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- [发明专利]一种用于农业驱逐的模块化驱逐组件-CN202010464113.2有效
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李强;褚强
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上海倬彼云汉航空科技有限公司
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2020-05-27
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2023-10-27
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B64D1/16
- 本发明涉及一种用于农业驱逐的模块化驱逐组件，所述模块化驱逐组件能够通过可拆卸的方式连接于多旋翼无人机机身下方，所述模块化驱逐组件包括壳体，收放臂，以及用于驱动所述收放臂收放的驱动装置，所述收放臂的前端设置有放置腔，所述放置腔用于放置农业驱逐的药物，所述收放臂的后端铰接于所述壳体上，在所述驱动装置的驱动下，所述收放臂能够收拢于所述壳体内或从所述壳体展开。当所述模块化驱逐组件连接于所述多旋翼无人机机身下方时，所述收放臂前端的放置腔位于多旋翼无人机的旋翼的侧下方。本发明结构简单，利用无人机旋翼的向下气流使药物的药味快速扩散，在农业上能够起到良好的驱逐效果。
- 一种用于农业驱逐模块化组件
- [发明专利]控制农用无人机播撒物料的方法和农用无人机-CN202310967057.8有效
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叶彬;张宇
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黑龙江惠达科技股份有限公司
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2023-08-03
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2023-10-27
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B64D1/16
- 本申请提供了一种控制农用无人机播撒物料的方法和农用无人机，该方法可以应用于农用无人机领域。该方法包括：在第n时刻，获取农用无人机的速度#imgabs0#，n为大于1的正整数；根据该速度#imgabs1#和该农用无人机在第n‑1时刻的速度#imgabs2#，确定加速度#imgabs3#；确定该加速度#imgabs4#小于或者等于预设加速度阈值，该预设加速度阈值由该农用无人机的仓门的打开速度确定；根据该速度#imgabs5#和该加速度#imgabs6#，预测该农用无人机在第n+1时刻的速度#imgabs7#；根据该速度#imgabs8#，确定该农用无人机的物料流速#imgabs9#；根据该物料流速#imgabs10#，控制该农用无人机播撒物料。本申请实施例，有助于实现农用无人机对物料流速的准确控制，从而有助于提升播撒效果。
- 控制农用无人机播撒物料方法
- [发明专利]一种播撒装置及无人机-CN202311133877.3在审
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叶彬;陈启东
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上海寰果信息科技有限公司
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2023-09-04
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2023-10-24
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B64D1/16
- 本申请提供了一种播撒装置及无人机，包括：物料仓，用于存储物料，所述物料仓设置有下料单元，述下料单元用于将物料输送至播撒盘上；播撒盘，为圆盘，用于转动产生离心力，使所述播撒盘上的物料在所述离心力的作用下甩出；驱动装置，与所述播撒盘连接，用于驱动所述播撒盘转动；帽檐，设置于所述播撒盘上方，为环绕所述播撒盘的圆锥面，所述圆锥面的母线与播撒盘的夹角为θ，所述帽檐用于反射所述播撒盘甩出的物料，使所述甩出的物料的播幅变为Rf，所述帽檐连接于底角调节单元，所述底角调节单元用于调节所述θ的大小，通过在播撒装置的播撒盘附近设置帽檐，且该帽檐的底角角度可以根据需要的播幅实时调整，可以有效提高播撒装置的灵活性。
- 一种播撒装置无人机
- [发明专利]播撒装置及其无人机-CN202311134102.8在审
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叶彬;张宇
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上海寰果信息科技有限公司
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2023-09-04
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2023-10-24
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B64D1/16
- 本申请提供了一种带帽檐播撒装置及其无人机，该播撒装置包括：物料仓，用于存储物料，物料通过与物料仓连接的下料单元导出物料仓；播撒盘，位于下料单元下方，可在转动平面旋转，用于将下料单元导入的物料通过离心力甩出；驱动装置，与播撒盘连接，用于驱动播撒盘旋转；帽檐，设置在播撒盘上方，形状为空心圆台，用于反弹甩出的物料使得物料的播幅为Rf，帽檐的内侧面与水平面的夹角θ设置为符合本申请提供的公式的角度，从而可以实现控制播撒的幅宽，减小播幅，增加播撒密度，提高播撒效果。
- 播撒装置及其无人机
- [发明专利]一种农用植保无人机-CN202311064586.3在审
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张忠正;谢亮;秦莉
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宿州益阳生态农业开发有限公司
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2023-08-22
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2023-10-20
