专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种工业机器人制造用焊接固定装置-CN202321070255.6有效
  • 虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 - 四川显为智能装备有限公司
  • 2023-05-07 - 2023-10-24 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种工业机器人制造用焊接固定装置,包括装置主体,上下两侧左右部两个第一滑块之间均固定连接有三个第二滑杆,焊接固定装置包括机械手,电磁固定夹具包括固定框,固定框内部上下部前后端面之间均连接有第三滑杆,第三滑杆外部滑动套有两个夹块,两个夹块前后方向内侧端面均设有电磁块,本实用新型与现有技术相比优点在于:本实用新型是一种工业机器人制造用焊接固定装置,通过设置电磁固定夹具使得在对机器人部件焊接固定时,能够通过电磁固定夹具快速反应的特性使得能够快速切换对机器人部件的夹与松功能,大大提高工业机器人焊接效率和产能,设置机械手便于调整电磁固定夹具的角度、位置,大大增加了适用范围。
  • 一种工业机器人制造焊接固定装置
  • [实用新型]闸门机构-CN202321713771.6有效
  • 刘宝青;唐海龙;王树田;杨宗纬;姜海山 - 天津市震翔板带加工有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-24 - B23D33/00
  • 本申请涉及闸门机构,属于切割技术领域,包括加工台,所述加工台的表面固定连接有闸门装置,所述闸门装置的外侧转动连接有压杆,所述闸门装置的外侧固定连接有套筒,套筒的内侧滑动连接有活动杆,所述活动杆远离套筒的一端固定连接有抵板,所述套筒的内侧滑动连接有锁定柱。该闸门机构,通过设置了套筒,拉动锁定柱,使其锁定柱与锁定槽进行分离,通过手柄的拉动,抵板带动活动杆进行延伸,通过设置了刻度表,从而可根据剪切长度调节抵板的位置,从而闸门装置在进行剪切时,不用进行划线处理,且设置的抵板可对钢板带进行阻挡,减少钢板带切割时位置发生偏移现象,而设置的锁定柱与锁定槽,防止了钢板带与抵板接触时,抵板发生位移。
  • 闸门机构
  • [发明专利]地面坑体土方量检测方法-CN202311027675.0有效
  • 虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 - 四川吉埃智能科技有限公司
  • 2023-08-16 - 2023-10-20 - G01F17/00
  • 本发明属于土木测量技术领域,提供了一种地面坑体土方量检测方法,对地面坑体进行三维激光扫描,得到地面坑体的三维点云数据,生成有效三维点云数据,利用三维激光扫描设备对地面坑体进行三维激光扫描测量,得到地面坑体的三维点云数据,实现对地面坑体的全面测量,对地面坑体的三维形状尺寸进行精确的标定;还将有效三维点云数据划分为若干三维点云数据子集合,并生成匹配的三维点云子空间,再拼接形成与地面坑体匹配的三维点云空间,以此构建地面坑体的三维空间模型,对地面坑体进行全面三维表征;并基于三维空间模型,确定地面坑体的土方量计算范围,以此得到地面坑体的土方量结果,降低地面坑体土方量检测的成本和提高检测便捷性与精确性。
  • 地面土方检测方法
  • [实用新型]一种会议局部弥散供氧装置-CN202320155455.5有效
  • 唐海龙 - 成都洛子科技有限公司
  • 2023-01-20 - 2023-10-20 - F24F8/60
  • 本实用新型涉及供氧装置技术领域,具体涉及一种会议局部弥散供氧装置,包括外壳和供氧组件,供氧组件包括软管、制氧器、供气接口、流量调节旋钮、旋转螺杆和壳体,制氧器设置于壳体的内部,壳体设置于外壳的内部,供气接口设置于外壳上,壳体设置有进气口和出气口,壳体具有通气口,通气口均与进气口和出气口连接,旋转螺杆设置于壳体上,制氧器的输出端与进气口连通,软管的一端贯穿外壳,供气接口供给空气,然后进入制氧器进行制氧,高浓度氧气通过进气口进入,经通气口到达出气口,最后从软管排出,通过转动流量调节旋钮,带动旋转螺杆转动,逐渐向壳体的通气口移动,调节通气口的大小,进而实现气体流量大小的调节。
  • 一种会议局部弥散供氧装置
  • [发明专利]一种拿取型智能机器人-CN202311164323.X在审
