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[发明专利]一种基于平行四边形拟合的在轨卫星位姿测量方法-CN202211535506.3在审
发明人： 谢成清;薛凯;孙华苗;刘燎;王珏瑶 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于平行四边形拟合的在轨卫星位姿测量方法，包括以下步骤：步骤A，采集图像；步骤B，设计图像处理算法，提取其中的轮廓；步骤C，根据设置的判定条件，组合轮廓点；步骤D，目标轮廓选择；步骤E，利用平行四边形拟合算法对目标轮廓点进行平行四边形拟合；步骤F，提取角点并解算目标卫星的位姿。本发明的有益效果是：1.本发明的在轨卫星位姿测量方法适用场合多，拟合精度高；2.本发明的在轨卫星位姿测量方法通过迭代的方式逐步逼近最佳拟合线，能够剔除误差大的点的干扰，对于闭合轮廓点与离散点集均适用。
一种基于平行四边形拟合卫星测量方法

[发明专利]一种服务航天器悬停控制方法-CN202211535507.8在审
发明人： 谢成清;孙华苗;薛凯;刘燎;王珏瑶 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务航天器悬停控制方法，包括：建立航天器相对运动方程，具体步骤包括：建立轨道相对运动模型；根据所述轨道相对运动模型分别建立目标星和服务航天器的动力学模型；通过建立所述服务航天器与所述目标星的相对位置矢量得到所述服务航天器相对所述目标星的轨道运动方程；通过设立所述服务航天器位置误差向量，根据所述轨道运动方程得到最终的航天器相对运动方程；根据所述航天器相对运动方程设计闭环控制器，根据所述闭环控制器对所述服务航天器施加连续的控制力，实现所述服务航天器相对所述目标星悬停。本发明方法可在工程上实现在有限时间内服务航天器对指定目标星悬停，具有较大的使用价值。
一种服务航天器悬停控制方法

[发明专利]一种在轨航天器纯三轴磁控预设性能姿态控制方法-CN202211066081.6在审
发明人：李春;谢成清;袁勤;丁雪静;高尔远;韩飞 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨航天器纯三轴磁控预设性能姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：给出单一使用磁力矩器作为执行器时航天器控制力矩计算公式；步骤2：给出姿态跟踪系统数学模型；步骤3：设计预设性能的姿态控制器完成预设性能的姿态控制。本发明的有益效果是：本发明的在轨航天器纯三轴磁控预设性能姿态控制方法仅仅将磁力矩器作为执行器，并且考虑到为解决航天器在实际工作环境中所需要的静态动态性能的要求，设计了预设性能控制器实现对于航天器的姿态响应的动态稳态性能的控制，提高了磁控航天器系统的安全性与性能的可靠性，在航天器对接分离、在轨组装、编队飞行、故障航天器救援和废弃航天器离轨等领域具有广泛应用前景。
一种航天器纯三轴磁控预设性能姿态控制方法

[发明专利]一种在轨航天器纯三轴磁控方法-CN202211063827.8在审
发明人：李春;谢成清;丁雪静;韩飞;高尔远;袁勤 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨航天器纯三轴磁控方法，包括以下步骤：步骤1：给出纯磁控条件下航天器执行器力矩方程；步骤2：给出航天器姿态运动学和姿态误差运动学模型；步骤3：在步骤1和步骤2的基础上，构建纯磁控条件下的姿态控制器使执行机构输出控制力矩并施加在航天器姿态误差动力学模型上完成姿态控制。本发明的有益效果是：1.本发明的在轨航天器纯三轴磁控方法可只利用磁力矩器提供相比传统推力设备较小的力矩实现航天器姿态的精确调整，稳态误差较小；2.本发明的在轨航天器纯三轴磁控方法提高了磁控航天器系统的安全性与可靠性。
一种航天器纯三轴磁控方法

[发明专利]一种圆极化薄膜天线-CN202111540446.X在审
发明人：李春;朱瑞龙;谢成清;高尔远;贾朝锋 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆极化薄膜天线，包括介质基板、多个天线单元、多次顺序旋转圆极化馈电网络、射频连接器，介质基板上安装有多个天线单元，天线单元以旋转特定角度分布于阵面，天线单元由多次顺序旋转圆极化馈电网络馈电；介质基板上下表面覆盖金属层，介质基板上表面蚀刻有天线单元和多次圆极化馈电网络所需金属图案；射频连接器与多次圆极化馈电网络连接。本发明的有益效果是：本发明圆极化薄膜天线的天线单元采用矩形栅格布局，以四个单元为子阵，子阵中每个单元依次旋转90°分布，同时采用多次顺序旋转圆极化馈电网络，以使该天线具备宽驻波带宽和轴比带宽特性。
一种极化薄膜天线

