专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于关键点推导的人体穴位预测方法及按摩机器人-CN202311000707.8在审
  • 吕红娟;李国勇 - 深圳力驰传感技术有限公司
  • 2023-08-10 - 2023-09-08 - G06T7/70
  • 本发明揭示了一种基于关键点推导的人体穴位预测方法及按摩机器人,方法包括获取待预测的目标穴位的人体图;将人体图输入至预设的穴位预测模型进行处理,得到指定的关键点穴位像素坐标;依据所有关键点穴位的像素坐标和预设的绘图坐标计算出坐标转化系数,每一穴位对应一绘图坐标;依据坐标转化系数以及目标穴位的绘图坐标进行计算,得到目标穴位到关键点穴位的像素距离;依据关键点穴位的像素坐标以及像素距离进行计算,得到目标穴位在人体图中的像素坐标,在保障了穴位准确性的前提下,不仅减少了模型训练集数据数量和标注工作量,而且避免了因关键点穴位检测数量过多导致的识别难度增加,识别准确性下降的问题。
  • 基于关键推导人体穴位预测方法按摩机器人
  • [实用新型]一种快速更换工具的快换装置-CN202223186613.8有效
  • 潘文龙;吕红娟;吕水平;李吕标;邢宇;刘琦琦 - 深圳力驰传感技术有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-02-28 - B25J15/04
  • 本实用新型揭示了一种快速更换工具的快换装置,包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件;所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件,所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽,所述安装槽的槽壁设置有按键孔,当按压所述按键组件,可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内,当放松所述按键组件可使所述按键组件部分置于所述按键孔内,并使所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定,这样只需将固定件安装于机器人,将工具安装于锁定件,通过按压按键组件即可将固定件嵌入锁定件进行固定,进而使得工具固定于机器人,安装步骤极其简单快速。
  • 一种快速更换工具装置
  • [发明专利]一种方形竖井施工方法-CN202210973001.9在审
  • 吕红娟 - 中煤第五建设有限公司
  • 2022-08-15 - 2022-12-09 - E21D5/06
  • 本发明公开了一种方形竖井施工方法,包括以下步骤:S1、第一段工作井施工初步成型,并设置好支撑结构;S2、施行工作井底部找平作业,并对其捆扎钢筋以紧固结构;S3、下放模板至工作井的井底面,其外部四面通过油缸同步推进撑紧,使施工浇筑模板撑到井壁并定位;S4、工作井的四角连接模板通过油缸同步推进撑紧,并与四周的模板进行加固连接定位;S5、对浇筑模板浇筑混凝土,并等待混凝土固化;本发明所提供的施工方法极其适用于方形的工作井施工作业并提高其施工效率及节约施工成本及材料成本;通过四端同步紧固及预设施工模板进行连接及浇筑作业,利用双层四角配合结构实现针对方形的工作井的特殊结构进行适配作业,有效提高了施工效率。
  • 一种方形竖井施工方法
  • [发明专利]一种市政地下工程施工方法-CN202211022618.9在审
  • 王鹏越;裴继承;吕红娟 - 中煤第五建设有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-11-11 - E21D9/00
  • 本发明公开了一种市政地下工程施工方法,包括以下步骤:S1、在地表建筑旁预先施工出一工作井,工作井的深度持平于或深于开挖段的底面;S2、通过冻结法加固开挖段地层,形成临时加固体,使得开挖段的外部形成冻结壁;S3、在地表建筑物与位于上部的冻结壁之间设置压力平衡器,压力平衡器的外部设有可压缩柔性管;S4、根据可压缩柔性管内液体的压力变化,通过压力泵及时调整压力平衡器内压力大小,抵消冻胀融沉变形给予地面的附加力;在实际使用及操作的过程中不会产生传统冻结法施工所产生的冻胀融沉现象,在保证了施工效率的同时消除了传统施工方式可能带来的安全隐患;且操作流程简便适用能力强,能够应用于多种实际环境中进行施工作业。