  • 虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 - 四川吉埃智能科技有限公司
  • 2023-09-11 - 2023-10-17 - B25J15/02
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种拿取型智能机器人,包括机械手臂,所述机械手臂包括通过万向节安装于机器主体上的承重支架,且承重支架上设置有:电连接的监控端与控制端,所述监控端与控制端均固定安装于承重支架上;驱动电机与由驱动电机控制旋转的安装件,所述驱动电机固定安装于承重支架,且驱动电机由控制端控制启闭,所述安装件通过驱动电机输出端转动套装于承重支架中;液压缸与手臂外架。本发明利用承重支架设置电连接的监控端、控制端与驱动电机和液压缸;同时利用活动安装于手臂外架上的限位杆对位于张合框架中的承载托盘进行限位,以使得水平张开的承载托盘可从下方支撑十字型工件,以避免十字型工件竖直滑脱。
  • 一种拿取型智能机器人
  • [发明专利]摄像机用的透镜-CN202310873130.5在审
  • 唐海龙 - 杭州海康威视数字技术股份有限公司
  • 2023-07-14 - 2023-10-10 - F21V5/04
  • 本申请公开了一种摄像机用的透镜。该透镜包括本体,本体包括入射面、出射面以及设置于入射面与出射面之间反射部,入射面与出射面沿入射面的入射方向间隔设置,且在入射方向的正投影面上,出射面的至少部分设置于入射面的外边缘。其中,反射部包括用于反射从入射面入射而来的光线的第一反射面以及用于将光线反射至出射面的第二反射面,第一反射面能够将光线反射至第二反射面。第二反射面与出射面相配合,以使光线能够从出射面准直出射至透镜的外部。该透镜能够增大激光光源的出射对向角,进而可以有效的增加发光观测面积。将该透镜应用于发光组件上能够有效缩小发光组件的体积,有利于实现摄像机系统的小型化。
  • 摄像机透镜
  • [发明专利]隐形门用合页-CN202211366067.8有效
  • 茅立明;谢增荣;唐海龙 - 广东名门锁业有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-10-03 - E05F1/12
  • 本发明涉及门用五金设备技术领域,公开了一种隐形门用合页,包括:第一机壳、第二机壳,均为一侧开口的中空结构,在合页闭合时两个开口相向;连动组件,两端分别铰接在所述第一机壳、第二机壳内,具有一端铰接在所述第一机壳内的第一连接臂,所述第一连接臂在合页开闭时分别向相反的方向转动;复位弹簧,设在所述第一机壳内,一端与所述第一连接臂相连,在合页打开过程中,所述第一连接臂转动并带动所述复位弹簧蓄力,在合页失去将其打开的外力后,所述复位弹簧驱动所述第一连接臂向关闭合页的方向转动。该隐形门用合页仅通过改进连动组件以及在一个机壳内设置复位弹簧,能够以较为简单的结构实现合页的自动闭合功能,从而降低合页的制作成本。
  • 隐形合页
  • [发明专利]一种基于点云数据的铸件结构逆向建模方法-CN202310904640.4有效
  • 黄陆君;虞静;黄贵余;唐海龙;陈光平 - 四川吉埃智能科技有限公司;四川文理学院
  • 2023-07-24 - 2023-10-03 - G06T17/20
  • 本发明提供了一种基于点云数据的铸件结构逆向建模方法,涉及数据处理领域,目的是解决复杂零件逆向建模难度大的问题。该逆向建模方法,包括:S100、对锻件进行三维扫描,得到扫描数据;S200、对扫描数据进行整合,得到锻件的三维扫描点云数据;S300、对三维扫描点云数据进行处理;S400、根据处理后的三维扫描点云数据进行点云坐标系的建立;S500、当点云坐标系与参考模型的坐标系重合后,判断三维扫描点云数据相对参考模型是否存在多肉或少肉的情况;S600、根据三维扫描点云数据在重合后的坐标系内进行逆行建模。本发明对锻件进行三维扫描,得到锻件的三维数据,并对数据进行整合分析,通过整合分析后的数据进行三维逆向建模。
  • 一种基于数据铸件结构逆向建模方法
  • [发明专利]一种机器人螺柱自动焊接方法和系统-CN202310841084.0有效
  • 虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余;陈光平 - 四川吉埃智能科技有限公司;四川文理学院
  • 2023-07-11 - 2023-09-26 - B23K9/20
