[发明专利]电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现装置及方法

权利要求书

1.一种电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，包括以下步骤：

电动车辆的车辆驾驶信息被输入到控制器；

控制器基于输入的所述车辆驾驶信息确定当前车辆驾驶模式；

控制器通过使用所述车辆驾驶信息确定基于确定的所述车辆驾驶模式的虚拟发动机速度；

控制器输出用于基于确定的所述虚拟发动机速度虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统特性的控制信号；以及

根据控制器输出的控制信号控制虚拟演示设备的操作，以虚拟地演示与当前车辆驾驶模式相对应的内燃机驱动系统的特性。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

所述车辆驾驶模式包括怠速模式、节流模式、启动模式和驾驶模式中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

所述车辆驾驶信息包括：

由加速踏板检测部检测到的加速踏板输入值；

由制动踏板检测部检测到的制动踏板输入值；以及

由马达速度检测部检测到的驱动马达的速度中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，当所述当前车辆驾驶模式被确定为在车辆停止状态下的怠速模式时，所述控制器将预设的虚拟怠速速度确定为所述虚拟发动机速度。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，在输入车辆启动信号的启动情况下，所述控制器根据被设置为从0变化到所述虚拟怠速速度的虚拟发动机速度曲线确定所述虚拟发动机速度。

6.根据权利要求3所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，当所述当前车辆驾驶模式被确定为驾驶员在车辆停止状态下操作加速踏板的节流模式时，所述控制器将所述虚拟发动机速度确定为根据所述车辆驾驶信息中的加速踏板输入值的值。

7.根据权利要求3所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

在确定所述虚拟发动机速度的步骤中，当所述当前车辆驾驶模式被确定为启动模式并且基于所述加速踏板输入值和所述制动踏板输入值判断为驾驶员同时操作制动踏板和加速器踏板的状态时，所述控制器确定与虚拟离合器打滑状态相对应的虚拟发动机速度。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

在所述控制器中，基于由所述马达速度检测部检测到的驱动马达的速度、变速器的预设的虚拟齿轮比以及由所述加速踏板检测部检测到的加速踏板输入值来确定与所述虚拟离合器打滑状态相对应的虚拟发动机速度。

9.根据权利要求8所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

在所述控制器中，与所述虚拟离合器打滑状态相对应的虚拟发动机速度被确定为将检测到的所述驱动马达的速度乘以设定的所述虚拟齿轮比的值与基于根据检测到的所述加速踏板输入值的值确定的虚拟离合器打滑速度相加的值。

10.根据权利要求7所述的电动汽车的内燃机车辆特性虚拟实现方法，其特征在于，

当在所述启动模式的虚拟离合器打滑状态下解除驾驶员的制动踏板操作时，所述控制器基于检测到的所述驱动马达的速度和与基于车辆驾驶信息通过虚拟变速器模型确定的当前虚拟挡位相对应的虚拟齿轮比确定虚拟发动机速度。