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[发明专利]一种风力机气动效率和系统发电效率同步测量装置及方法-CN201811569308.2有效
发明人：朱建勇;李国文;顾贺娜 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：一种风力机气动效率和系统发电效率同步测量装置及方法，装置的发电机采用双头发电机；底座固定在风洞试验段中，发电机及扭矩转速仪固定在底座上，扭矩转速仪一端连接传动轴，风轮固定在传动轴上，风轮位于风洞试验段来流方向的上游；扭矩转速仪另一端与发电机一端相固连，发电机另一端与电动机相固连；变频器与电动机相连接，通过变频器对电动机的转速进行调节；功率表与发电机相连接；扭矩转速仪和功率表的数据输出端与计算机相连。方法为：在设定风速下测量风轮空载转速；通过变频器调节电动机转速并驱动风轮转动；测量风轮轴扭矩、转速及发电机输出功率；将测得数据传输到计算机中计算得到风轮气动效率、风力机系统的发电效率及发电机效率。
一种风力机气动效率系统发电同步测量装置方法

[发明专利]带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划方法-CN202210353085.6有效
发明人：梁子璇;顾贺娜;崔平远;朱圣英;徐瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的本发明公开的带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划方法，属于飞行器制导控制领域。本发明在满足常规进入终端约束和进入过程约束的基础上，基于分段线性阻力剖面建立终端时间与阻力剖面参数间的关系，通过所述终端时间与阻力剖面参数间的关系加入终端时间约束，即通过调整第一分段点对应的阻力加速度值D1值调整阻力剖面，使阻力剖面满足时间约束，进而实现带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划，将经典阻力剖面方法的适用范围拓展至带终端时间约束的阻力剖面规划方法。参加协同任务的飞行器对满足终端时间约束的阻力加速度剖面进行跟踪，实现飞行器在相同时间抵达目标点。本发明具有易于实现且规划效率高的优点。
终端时间约束进入飞行器阻力剖面规划方法

[发明专利]火星进入段抗饱和轨迹优化方法-CN202211485610.6在审
发明人：梁子璇;顾贺娜;崔平远;朱圣英;徐瑞;龙嘉腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种火星进入段抗饱和轨迹优化方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将跟踪该阻力加速度曲线得到的倾侧角定义为计算倾侧角；采用三水平正交表选取气动参数扰动组合，进而构建计算倾侧角对扰动组合的敏感性公式，通过所述敏感性公式量化气动参数扰动对计算倾侧角的影响；为了满足着陆器在气动扰动下的终端约束要求和抗饱和能力的要求，分别设计终端约束优化指标和基于敏感性公式的抗饱和优化指标，对高度航程约束指标、抗饱和指标两个优化指标进行线性加权，得到提高抗饱和能力的进入轨迹优化综合指标。利用优化方法对上述综合指标进行优化，得到优化后的倾侧角‑能量剖面，跟踪该剖面后得到抗饱和进入轨迹。
火星进入饱和轨迹优化方法

[实用新型]一种风力机气动效率和系统发电效率同步测量装置-CN201822154410.8有效
发明人：朱建勇;李国文;顾贺娜 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：一种风力机气动效率和系统发电效率同步测量装置，发电机采用双头发电机；底座固定在风洞试验段中，发电机及扭矩转速仪固定在底座上，扭矩转速仪一端连接传动轴，风轮固定在传动轴上，风轮位于风洞试验段来流方向的上游；扭矩转速仪另一端与发电机一端相固连，发电机另一端与电动机相固连；变频器与电动机相连接，通过变频器对电动机的转速进行调节；功率表与发电机相连接；扭矩转速仪和功率表的数据输出端与计算机相连。测量方法为：在设定风速下测量风轮空载转速；通过变频器调节电动机转速并驱动风轮转动；测量风轮轴扭矩、转速及发电机输出功率；将测得数据传输到计算机中计算得到风轮气动效率、风力机系统的发电效率及发电机效率。
发电机风轮转速仪发电效率气动效率电动机同步测量装置风洞试验段测量变频器传动轴风力机功率表固连底座发电机输出功率变频器调节电动机转速发电机效率风力机系统数据输出端空载转速数据传输一端连接风轮轴计算机双头风速转动驱动上游

[实用新型]一种电动螺旋桨系统气动性能及效率同步测量装置-CN201822164033.6有效
发明人：朱建勇;李国文;顾贺娜 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：一种电动螺旋桨系统气动性能及效率同步测量装置，电动机、扭矩转速仪及悬臂梁拉力传感器固定在底座上，扭矩转速仪一端依次连接第一传动轴、扭矩传递滑套及第二传动轴，空气螺旋桨固定在第二传动轴上且位于风洞试验段来流方向上游；第二传动轴上固定有挡环套筒用于对悬臂梁拉力传感器进行限位；扭矩转速仪另一端与电动机相固连；电动机与功率表之间连接变频器；扭矩转速仪、功率表及悬臂梁拉力传感器的数据输出端与计算机相连。测量方法为：在设定风速下通过电动机驱动空气螺旋桨转动；测量空气螺旋桨的拉力、轴扭矩、转速及电动机输出功率，将测得数据传输到计算机中计算得到空气螺旋桨的气动性能、电动机效率以及电动螺旋桨系统效率。
传动轴转速仪电动螺旋桨空气螺旋桨拉力传感器气动性能电动机悬臂梁同步测量装置功率表电动机输出功率电动机驱动电动机效率风洞试验段数据输出端测量空气扭矩传递数据传输系统效率依次连接变频器轴扭矩计算机螺旋桨挡环底座风速固连滑套套筒限位转动测量上游

[发明专利]一种电动螺旋桨系统气动性能及效率同步测量装置及方法-CN201811569041.7在审
发明人：朱建勇;李国文;顾贺娜 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：一种电动螺旋桨系统气动性能及效率同步测量装置及方法，装置的电动机、扭矩转速仪及悬臂梁拉力传感器固定在底座上，扭矩转速仪一端依次连接第一传动轴、扭矩传递滑套及第二传动轴，空气螺旋桨固定在第二传动轴上且位于风洞试验段来流方向上游；第二传动轴上固定有挡环套筒用于对悬臂梁拉力传感器进行限位；扭矩转速仪另一端与电动机相固连；电动机与功率表之间连接变频器；扭矩转速仪、功率表及悬臂梁拉力传感器的数据输出端与计算机相连。方法为：在设定风速下通过电动机驱动空气螺旋桨转动；测量空气螺旋桨的拉力、轴扭矩、转速及电动机输出功率，将测得数据传输到计算机中计算得到空气螺旋桨的气动性能、电动机效率以及电动螺旋桨系统效率。
传动轴转速仪电动螺旋桨空气螺旋桨拉力传感器气动性能电动机悬臂梁同步测量装置功率表电动机输出功率电动机驱动电动机效率风洞试验段数据输出端测量空气扭矩传递数据传输系统效率依次连接变频器轴扭矩计算机螺旋桨挡环底座风速固连滑套套筒限位转动上游

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