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[发明专利]一种中高功率离子推力器联试试验方法-CN202211277864.9有效
发明人： 郝燕艳;李峰;刘家涛;李朝阳;杨浩;张保平;王长胜;耿海;高波 -专利权人：兰州空间技术物理研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及等离子体推进技术领域，具体而言，涉及一种中高功率离子推力器联试试验方法，包括步骤1：组装形成两套真空试验系统；步骤2：测量每台电源处理单元到推力器线缆的电阻阻值；步骤3：将两台电源处理单元连接至同一台电源切换单元；步骤4：点火，分别记录两台推力器加载阴极加热电流的时刻、触持电流达到0.3A的时刻以及屏栅电流达到额定值的时刻；步骤5：计算阴极和推力器的启动时间，比较两台推力器的同步性；步骤6：计算推力器性能和电源处理单元的效率；步骤7：制定在轨推力器同时加载的策略和同时点火的策略。本申请可有效考核和验证两台推力器同时点火流程的合理性、启动的同步性和性能一致性，为在轨使用策略提供数据支撑。
一种中高功率离子推力试试验方

[发明专利]卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法-CN202110721119.8有效
发明人：何刚;王佐伟;贾蒙杨;甘永;郝燕艳;冯佳佳;王海强;候凤龙;王青;贾涛;辛优美;高秀娟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法，包括：1)建立太阳光压力矩模糊逻辑估计模型；2)根据步骤1)所述太阳光压力矩模糊逻辑估计模型，利用梯度下降法，在线迭代调整获得待调参数θj、3)根据步骤2)所述在线待调参数从而在线获得太阳光压力矩本发明可以实现太阳光压力矩的直接在线估计，且对在轨数据没有额外要求的前提下，利用地面分析得到的先验信息，有效的提高太阳光压力矩在线估计的精度。
卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法

[发明专利]一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法-CN202111177538.6有效
发明人：刘潇翔;石恒;何刚;魏春岭;郝燕艳;贾蒙杨;李建平;王硕 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法，步骤包括：(1)确立电推轨道转移两个阶段的轨控坐标系；(2)基于任意参考坐标系建立电推点火目标姿态；(3)电推轨道转移期间的姿态对日跟踪。本发明在电推轨道转移不同阶段的轨控坐标系基础上，通过绕轨控推力方向所在轴的姿态偏置，有效保持点火过程姿态跟踪对日平面，满足姿态跟踪太阳方向的能源需求，创新性地解决了电推点火期间多目标的姿态控制问题。
一种轨道转移点火姿态建立动态跟踪方法

[发明专利]一种航天器锂电池在轨高效自主管理及保护系统-CN202211371352.9在审
发明人：李雅琳;章玄;张璇;蒋硕;郝燕艳;李大正;张子亮;邢杰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器锂电池在轨高效自主管理及保护系统，包括锂电池充放电调节装置，包括若干独立的锂电池充放电调节电路，分为两组BCDRiA、BCDRiB，i根据功率需求可灵活配置；旁路开关，用于当某个锂电池单体或并联组件的电压范围超出预设阈值范围后，将该锂电池单体或并联组件切换为旁路的装置；中心计算机，与所述锂电池充放电调节装置通信，采集充放电调节相关遥测，进行锂电池在轨充放电自主管理，并在监测到遥测异常时，进行故障处理和保护。本发明能够解决现有技术中锂电池在轨充放电管理依赖能源软件，存在方案复杂，可靠性较低，安全性不足的问题，提高锂电池在轨运行以及整星的能源安全。
一种航天器锂电池高效自主管理保护系统

[发明专利]一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法-CN202110638606.8有效
发明人：周中泽;吴培亚;李光旭;王裙;候凤龙;郝燕艳;王海强;李振松;万丽景;曹志威 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种卫星掉电故障的自主诊断与处理方法，包括如下步骤：卫星上电后，通过判断确定发生掉电后恢复上电的故障后；设置轨道采用GNSS轨道数据，开地球敏感器，设置动量轮转速为标称转速，自主转地球指向模式；在地球指向模式下，连续T0个周期，当GNSS轨道数据可用且卫星上的任一星敏可用且卫星的三轴姿态角速度小于阈值K0，自主转惯性指向地模式；在惯性指向对地模式下，连续T1个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K1，自主转位置保持模式；在位置保持模式下，连续T2个周期，当所述的三轴姿态角小于阈值K2，且卫星上的M个动量轮转速控制到标称转速，则自主转正常模式；其中，T0T1T2，K2K1。
一种卫星掉电故障自主诊断处理方法

