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[发明专利]针对低轨巨型星座高效能对抗的轨道设计方法及设备-CN202310725545.8在审
发明人：吴宝林;陈俊宇;孙兆博;董雨洋;林子杰;王孟磊;马嘉宏;宁铠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：针对低轨巨型星座高效能对抗的轨道设计方法及设备，属于航天器轨道设计技术领域。本发明为了解决现有的轨道设计方法设计的轨道存在不能同时兼顾巨型星座高效能对抗任务能效和对抗环境条件要求，不能满足任务航天器载荷能力和任务需求。本发明首先获取目标星座某一轨道面的轨道信息，然后根据载荷能力以及任务需求，设计逆行轨道或顺行轨道，需结合轨道根数关系，星座轨道面内航天器的分布运行规律等信息，进行轨道设计；最后针对设计的逆行轨道和顺行轨道，分别计算各自对应的收益J，选择收益最大的方案作为最终的高效能轨道设计方案。本发明用于低轨巨型星座高效能对抗的轨道设计。
针对巨型星座高效能对抗轨道设计方法设备

[发明专利]卫星与无人机联合任务规划方法-CN202211229695.1在审
发明人：吴宝林;张忠清;刘勇;孙兆博;陈俊宇;宁铠;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：卫星与无人机联合任务规划方法，属于卫星任务规划和无人机任务规划领域。本发明为了解决目前的地面观测任务存在不能兼顾持续观测和能耗的问题。本发明首先将规划时间范围划分为多个规划时间段，当多个规划时间段为两个以上的规划时间段时，针对联合规划过程中的观测时间段、目标等级、成像偏好和各种约束条件，分别建立卫星和无人机的约束满足模型；然后根据卫星和无人机的收益进行卫星系统和无人机系统进行联合规划以实现整个系统的收益最大化。本发明适用于地面观测任务中的卫星与无人机联合任务规划。
卫星无人机联合任务规划方法

[发明专利]一种对地打击航天器空间-大气层内轨道全段控制方法-CN202310039202.6在审
发明人：吴宝林;董雨洋;丁学良;戴瀚苏;孙兆博;陈俊宇;马军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种对地打击航天器空间‑大气层内轨道全段控制方法，为解决航天器从离轨段抵达再入段时选择再入点的准确性低，以及再入器在再入段的飞行轨迹未必最优的问题。建立再入器在再入段的动力学模型，结合准平衡条件得到有关再入器横程能力与纵程能力强弱的动力学方程，根据目标点参数和方程获取再入点区域，建立再入器在离轨段的动力学模型，将同平面Lambert机动方法作为离轨段的机动方式，得到燃料最优离轨段控制策略，根据燃料最优离轨段控制策略和再入点区域获取目标再入点，令目标再入点为再入器在离轨段的最终位置点和再入段的初始位置，利用hp自适应Guass伪谱法控制倾侧角与攻角，获取再入段的最优轨迹。属于航天器轨道控制领域。
一种打击航天器空间大气层轨道控制方法

[发明专利]一种牛仔布定型工艺-CN201810826885.9有效
发明人：姜明;张坤生;王伟;刘觉祥;孙兆博 -专利权人：山东兰雁纺织服装有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：一种牛仔布定型工艺，属于坯布整理技术领域。其特征在于：对牛仔布进行两遍整理；第一遍整理时工序步骤为：坯布烧毛‑过水槽和轧车‑拉斜、烘干‑毛毯定型‑预缩落布；第二遍整理时工序步骤为：坯布烧毛‑过水槽和轧车‑拉斜、烘干‑橡胶毯预缩‑毛毯定型‑预缩落布；其中，第一遍整理时的毛毯定型工序中大烘筒的蒸汽压力3.8Kg~4.2Kg，小烘筒蒸汽压力3.8Kg~4.2Kg，温度均控制在111℃~116℃；第二遍整理时的毛毯定型工序中大烘筒蒸汽压力3.8Kg~4.2Kg，小烘筒蒸汽压力3.8Kg~4.2Kg，温度均控制在101℃~105℃。本发明既可以稳定织物的宽幅；又能因减少弹力牛仔布中的氨纶弹力丝弹性受损、失弹，保持其良好弹性。
一种牛仔布定型工艺

[实用新型]一种用于定型机的光氧化催化装置-CN201922222569.3有效
发明人：杨强;宋兴力;孟军;朱涛;薛震;张坤生;孙兆博;王伟 -专利权人：山东兰雁纺织服装有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：一种用于定型机的光氧化催化装置，属于纺织技术领域。包括定型机，在定型机的排烟管路（1）的末端安装有光氧化催化设备（5），其特征在于：在所述光氧化催化设备（5）的入口管路的上方安装有喷气管（3），喷气管（3）的出口穿过入口管路的管壁延伸至其内部，喷气管（3）的入口通过电磁气动阀（2）与压缩空气管路（4）连接；在管路内设置有用于检测管道内明火的熔断丝，熔断丝以及电磁气动阀（2）接入控制电路中，还设置有控制电路控制的报警器（6）。在本用于定型机的光氧化催化装置中，在管路中安装熔断丝，当管道中出现明火时将熔断丝融化，利用压缩空气进行灭火，同时报警器进行报警，有效避免出现火灾。
一种用于定型光氧化催化装置

[实用新型]一种适用于牛仔布生产的连续式布料预缩整机系统-CN201821042792.9有效
发明人：张坤生;杨强;王伟;孙兆博;刘觉祥 -专利权人：山东兰雁纺织服装有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： D06C21/00 文献下载
摘要：一种适用于牛仔布生产的连续式布料预缩整机系统，属于牛仔布生产技术领域。其特征在于：包括第一预缩整理机（5）和第二预缩整理机（1）以及张力调节机构（3）；张力调节机构（3）包括张力调节盘（9）以及角度传感器（14），角度传感器（14）的信号输出端接入控制器的信号输入端，控制器的信号输出端通过变频器以及空压机为气缸（8）送入压缩空气，气缸（8）的活塞杆与张力调节盘（9）铰接并驱动其转动。在本适用于牛仔布生产的连续式布料预缩整机系统中，通过设置张力调节机构，通过布料的张力驱动张力调节机构转动，然后通过角度传感器以及控制器驱动气缸运动，驱动张力调节机构反向转动实现了对布料张力调节。
张力调节机构牛仔布生产布料角度传感器整机系统连续式信号输出端张力调节盘预缩整理气缸转动接入控制器控制器驱动信号输入端驱动反向转动气缸运动压缩空气张力调节张力驱动控制器变频器活塞杆空压机铰接送入