[实用新型]一种低噪声放大电路-CN202121651475.9有效
发明人：李春;宋磊;谢成清;高尔远;袁勤 -专利权人：深圳航天东方红卫星有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H03F1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低噪声放大电路，包括低噪声放大器，所述低噪声放大器的射频输入端电连接输入滤波电路后接入射频信号，射频输出端电连接耦合电容C117和直流电源，并输出放大后的射频信号。本实用新型的有益效果是：实现了对射频信号（S频段）的增益放大，电路结构简单、小型化程度高、功耗低，解决了现有技术中卫星通信射频前端在低噪声放大与适应较宽的工作频带不能较好兼顾的问题。
一种噪声放大电路

[发明专利]一种星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法-CN201510249554.X有效
发明人：李敏;耿云海;张迎春;陈雪芹;李化义;谢成清;盛靖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法，本发明涉及星敏感器安装误差矩阵与导航系统星地联合标定与校正的方法。本发明的目的是为了解决现有星敏感器标定方法不能较好地完成对星敏感器的安装矩阵误差的标定，以及不能定期对星敏感器安装矩阵和导航系统偏差进行标定和校正的问题。按以下方案实现一信息θt,m和Xt,m；二建立姿态信息和轨道参数信息测量模型；三确定和四计算和五求取算术平均值；六建立星敏感器实际的姿态安装矩阵和轨道参数信息校正模型；七确定Δθ的方向；八对六进行校正；九进行姿态确定和轨道参数信息确定；十每隔N个姿态重新执行。本发明应用于卫星姿态确定技术与卫星导航技术领域。
一种敏感安装误差矩阵导航系统联合标定校正方法

[发明专利]一种时间自由条件下的全局最优双脉冲轨道转移方法-CN201510249555.4在审
发明人：张刚;谢成清;曹喜滨;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种时间自由条件下的全局最优双脉冲轨道转移方法，本发明涉及全局最优双脉冲轨道转移方法。本发明是要解决现有技术对Lambert问题并没有进一步指出那一条轨道是最小能量消耗轨道的问题，而提出的一种时间自由条件下的全局最优双脉冲轨道转移方法；本方法是通过1、确定真近点角分别为f₁和f₂；2、定义最优双脉冲转移轨道消耗能量；3、计算得到w_c和w_ρ；4、根据w_c和w_ρ确定常数；5、分解速度脉冲；6、得到一个关于w_c八阶多项式；7、对八阶多项式进行求根为w_cop；8、确定在时间自由条件下最优双脉冲转移轨道；9、确定长半轴长、w₁＝||w₁||及转移时间；10、确定转移轨道；11、得到和等步骤实现的。本发明应用于全局最优双脉冲轨道转移领域。
一种时间自由条件下全局最优脉冲轨道转移方法

[发明专利]一种基于改进的自适应平方根UKF算法的卫星姿态确定方法-CN201410198696.3有效
发明人：李敏;王松艳;张迎春;耿云海;李华义;谢成清 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种基于改进的自适应平方根UKF算法的卫星姿态确定方法，属于卫星姿态确定技术领域。本发明解决了在卫星姿态确定系统受到不确定性干扰和噪声的影响时，由于现有的EKF,UKF和SRUKF算法数值计算的舍入误差太大所引起的卫星姿态确定系统的不稳定以及对卫星姿态估计的精度低和卫星实际状态跟踪能力弱等问题。该卫星姿态确定方法的主要实现过程为：利用改进的自适应平方根UKF估计误差四元数和陀螺漂移误差；利用陀螺测量值和估计出来的陀螺漂移误差代入姿态运动学方程计算姿态四元数；利用估计出的误差四元数对解算出的姿态四元数进行修正；利用修正的姿态四元数进行姿态解算，确定卫星的姿态。本发明适用于卫星姿态确定技术领域。
一种基于改进自适应平方根 ukf 算法卫星姿态确定方法

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