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[发明专利]钢板覆膜双重纠偏装置-CN201811467862.X有效
发明人：罗福兴;姜晓勇;吕福在;唐志峰;王恩琪;王杭凯;王煜;高琪;高铭 -专利权人：浙江大学包头工业技术研究院;红河创新技术研究院有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板覆膜双重纠偏装置。包括上半部分的左右纠偏机构和下半部分的左右倾斜机构，左右纠偏机构位于左右倾斜机构的上方，膜料依次经过左右纠偏机构和左右倾斜机构；左右纠偏机构包括上地面基础、自动换膜装置、导轮组件和上液压缸组件；导轮组件包括导轮支架、导轮轴、导轮和导轨，上液压缸组件包括上液压缸、连接轴、缸底座、连杆、支架连接轴和底座连接支架，所述的左右倾斜机构包括下地面基础、左右立板；旋转模块包括两个铰链轴和i型关节构件，倾斜驱动组件包括下液压缸、两个铰链轴和i型关节。本发明能解决只有一种纠偏控制时，覆膜时产生的速度不够，精度不够导致的覆膜失效问题；提升生产效率，减少报废率。
钢板双重纠偏装置

[实用新型]一种便携式监理机器人-CN202320708056.7有效
发明人：陈奕磊;姜晓勇;王郑杭;程布翰;张佳俊;张奕晴;陶慧翔;吴晓蝶;魏益民 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式监理机器人，属于监理机器人技术领域，包括监理机器人机身、用于支撑监理机器人机身的底座、用于调节高度的升降机构、用于承接作用的外壳底座和起到保护和支撑作用的卡罩，监理机器人机身安装在底座上，升降机构安装在外壳底座和底座之间，卡罩设置有两个，两个卡罩对称且转动布置在外壳底座的侧面，两个卡罩分别为第一卡罩和第二卡罩，两个卡罩通过卡扣进行固定。
一种便携式监理机器人

[发明专利]一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具-CN202211719099.1在审
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;崔华锋;沈彪;夏天 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种适用于机器人带电作业的并沟线夹安装工具，包括：夹持结构、驱动结构、解锁结构；夹持结构包括可开合的第一夹持部与第二夹持部，并沟线夹设在第一夹持部与第二夹持部之间，夹持结构侧部设有与并沟线夹卡接的固定件；固定件包括相对设置的固定的第一固定件和可活动的第二固定件；驱动结构包括齿轮组，齿轮组动力输出端带动并沟线夹的螺帽或螺母旋转使并沟线夹开合；解锁结构包括与第二固定件连接的解锁摆杆、朝解锁摆杆延伸的解锁杆，并沟线夹合拢带动解锁杆推动解锁摆杆摆动，使第二固定件远离并沟线夹实现解锁。本申请有效解决了现有机器人操作流程繁琐、作业效率低的问题。
一种适用于机器人带电作业沟线夹安装工具

[发明专利]一种适用于配网带电作业的接地环安装工具-CN202211719122.7在审
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;崔华锋;沈彪;夏天 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R11/12 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种适用于配网带电作业的接地环安装工具，包括传动连接有动力源的齿轮组，齿轮组的动力输出端与接地环的螺母传动连接，旋转接地环的螺母使锁定在定位结构之间的接地环做开合运动；主体框架两侧设置有第一固定件和第二固定件，接地环设置在第一固定件与第二固定件之间主体框架设有第二固定件的一侧设有解锁结构，包括与第二固定件连接的解锁摆杆、以及与接地环抵接的抵接件，通过驱动接地环合拢带动抵接件朝向解锁摆杆运动，使抵接件推动解锁摆杆摆动，进而带动第二固定件远离接地环，实现解锁。本申请有效解决了现有作业机器人操作流程繁琐、作业效率低的问题。
一种适用于带电作业接地安装工具

[实用新型]一种医用按摩冰敷器-CN202221715812.0有效
发明人：林上清;姜晓勇;任军;王志强;王海波;陈冰琳;曾丽月;王德辉;郭英俊;徐淑娜;沈琼曼;谢东斌 -专利权人：厦门大学附属中山医院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种医用按摩冰敷器，包括滚筒和把手，所述滚筒的内部具有容水腔，滚筒的侧壁设有与容水腔连通的注水孔，注水孔上设有用于封闭的堵头，所述把手包括手持部和连接架，手持部设在连接架的下端，连接架的两侧具有支撑部，滚筒的两端分别与两侧的支撑部转动连接。与现有技术相比，本实用新型能够对激光术后的患者进行冰敷按摩，操作简单、使用方便、舒适感倍增，降低冰敷时患者自身手部的不适感，并且使用过程中更加无菌卫生。
一种医用按摩冰敷器