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B64D1/16
- 本发明涉及无人机领域，具体的说是一种农用植保无人机。包括包括：下料装置，所述下料装置位于位于机体的下方且与机体固定连接；储料箱，所述储料箱位于下料装置内且与下料装置内壁固定连接；电磁阀，所述电磁阀位于储料箱内且与储料箱内壁连接；滑板，所述滑板与下料装置内壁滑动连接；推杆组件，所述推杆组件位于滑板的一侧，所述推杆组件一端与滑板转动连接，一端与下料装置内壁固定连接；运输组件，所述运输组件位于滑板内且与滑板固定连接；吹气组件，所述吹气组件位于运输组件远离推杆组件的一端，所述吹气组件位于滑板内且与滑板固定连接，本发明通过设置下料装置、推杆组件、运输组件、吹气组件等以此达到使下料能够均匀播撒的目的。
- 一种农用植保无人机
- [发明专利]一种农业用播种无人机-CN202310879027.1在审
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胡乐;李成
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湖北卓沃信息科技有限公司
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2023-07-17
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2023-10-10
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B64D1/16
- 一种农业用播种无人机，无人机主体、桨叶支架、桨叶、电机和支脚，无人机主体是环形的，无人机护体的环形内部固定着种子箱，种子箱的底部设置着播种装置，播种装置包括插装在出料嘴的竖向通孔内的若干个出料圆筒，出料圆筒的上下端分别伸出竖向通孔之外，出料圆筒的上下端均设置有齿轮，相邻出料圆筒的齿轮相互啮合，出料嘴下端的外侧设置有圆筒驱动电机，出料圆筒的上端与种子箱下端的高压出料腔接通，高压出料腔的侧壁设置有高压气进嘴，高压出料腔的与种子箱的内部采用单向阀板接通。该播种无人机采用输送管道旋转施力加轴向高压推送的形式推送种子，可大大提高飞行过程中种子的抗风能力，具备突出的实用性。
- 一种农业播种无人机
- [实用新型]一种无人机用投放装置-CN202321228498.8有效
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杨丁
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天津中翔腾航科技股份有限公司
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2023-05-19
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2023-09-29
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B64D1/16
- 本实用新型提供了一种无人机用投放装置，包括：挂载架，所述挂载架包括两个支撑杆，所述支撑杆通过吊装杆与无人机机体固定连接；储存筒，所述储存筒的侧壁上固设有与支撑杆相对应的限位凸台，所储存筒的数量为多个，所述储存筒安装于两个支撑杆之间，所述限位凸台位于无人机机体与支撑杆之间；所述储存筒的下端设有用于封堵储存筒下端开口的封堵件，所述封堵件对应设有驱动封堵件启闭的驱动组件。本实用新型有益效果：可以根据无人机的任务需要挂载多个填装有不同物料的储存筒，扩宽了投放装置的适用范围。
- 一种无人机投放装置
- [发明专利]一种裂溅式种子飞播水囊及其投放装置-CN202110158895.1有效
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高捍东;张浩;高燕;薛晓明;李淑娴
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南京林业大学
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2021-02-05
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2023-09-15
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B64D1/16
- 本发明公开了一种裂溅式种子飞播水囊及其投放装置，属于农林种植技术领域。该飞播水囊包括水囊袋和扎口飘带，扎口飘带扎紧水囊袋开口，水囊袋材质为可降解塑料薄膜，其中装填有内容物，内容物为含水包衣丸粒化种子，或者为种子与水的直接混合物。若干个飞播水囊装入防水大口袋，播种时在分级投放装置的引导下进行精准作业。该飞播水囊能同时有效解决种子飞播时面临的飘移问题、闪芽问题、杂草干扰问题和鼠鸟害问题，制备方法简单，原料成本低，适用范围广。该投放装置实现飞播水囊按需进行两侧或单侧投放，控制其投放速度，实现定点按需作业、线状持续作业、大面积作业，或者是点、线、面相结合的，兼顾景观和生态的复杂的空中精准作业。
- 一种裂溅式种子飞播及其投放装置
- [实用新型]一种消防用灭火弹无人机-CN202320599523.7有效
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王春极
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山东新航线教育科技有限公司
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2023-03-24
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2023-09-05
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B64D1/16
- 本实用新型公开了一种消防用灭火弹无人机，具体涉及无人机技术领域，本实用新型包括机体，所述机体的一侧设置有投放装置，所述投放装置包括U型杆和半圆框，所述U型杆的一侧固定连接有圆孔块，所述圆孔块的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有圆杆，所述半圆框的一侧对称固定连接有两个十字形块，本实用新型通过设置投放装置，使得机体可将灭火弹带上高空通过电动伸缩杆解除对灭火弹的限制，使得灭火弹脱离半圆框内部自由下落对目标区域进行灭火，并且在电机带动半圆框转动的作用下，使得灭火弹可进行连续投放，减少了机体对灭火弹投放时产生较大晃动影响灭火弹投放精度的情况，提高了机体投放灭火弹时的稳定性。
- 一种消防灭火无人机
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