[发明专利]一种基于分集合并技术的卫星遥控接收系统-CN202210772255.4在审
发明人：陈杰;齐海铭;郝燕艳;王凤春;陈亮亮;高小亮 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于分集合并技术的卫星遥控接收系统，该系统包括：多组接收子系统和与多组接收子系统耦合的遥控单元；每组接收子系统用于接收地面站发送的遥控信号，并对所述遥控信号进行解调得到一数据流，其中，每组接收子系统所接收的遥控信号所携带的信息相同，传输特性不同；所述遥控单元接收所述多组接收子系统所发送的多路数据流，并将所述多路数据流进行分集合并以及译码分发。本申请解决了现有技术中可靠性不满足实际需求的技术问题。
一种基于分集合并技术卫星遥控接收系统

[发明专利]一种双轴天线转动角度计算方法及装置-CN202011311139.X有效
发明人： 郝燕艳;王海强;李峰;刘丹;王缅;仲小清 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：一种双轴天线转动角度计算方法及装置，涉及双轴天线转动角度计算方法。本发明适用于配备有双轴转动天线的三轴稳定卫星，属于航天器总体设计技术领域。本发明首先在卫星坐标系下给定要指向的地面站目标点信息，以及双轴天线的双轴安装信息、射频法线的空间信息，作为输入条件；而后首先计算双轴中基准轴的转动角度，使得基准轴转动完毕后，从天线指向地面站目标点的矢量和天线射频法线二者与双轴中随动轴的夹角相等；而后计算随动轴的转动角度，使得随动轴转动完毕后，天线射频法线指向地面站目标点。
一种天线转动角度计算方法装置

[发明专利]基于三维热管网络的等温化装置-CN202210345440.5在审
发明人：李进;赵啟伟;郝燕艳;张旸;李国强;王杰利;菅鲁京 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;中国空间技术研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维热管网络的等温化装置，解除了高热耗设备需要直接安装在散热面的传统制约，便于总体布局；能够提高航天器非散热面的热耗容纳水平，并提高航天器整体的散热能力。该等温化装置包括：热管网络A、热管网络B、热管网络C和三维热管网络；预埋在结构板A内的两个相互连通的热管形成热管网络A；预埋在结构板B内的两个以上相互连通的热管形成热管网络B；预埋在结构板C内的两个以上相互连通的热管形成热管网络C；结构板A、结构板B和结构板C呈三维立体分布，且各自独立，互不相连；结构板A、结构板B和结构板C中有一个为非散热面结构板。三维热管网络用于将热管网络A、热管网络B和热管网络C之间连通。
基于三维热管网络等温化装

[发明专利]一种平台和载荷集成设计卫星载荷舱-CN202210288858.7在审
发明人：姚延风;李峰;裴胜伟;高有道;郝燕艳;邓宇华;范为;王缅;刘冰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种平台和载荷集成设计卫星载荷舱，属于航天技术和设备领域；南板、东板、北板、西板依次首尾对接围成正方形腔体结构；对地板水平盖在正方形腔体结构的顶部；外部空间相机设置在对地板上表面的中心处；中隔板竖直设置在正方形腔体结构的内腔中；东隔板垂直于中隔板，且东隔板的轴向两端分别与东板的中部、中隔板的中部对接；西隔板垂直于中隔板；4个导热管两两一组，两组导热管对接呈U型导热管组；本发明载荷舱结构紧凑，将空间相机结构支撑和散热需求与卫星设计统筹考虑，充分发挥整星结构和热控优势，实现了空间相机与卫星结构和热控一体化设计，满足空间相机可靠支撑和高精度温度控制的要求。
一种平台载荷集成设计卫星

[发明专利]一种基于发动机干扰力矩确定并联贮箱推进剂剩余量方法-CN202011196399.7有效
发明人：孙恒超;李峰;郝燕艳;范为;黄华;刘敏;刘丹 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于发动机干扰力矩确定并联贮箱推进剂剩余量方法，包含三部分，分别为“输入参数设定”、“发动机推力矢量计算”、“推进剂剩余量计算”。本发明的各部分计算流程是全参数化的、引入了迭代循环、判读分支计算方式，便于编制计算程序，进而减少计算的时间；计算中设置了求解控制参数，可以综合平衡计算时长和求解精度两方面的矛盾，便于用户合理按需设置相关参数。
一种基于发动机干扰力矩确定并联推进剩余方法

[发明专利]一种基于模型的卫星测控信息流智能化设计系统及故障信息快速定位方法-CN201810220136.1有效
发明人：叶勉;韩笑冬;郝燕艳;王依一;宗可;王柏岩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于模型的卫星测控信息流智能化设计系统及故障信息快速定位方法，从卫星遥测遥控信息流中将卫星遥测遥控信息提取出来，其中包括遥测遥控源端设备信息、遥测遥控类别信息、遥测遥控目标设备信息；利用卫星遥测遥控信息统计模块，统计遥测遥控数量信息；然后通过卫星遥测遥控信息分类分级模块，完成遥测遥控信息的分类分级；调用卫星遥测遥控信息字典规范模块中的规范模型和规范线型信息，在模型构建及连线操作模块完成卫星遥测遥控信息流模型化图形设计工作；在版本控制模块完成不同版本的保存；最后利用信息流结果输出模块输出设计结果。打通航天器信息流智能化无缝设计全流程，规范设计流程，提升总体设计能力。
一种基于模型卫星测控信息智能化设计系统故障快速定位方法