[实用新型]一种机械臂断线工具-CN202222523827.3有效
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂断线工具，包括主体、剪切结构、传动结构：传动结构包括丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的丝杠螺母转接件，丝杠可轴向转动的设置在主体内，主体设有用于限制丝杠螺母周向转动的限位结构，限位结构使得丝杠转动时丝杠螺母在轴向上带动丝杠螺母转接件运动；剪切结构包括第一剪切刀具和第二剪切刀具，第一剪切刀具的一端和第二剪切刀具的一端与主体铰接，第一剪切刀具的另一端和第二剪切刀具的另一端与丝杠螺母转接件传动连接，通过丝杠螺母转接件轴向运动带动剪切结构做剪切动作。本申请有效解决了现有技术体积大、重量重、结构复杂等技术问题。
一种机械断线工具

[实用新型]一种建筑施工用移动支撑装置-CN202222343667.4有效
发明人：汪远;姜晓勇;梁瑜;赵建革;蔡林庭;叶锡钧 -专利权人：中铁上海设计院集团有限公司;广州大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用移动支撑装置，包括底板，底板的上端固定有电机，电机的动力轴为螺纹转杆，且螺纹转杆上螺纹连接有内螺纹框，内螺纹框的上端固定有横板，横板的上端固定有橡胶垫块，橡胶垫块的上端固定有支撑框体，支撑框体上设置有橡胶柱，电机带动螺纹转杆进行上下移动，使得螺纹转杆上的内螺纹框进行上下移动，同时通过四端的伸缩杆对横板进行限制，保证横板稳定的上下移动；连接框上的台阶上到支撑框体内，同时铰接板只能向内推动将弹簧压缩，松开后铰接板会闭合。
一种建筑施工移动支撑装置

[发明专利]一种带电作业机器人的夹线工具-CN202211163112.X在审
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业机器人的夹线工具，包括：支撑组件、夹线组件、传动组件；传动组件包括设置在支撑组件内的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母以及与丝杠平行设置的导柱，导柱对丝杠螺母在周向上限位、在轴向上导向；夹线组件包括与丝杠螺母固定连接的螺母转接件、铰接在支撑组件上的末端夹爪，螺母转接件设置有铰接端，铰接端与末端夹爪通过连杆机构连接；丝杠旋转时通过导柱与丝杠螺母配合使丝杠螺母和螺母转接件在周向上限位，进而带动丝杠螺母和螺母转接件在轴向上运动，从而控制夹线组件的张开与闭合。本申请有效解决了现有技术无法适应线缆运动轨迹变化、夹线时过松或过紧的技术问题。
一种带电作业机器人工具

[实用新型]一种机械臂末端工具对接机构-CN202221922994.9有效
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具对接机构，包括：末端组件，所述末端组件包括对接盘和设置在所述对接盘内的压杆和活动件，所述压杆的一端与所述对接盘活动连接，所述压杆的另一端连接活动件；对接座，所述对接座中心设有朝向所述对接盘方向延伸的可与所述压杆配合卡接的对接头，所述对接座上位于对接头外侧设有与所述活动件配合的行程槽，所述对接盘和所述对接头对接时，所述活动件进入所述行程槽中，所述对接盘和所述对接头相对旋转时所述行程槽约束所述压杆活动卡紧所述对接头。本申请有效解决了现有技术结构复杂、对接难度高、对接成功率低等技术问题。
一种机械末端工具对接机构

[实用新型]一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具-CN202221923013.2有效
发明人：吴海腾;花聪聪;姜晓勇;于波;熊发春;耿晓棠;崔华锋;沈彪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在安装座上；压紧组件，其设置在安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，压紧组件和输入轴之间通过单向传动结构连接；支撑组件，其设置在安装座上，用于支撑J型线夹的上线夹安装板；传动组件，其设置在安装座上，用于旋拧J型线夹的线夹螺母，传动组件和输入轴之间通过具有回程间隙的连接结构连接。本实用新型通过设置J型线夹安装工具，可对传统的J型线夹进行操作，并且通过一个输入轴的动力可完成解锁压紧组件和拧紧线夹螺母两项工作，使安装工具结构紧凑、降低成本。
一种用于带电作业机器人型线夹安装工具

