修正方法不能满足实际修正需求的技术问题。
一种基于工程约束转移轨道修正方法

[发明专利]一种面向能源安全的太阳帆板主动控制及故障检测方法-CN202111177518.9有效
发明人：刘磊;刘潇翔;石恒;何刚;范炜;李艳华;王佐伟;李建平 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向能源安全的太阳帆板主动控制及故障检测方法，步骤包括：(1)设置帆板初始转动方向SDir为1，控制方式SMode为HOLD，控制计数器NSCounter为0，记标定点火次数k初始值为1，若允许帆板主动控制，则循环进行步骤(2)～步骤(6)；(2)计算帆板目标转角；(3)帆板转角测量跳变故障检测及处理；(4)根据帆板目标转角和采集的帆板测量转角，计算帆板转角偏差值；(5)根据转角偏差值，生成帆板分级驱动指令；(6)若禁止帆板主动控制，则退出计算流程；否则返回步骤(2)，k加1。本发明具有转角计数跳变故障自主检测能力，解决了转角计数跳变故障检测和处理问题。
一种面向能源安全太阳帆板主动控制故障检测方法

[发明专利]一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置-CN202211547391.X在审
发明人：龚胜平;江星宇;师鹏;程林;薛锋丰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于傅里叶变换的速率陀螺自适应加权方法及装置，属于重型运载火箭姿态控制领域。其中，所述方法包括：建立运载火箭姿态动力学模型，其中，所述运载火箭前后各布置一个速率陀螺；基于所述动力学模型，构建速率陀螺加权的权值估计模型；基于所述速率陀螺加权的权值估计模型，利用傅里叶变换对所述权值进行估计，以得到所述运载火箭的刚体信号估计结果。本发明从频域角度自适应估计权值，具有显著的准确性和可靠性优势，且在刚体信号和弹性信号功率较低时仍旧具备权值持续修正的能力，可广泛应用于未来重型运载火箭发射任务中。
一种基于傅里叶变换速率陀螺自适应加权方法装置

[发明专利]一种基于轨道预报和Lambert变轨方法-CN202210713937.8有效
发明人：宋申民;张禹琛;杨小艳;李建锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种基于轨道预报和Lambert变轨方法，涉及航天器技术领域，针对现有技术中单次脉冲需要的推力过大的问题，本申请根据轨道六根数的性质设计一种基于轨道预报的中制导策略以改善拦截弹进入末制导阶段的拦截条件。同时，本申请考虑到了拦截弹在中制导阶段推力大小有限的问题，通过本申请可以实现在有限推力下保证中制导阶段在一定时间内完成。本申请可以使拦截弹的末制导开启时具有很好的拦截条件。本申请可以实现在导弹攻防对抗场景下，拦截弹中制导阶段有限推力的条件下，使用多脉冲变轨为中末制导交接班提供良好的角度约束交班条件。
一种基于轨道预报 lambert 方法

[发明专利]一种对地打击航天器空间-大气层内轨道全段控制方法-CN202310039202.6在审
发明人：吴宝林;董雨洋;丁学良;戴瀚苏;孙兆博;陈俊宇;马军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种对地打击航天器空间‑大气层内轨道全段控制方法，为解决航天器从离轨段抵达再入段时选择再入点的准确性低，以及再入器在再入段的飞行轨迹未必最优的问题。建立再入器在再入段的动力学模型，结合准平衡条件得到有关再入器横程能力与纵程能力强弱的动力学方程，根据目标点参数和方程获取再入点区域，建立再入器在离轨段的动力学模型，将同平面Lambert机动方法作为离轨段的机动方式，得到燃料最优离轨段控制策略，根据燃料最优离轨段控制策略和再入点区域获取目标再入点，令目标再入点为再入器在离轨段的最终位置点和再入段的初始位置，利用hp自适应Guass伪谱法控制倾侧角与攻角，获取再入段的最优轨迹。属于航天器轨道控制领域。
一种打击航天器空间大气层轨道控制方法

[发明专利]火星进入段抗饱和轨迹优化方法-CN202211485610.6在审
发明人：梁子璇;顾贺娜;崔平远;朱圣英;徐瑞;龙嘉腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种火星进入段抗饱和轨迹优化方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将跟踪该阻力加速度曲线得到的倾侧角定义为计算倾侧角；采用三水平正交表选取气动参数扰动组合，进而构建计算倾侧角对扰动组合的敏感性公式，通过所述敏感性公式量化气动参数扰动对计算倾侧角的影响；为了满足着陆器在气动扰动下的终端约束要求和抗饱和能力的要求，分别设计终端约束优化指标和基于敏感性公式的抗饱和优化指标，对高度航程约束指标、抗饱和指标两个优化指标进行线性加权，得到提高抗饱和能力的进入轨迹优化综合指标。利用优化方法对上述综合指标进行优化，得到优化后的倾侧角‑能量剖面，跟踪该剖面后得到抗饱和进入轨迹。
火星进入饱和轨迹优化方法

