[实用新型]无人机

说明书

本申请提供一种无人机，能够实现货物的自动投放，且结构简单、成本低。该无人机包括：机身；机臂，与所述机身连接；动力装置，安装在所述机臂，所述动力装置包括螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨转动的电机，所述电机驱动所述螺旋桨转动，以提供飞行动力；及投货装置，安装于所述机身底部，所述投货装置包括三个投放组件及分别与所述三个投放组件配合安装在一起的三个舵机，所述舵机包括摇臂，所述投放组件包括本体及由所述摇臂驱动的轴，所述本体设有限位槽，所述轴在所述摇臂的驱动下能够穿过所述限位槽。

技术领域

本申请涉及一种无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人机已经广泛应用于民用、工业及军事领域。无人机可用于航拍、消防、测绘、检测、快递投放、外卖投放等，不限于此。当无人机应用于快递、货物投放，而目标区域不具备停放环境时，无人机无法进行货物等投放。

发明内容

本申请的目的在于提供一种无人机，能够实现货物的自动投放。

本申请的一个方面提供一种无人机。该无人机包括：机身；机臂，与所述机身连接；动力装置，安装在所述机臂，所述动力装置包括螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨转动的电机，所述电机驱动所述螺旋桨转动，以提供飞行动力；及投货装置，安装于所述机身底部，所述投货装置包括三个投放组件及分别与所述三个投放组件配合安装在一起的三个舵机，所述舵机包括摇臂，所述投放组件包括本体及由所述摇臂驱动的轴，所述本体设有限位槽，所述轴在所述摇臂的驱动下能够穿过所述限位槽。

可选的，所述无人机进一步包括货箱组件，所述货箱组件包括货箱及设置于所述货箱的三个安装件，所述三个安装件分别伸入所述限位槽与所述轴配合安装。

可选的，所述限位槽在所述本体底部凹设而成，所述本体包括围绕所述限位槽的周壁。

可选的，所述货箱组件进一步包括一个三角形的安装板，所述安装板固定于所述货箱，所述三个安装件分别固定于所述安装板的三个角处。

可选的，所述投货装置还包括呈三角状的固定板，所述三个投放组件的本体分别固定于所述固定板的三个角处。

可选的，所述机身前端设有散热孔。

可选的，所述机臂的上反角范围：5度至12度，所述机臂的侧倾角范围：3度至8度。

可选的，所述机身包括腔体及收容于所述腔体内的电池组件，所述电池组件包括电池板及安装于所述电池板的电池，所述腔体两侧设有滑轨，所述电池板两侧与所述滑轨配合。

可选的，所述电池板和腔体中的一者设有可伸缩的卡扣结构，另一者设有与所述卡扣结构配合的卡扣孔。

可选的，所述卡扣结构包括座体、设置于所述座体的卡扣件及弹性件，所述弹性件对所述卡扣件施以弹性力，使得所述卡扣件伸入所述卡扣孔内以对电池组件进行定位。

本申请无人机，在运输货物时，摇臂驱动轴朝限位槽移动并穿过限位槽，使得货物挂设于轴，当无人机飞行到达目的区域后，摇臂驱动轴反向移动离开限位槽，使得货物从轴上脱落并落入目的区域，从而实现货物的自动投放。由于投货装置包括三个投放组件，结构简单，成本低，同时通过三个投放组件对货物进行固定，使得货物在无人机飞行中能够保持良好的稳定性。

附图说明

图1所示为本申请无人机的一个实施例的立体示意图；

图2所示为图1所示的A处放大图；

图3所示为图1所示的无人机的立体示意图，货箱组件被拆除，轴穿过限位槽；

图4所示为图3所示的B处放大图；

图5所示为图1所示的无人机的立体示意图，轴尚未伸入限位槽；