[实用新型]一种机械臂末端工具快速转换装置-CN202221924830.X有效
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，包括：与末端工具连接的转接结构和一端与机械臂末端连接、另一端与所述转接结构连接的对接结构；所述转接结构包括底座、设置在所述底座上的转接头、以及设在所述底座上位于所述转接头外侧的拨动销轴；所述对接结构包括主体，所述主体设有用于与所述转接头配合的容置空间，所述主体上位于所述容置空间周围设有用以抱紧所述转接头的抱紧组件，所述对接结构相对所述转接结构旋转时所述拨动销轴约束所述抱紧组件使所述抱紧组件抱紧所述转接头。本申请有效解决了现有技术结构复杂、需要外接动力等技术问题。
一种机械末端工具快速转换装置

[实用新型]一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构-CN202222124917.5有效
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业绝缘杆的弹性对接机构，包括绝缘杆和与绝缘杆传动连接的对接结构，绝缘杆包括相互套接并可相对转动的内绝缘杆和外绝缘杆，内绝缘杆端部设有转接头；对接结构包括相互套接并可相对转动的位于内部的对接套和位于外部的末端对接件，末端对接件与外绝缘杆固定连接，对接套设置有对接槽，转接头可转动的设置在对接槽内，转接头和对接套之间设有弹性件，弹性件使转接头因受弹性力处于对接槽内中部位置。本申请有效解决了现有机械臂在与末端工具对接时精确率以及成功率不高的问题。
一种带电作业绝缘弹性对接机构

[发明专利]一种带线控云台的胶囊机器人-CN202111625890.1在审
发明人： 姜晓勇;魏璇;应凯健;吴起威 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种带线控云台的胶囊机器人，包括云台外壳和蠕动外壳，所述云台外壳内部设置有云台控制部，所述蠕动外壳内部设置有蠕动控制部，所述蠕动控制部设置有蠕动线控单元和蠕动单元，所述蠕动线控单元通过控制线控制蠕动单元运动；所述云台控制部设置有云台线控单元和云台单元，所述云台线控单元通过控制线控制云台单元运动。本申请实施例有效解决了现有胶囊机器人体积大、动作迟缓、存在视觉盲区、不能主动返程的问题。
一种带线控云台胶囊机器人

[发明专利]一种机械臂的带电作业绝缘杆及其带电作业机器人-CN202210971911.3在审
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂的带电作业绝缘杆及其带电作业机器人，包括电机固定座和驱动电机；一端与驱动电机输出轴传动连接的内绝缘杆和套设在内绝缘杆外且一端与电机固定座固定连接的外绝缘杆，内绝缘杆另一端固定连接有转接轴；与转接轴配合传动的对接套、套设在对接套外部与对接套可相对转动的末端对接件，末端对接件与外绝缘杆固定连接；转接轴设置有朝向对接套方向凸出的转接头，对接套设置有与转接头配合的对接槽，转接头可活动的设置在对接槽内，转接头两侧设置有与对接套配合的弹性件，使转接头因受弹性力处于对接槽内中部位置。本申请有效解决了现有机械臂在使用工具和与工具对接时精确率不高的问题。
一种机械带电作业绝缘及其机器人

[发明专利]一种机械臂末端工具快速转换装置-CN202210878201.6有效
发明人：吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，包括：工具架；放置在工具架上的转接结构，包括底座、设置在底座上的转接头、以及设在底座上位于转接头外侧的拨动销轴；一端与转接结构连接的对接结构，包括主体，主体设有与转接头配合的容置空间，主体上位于容置空间周围设有用以抱紧转接头的抱紧组件，对接结构相对转接结构旋转时拨动销轴约束抱紧组件使抱紧组件抱紧转接头，主体设有对拨动销轴限位使抱紧组件保持抱紧状态的自锁组件；工具架设有对自锁组件自动解锁的解锁组件，转接结构置于工具架后旋转对接结构，解锁组件对自锁组件自动解锁。本申请有效解决了现有技术结构复杂、需要外接动力等技术问题。
一种机械末端工具快速转换装置

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