  • 本发明涉及管屏螺柱焊接技术领域,公开了一种机器人螺柱自动焊接方法和系统,包括:由初始参数信息经离线编程方式生成机器人及焊枪的初始运动路径;对管屏进行扫描定位,获取整体位置信息;基于整体位置信息,机器人及焊枪移动至初始位置;通过三维视觉识别方式获取管屏的最高点和左右偏移量,修正获得焊接运动路径;获取管屏圆管的轮廓信息,计算获得直径和轴线姿态,以此调整焊枪的姿态;根据焊接运动路径及调整后的姿态进行自动化焊接。通过三维视觉识别获取管屏的尺寸及轮廓信息,由离线编程生成机器人及焊枪的初始运动路径,并根据管屏实际情况进行路径修正和姿态调整,使焊接更精准,避免偏焊、虚焊情况出现,适用于非标管屏的自动焊接。
  • 一种机器人自动焊接方法系统
  • [实用新型]一种用于机器人制造的封边侧孔一体机-CN202321070242.9有效
  • 虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 - 四川显为智能装备有限公司
  • 2023-05-07 - 2023-09-26 - B23B41/00
  • 本实用新型公开了一种用于机器人制造的封边侧孔一体机,包括基板、滑槽一、滑块一、支架板、转动槽、转动支板、钻孔电机、连块、舵机、钻杆、支板、竖支板、滑槽二、滑块二、夹持板、移动支板、轴承一、负压机和抽气管,所述抽气管下端固定插接于轴承一内圈中并延伸至移动支板下侧,所述抽泣管下端设有固定吸盘,所述移动支板内部一侧设有电机一,所述电机一下端转动端延伸至移动支板外部下侧并设有驱动齿轮,所述抽气管下端固定套接设有同驱动齿轮齿合的从动齿轮,所述夹持板侧壁上固定设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆伸缩端同移动支板固定连接。本实用新型与现有技术相比的优点在于:不用拆除护板、打孔简单快捷和固定牢靠。
  • 一种用于机器人制造封边侧孔一体机
  • [实用新型]一种物料转移机构-CN202321104845.6有效
  • 虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 - 四川显为智能装备有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-09-26 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及移料机构技术领域,公开了一种物料转移机构,包括底架,所述底架的顶部转动连接有转杆,所述底架的内腔顶部固定安装有电机,所述电机通过动力输出轴连接有转杆,所述转杆顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶面两侧均固定连接有电推杆,所述电推杆的活塞杆端部固定连接有移动架,所述移动架上安装有升降气缸,所述升降气杆的活塞杆端部固定连接有升降板,所述升降板上安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸上设置有相对设置的夹爪,此结构一个循环可抓取两个物料,抓取效率高,同时可调节设计可适配不同间距的移料,通用性好。
  • 一种物料转移机构
  • [实用新型]一种物料板材下料结构-CN202321104849.4有效
  • 虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余 - 四川显为智能装备有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-09-26 - B65G57/03
  • 本实用新型涉及板材下料技术领域,公开了一种物料板材下料结构,包括地面沉孔,地面沉孔的上部一侧设置有支架,支架的上部设置有输送机构,地面沉孔的内部设置有升降机构,升降机构的托架上摆放有板材托板,升降机构包括四个角钢,角钢上下两侧分别设置有上转杆和下转杆,上转杆的中部固定连皆有从链轮一,地面沉孔的上部一侧设置有电机,电机连接有主链轮一,主链轮一与从链轮一之间连接有链条一,上转杆上固定连接有若干主链轮二,下转杆上固定连接有若干从链轮二,主链轮二和从链轮二之间连接有链条二,链条二上固定连接有升降板,此结构可根据需要自由调整堆叠高度,不受输送机构高度影响,从而使设备通用适配性更好。
  • 一种物料板材结构

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