[发明专利]一种服务航天器悬停控制方法-CN202211535507.8在审
发明人：谢成清;孙华苗;薛凯;刘燎;王珏瑶 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务航天器悬停控制方法，包括：建立航天器相对运动方程，具体步骤包括：建立轨道相对运动模型；根据所述轨道相对运动模型分别建立目标星和服务航天器的动力学模型；通过建立所述服务航天器与所述目标星的相对位置矢量得到所述服务航天器相对所述目标星的轨道运动方程；通过设立所述服务航天器位置误差向量，根据所述轨道运动方程得到最终的航天器相对运动方程；根据所述航天器相对运动方程设计闭环控制器，根据所述闭环控制器对所述服务航天器施加连续的控制力，实现所述服务航天器相对所述目标星悬停。本发明方法可在工程上实现在有限时间内服务航天器对指定目标星悬停，具有较大的使用价值。
一种服务航天器悬停控制方法

[发明专利]一种气动卫星的连续轨道机动方法-CN202211609164.5有效
发明人：焦洪臣;张庆君;王涛;匡辉;张驰;梁健;刘书豪;孙瑞琦;高贺利;冉龙俊;李昊予 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动卫星的连续轨道机动方法，包括结构主体，所述结构主体为四棱柱形，所述结构主体的纵截面为菱形，所述结构主体的四角上分别设置有板状的气动舵机，所述气动舵机包括前翼和尾翼，所述前翼通过转动连接件与所述结构主体转动连接，所述尾翼通过转动连接件与所述前翼转动连接，所述结构主体的后方设置有推进器，所述气动舵机位于所述结构主体的对称轴延长线上，对称设置的两个所述气动舵机的形心连线过结构主体的质心。本发明采用基于上述结构的一种气动卫星的连续轨道机动方法，通过卫星自身主动力与环境被动力的力学矢量合成，将传统意义上的干扰力气动力转化为轨道机动力，利用较小的推力代价即可实现连续高效的轨道机动。
一种气动卫星连续轨道机动方法

[发明专利]一种基于气动力辅助的超低轨卫星轨道控制方法-CN202110985578.7有效
发明人：王悦;张靖奕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于气动力辅助的超低轨卫星轨道控制方法：S1：根据已知卫星瞬时轨道要素，卫星平均轨道要素；S2：根据卫星平均轨道要素与目标平均轨道要素差距以及误差容限大小，确定卫星所处控制状态；S3：根据卫星所处控制状态及第一控制方法确定所需气动力方向，确定气动舵偏转方向；S4：将卫星全部受力代入摄动方程，得到新的瞬时轨道要素；S5：利用新的瞬时轨道要素计算空间误差，判断空间误差径向分量是否大于给定最大值；若是，返回S2，重复S2～S5；若否，步骤S3中第一控制方法替换为第二控制方法，返回S2，重复S2～S5。本发明可保证超低轨卫星完成对地观测的主要任务，可利用超低地球轨道处的独特大气环境。
一种基于气动力辅助超低轨卫星轨道控制方法

[发明专利]一种基于干扰观测器的航天器编队抓捕避碰控制方法-CN202110858317.9有效
发明人：王小龙;方群;孙冲;宋硕;李琪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器的航天器编队抓捕避碰控制方法，特别涉及一种针对空间非合作目标抓捕的多航天器协同避碰控制方法，属于航天器编队协同控制技术研究领域；本发明首先建立了抓捕航天器相对于目标的姿轨耦合的相对运动模型；然后针对抓捕过程中航天器内部以及与目标之间的可能发生的碰撞问题，利用超二次曲面来描述空间非合作目标和抓捕航天器的外形，建立复合人工势场；同时对于出现的复合干扰，设计了非线性干扰观测器对其进行估计，并在控制律的设计中进行抵消；最后，将滑模面与人工势场相结合，设计了安全鲁棒的控制律。
一种基于干扰观测器航天器编队抓捕控制方法

[发明专利]一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法-CN202111177538.6有效
发明人：刘潇翔;石恒;何刚;魏春岭;郝燕艳;贾蒙杨;李建平;王硕 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法，步骤包括：(1)确立电推轨道转移两个阶段的轨控坐标系；(2)基于任意参考坐标系建立电推点火目标姿态；(3)电推轨道转移期间的姿态对日跟踪。本发明在电推轨道转移不同阶段的轨控坐标系基础上，通过绕轨控推力方向所在轴的姿态偏置，有效保持点火过程姿态跟踪对日平面，满足姿态跟踪太阳方向的能源需求，创新性地解决了电推点火期间多目标的姿态控制问题。
一种轨道转移点火姿态建立动态跟踪方法