[发明专利]实时调节并联贮箱排放以减小变轨发动机干扰力矩的方法-CN202111454232.0在审
发明人：孙恒超;李峰;郝燕艳;宋涛;裴胜伟;刘敏;侯凤龙;范为;黄华;尹文娟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及实时调节并联贮箱排放以减小变轨发动机干扰力矩的方法，步骤包括：获取卫星输入信息；获得反映贮箱安装位置和系统混合比的矩阵、卫星机械坐标系下的推力矢量、卫星机械坐标系下发动机推力作用点信息；确定变轨开始时的贮箱推进剂装填量、卫星质心、发动机推力矢量与卫星质心处XY平面的交点坐标；分时间步逐步迭代计算变轨过程中卫星X、Y向质心调节目标值等；卫星变轨时，根据确定的贮箱的落压/恒压模式，在轨操作相关阀门，实时调节并联贮箱排放，以减小变轨发动机干扰力矩。本发明综合考虑了发动机的性能参数和装星精度误差等因素，贴紧工程实际，便于工程应用并助于提升计算精度。
实时调节并联排放减小发动机干扰力矩方法

[发明专利]并联贮箱非等压气垫推进剂加注量及卫星质心确定方法-CN202111283477.1在审
发明人：孙恒超;李峰;郝燕艳;宋涛;裴胜伟;刘敏;侯凤龙;范为;黄华;尹文娟 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及并联贮箱非等压气垫推进剂加注量及卫星质心确定方法，步骤包括：通过试验、测试及仿真，获取输入参数；开展平衡加注，获得平衡加注时每台贮箱的推进剂加注质量、推进剂质心及发射状态的卫星质心坐标；计算非平衡加注时的质心调节能力，依次获得每台贮箱按照最大填充质量加注时，每台贮箱的推进剂加注质量、推进剂质心及发射状态的卫星质心坐标；计算发动机推力矢量与卫星质心处XY平面的交点；基于确定的推进剂加注量、气垫压力及卫星质心，进行推进剂及氦气加注以及后续在轨操作。本发明引入了卫星质心关系图，可以形象地显示不同时刻卫星质心与约束条件的位置关系，便于理解并快速指导工程应用。
并联贮箱非等压气垫推进加注卫星质心确定方法

[发明专利]一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法-CN202111161445.4在审
发明人：侯凤龙;李新刚;王海强;宫江雷;王佐伟;郝燕艳;裴胜伟;李峰;何刚;吕红剑;黄华;刘敏;段传辉;赵欣;姚蘅 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双计算机架构星箭分离程控任务实现方法，包括：按照执行所需要最小资源需求包络，将星箭分离程控任务分割成K个子事件，并确定各个子事件的延迟时间；按照各子事件的串并行关系，将K个子事件进行归类，得到M个并行的子事件集K1、K2、···、Km、···、KM；当接收到星箭分离信号后，星务计算机使能各子事件集，并根据子事件的延迟时间，星务计算机独立或与姿轨控计算机协同，完成各子事件集中的一个或多个串行执行的子事件对应的指令序列的执行。本发明可适应双星载计算机复杂的串并行程控任务执行顺序关系，执行不成功时自主切换相关备份模块并继续执行与之对应的备份指令序列，尽最大努力实现星箭分离程控任务，提升了卫星的可靠性。
一种计算机架构分离程控任务实现方法

[发明专利]基于霍尔电推进自生扭矩的航天器角动量控制方法和系统-CN202011367518.0在审
发明人：张旭;魏鑫;郝燕艳;王海强;刘丹;仲小清 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：一种基于霍尔推力器自生扭矩的航天器角动量控制方法，包括步骤如下：(1)根据航天器上霍尔推进系统推力器的配置和布局位置，获得各台推力器的推力指向角度；(2)确定每台推力器工作时产生的扭矩大小；(3)根据励磁电流方向与扭矩方向的关系，确定推力器的励磁电流的正负方向；(4)根据每台推力器的扭矩矢量方向，建立每台推力器励磁电流方向对航天器三轴产生扭矩分量的对应关系式；(5)获得航天器的三轴角动量控制需求，确定目标方向的扭矩；(6)根据霍尔电推进系统的在轨工作的任务策略，通过调用使推力器工作时产生目标扭矩方向的励磁电流方向，对推力器在卫星三轴上产生的扭矩进行叠加或者抵消控制，产生目标方向的扭矩。
基于霍尔推进自生扭矩航天器角动量控制方法系统

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