[发明专利]一种制动控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种制动控制方法，应用于整车控制单元，其特征在于，包括：

在确定当前的机械制动功率小于需求功率时，监测动力电池电量；

在所述动力电池电量大于预设电量阈值的情况下，发送电机控制指令至电机控制器；

其中，所述电机控制指令用于指示电机执行能量消耗和能量回收。

2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述电机控制指令具体用于指示电机的能量消耗功率、能量回收功率与所述机械制动功率之和等于所述需求功率。

3.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，在发送电机控制指令至电机控制器之后，还包括：

获取电机温度；

当电机温度大于预设温度阈值时，发送冷却指令至热管理系统控制器，所述冷却指令用于指示启动冷却系统冷却电机。

4.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，发送电机控制指令至电机控制器之前，还包括：

获取前方路况；

在所述前方路况表明电动汽车即将处于预设路况时，发送冷却指令至热管理系统控制器。

5.根据权利要求3或4所述的制动控制方法，其特征在于，所述冷却系统包括：

第一阀门、散热器、第二阀门、电机水泵、冷却交换器、电池水泵、设置于电机内部的第一冷却管路以及设置于动力电池内部的第二冷却管路；

所述第一阀门的第一通路和第二通路分别与所述第一冷却管路连接；

所述第一阀门的第一通路与所述散热器连接；

所述第二阀门的第一通道和第二通道分别通过第一管路，与所述散热器连接；

所述第一阀门的第二通路与所述第一管路连接；

所述第二阀门的第一通道和第三通道分别与所述电机水泵连接；

所述电机水泵与所述第一冷却管路连接；

所述第二阀门的第二通道和第四通道分别与所述冷却交换器的第一入口的连接；

所述冷却交换器的第一出口和所述电池水泵分别与所述第二冷却管路连接；

所述第二阀门的第三通道和第四通道分别与所述电池水泵连接；

其中，所述冷却交换器的第一入口与所述冷却交换器的第一出口连通。

6.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述冷却指令用于控制：

开启所述第一阀门的第一通路以及所述第二阀门的第二通道、第三通道；

关闭所述第一阀门的第二通路以及所述第二阀门的第一通道、第四通道。

7.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述冷却指令用于控制：

开启所述第一阀门的第一通路和所述第二阀门的第一通道；

关闭所述第一阀门的第二通路以及所述第二阀门的第二通道、第三通道和第四通道。

8.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述冷却指令用于控制：

开启所述第一阀门的第二通路以及所述第二阀门的第二通道、第三通道；

关闭所述第一阀门的第一通路以及所述第二阀门的第一通道、第四通道。

9.一种制动控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于在确定当前的机械制动功率小于需求功率时，监测动力电池电量；

第一发送模块，用于在所述动力电池电量大于预设电量阈值的情况下，发送电机控制指令至电机控制器；

其中，所述电机控制指令用于指示电机执行电机能量消耗和制动回收。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求9所述的制动控制装置，以及冷却系统；所述冷却系统包括：第一阀门、散热器、第二阀门、电机水泵、冷却交换器、电池水泵、设置于电机内部的第一冷却管路以及设置于动力电池内部的第二冷却管路；

所述第一阀门的第一通路和第二通路分别与所述第一冷却管路连接；

所述第一阀门的第一通路与所述散热器连接；

所述第二阀门的第一通道和第二通道分别通过第一管路，与所述散热器连接；

所述第一阀门的第二通路与所述第一管路连接；

所述第二阀门的第一通道和第三通道分别与所述电机水泵连接；

所述电机水泵与所述第一冷却管路连接；

所述第二阀门的第二通道和第四通道分别与所述冷却交换器的第一入口的连接；

所述冷却交换器的第一出口和所述电池水泵分别与所述第二冷却管路连接；

所述第二阀门的第三通道和第四通道分别与所述电池水泵连接；

其中，所述冷却交换器的第一入口与所述冷却交换器的第一出口连通。