  • 一种市政地下工程施工方法
  • [发明专利]一种液氮冻结施工方法-CN202211004349.3在审
  • 王鹏越;吕红娟;裴继承 - 中煤第五建设有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-11-08 - E02D3/115
  • 本发明公开了一种液氮冻结施工方法,包括以下步骤:S1、在地表处标注拟开挖井筒等地下工程的顶视范围,并在此范围的外部标注液氮冻结施工点,该施工点需均匀分布于地下工程范围的外部;S2、以S1中液氮冻结施工点为基点,向地下安置液氮冻结器;当所有液氮冻结器全部安置成型后,相邻的每组液氮冻结器假想连线可组成一个封闭的空间,该空间的中心点即为地下工程的顶视范围的中心点;S3、同步启动所有液氮冻结器,液氮通过液氮供液管进入液氮冻结器;本发明提供了特型“冻结帷幕”的施工方式,相较于传统液氮施工方法,本发明能够在地下工程的施工点形成一层封闭的冻土层,为地下工程的开挖提供安全和友好的环境保障。
  • 一种液氮冻结施工方法
  • [发明专利]一种矿业工程井下作业洞壁支撑安全防护架-CN202211077557.6在审
  • 王鹏越;吕红娟;裴继承 - 中煤第五建设有限公司
  • 2022-09-05 - 2022-10-11 - E21D23/03
  • 本发明涉及矿业工程领域,且公开了一种矿业工程井下作业洞壁支撑安全防护架,包括防护架主体,所述防护架主体为两组,所述防护架主体的顶端设置有支撑板,所述防护架主体的顶端套接有限位套,所述限位套的内部滑动连接有支撑杆,所述支撑杆的顶端与支撑板的底端固定连接,所述防护架主体表面的底端通过内嵌轴承转动连接有第一移动轮,两组所述防护架主体通过调节机构相连接,所述支撑杆的底端固定连接有限位导块,所述限位导块的表面滑动连接有限位导轨,该装置可根据施工挖采进度,对已挖采坑道的上方洞壁实时跟进的进行预支撑,持续确保作业人员的安全,防止出现土层松动导致的突然坍塌事件,可同步进行水雾喷洒降尘。
  • 一种矿业工程井下作业支撑安全防护
  • [发明专利]一种妇产科专用紧急助产科装置-CN202110085811.6有效
  • 朱新玲;孙芳;吕红娟 - 青岛市妇女儿童医院
  • 2021-01-22 - 2022-03-22 - A61B17/44
  • 本发明公开了一种妇产科专用紧急助产科装置,涉及医疗器械技术领域,其包括L型板一,所述L型板一的上侧板左侧面固定连接有两个电动推杆,且电动推杆活动端与连接板右侧固定连接。该妇产科专用紧急助产科装置,通过真空泵使吸盘内产生负压,进而可使吸盘吸附在胎儿的头部上,随后将硅胶带搭在胎儿的下颚处,然后通过把手一反向转动螺杆,可使L型板二向右移动,从而可通过吸盘和硅胶带可将胎儿向右拉,直到将胎儿完全从产妇的腹中取出,进而解决了产钳在使用时会因为婴儿体表残留有羊水与婴儿的体表发生滑动甚至会脱落的问题,减小了产妇分娩的时间,以保证产妇能够顺利的将胎儿产出。
  • 一种妇产科专用紧急助产装置
  • [实用新型]立井施工迈步式模板-CN202120317705.1有效
  • 王鹏越;江军;吕红娟;马传银 - 中煤第五建设有限公司
  • 2021-02-04 - 2021-10-29 - E21D11/10
  • 本实用新型公开了一种立井施工迈步式模板,包括上撑靴部分和下迈步模板部分,上撑靴部分和下迈步模板部分之间还设有多个竖直设置的迈步推移液压缸,弧形模板组件的底端固定设有沿径向方向伸出设置的下托刃脚,下托刃脚包括扇形底板和槽钢,扇形底板上设有井壁钢筋安装通孔,弯折呈弧形结构的、槽口向外设置的槽钢配合固定连接在扇形底板的外侧端上,槽钢的槽型内部定位设有充气胶囊。本立井施工迈步式模板能够实现不需要悬吊钢丝绳的悬空砌壁,可解决深立井或钻井法施工井壁凿井设备井内吊挂困难的问题,同时井口设备布置简单、凿井施工效率高,特别适用于立井井壁施工工序。
  • 立井施工迈步模板

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