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- [发明专利]一种多角度自由机器人-CN202110638780.2有效
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朱浩;秦杰
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天津汇之禧信息技术有限公司
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2021-06-08
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2023-10-13
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B64D1/00
- 本发明涉及机器人技术领域,具体为一种多角度自由机器人,包括,安装架、连接球杆、固定室、盖板、驱动电机、转盘机构、连接块、转动齿轮、连接轴、夹持臂、卡槽、固定支杆、销杆、卡爪以及第一线缆,所述连接球杆活动连接在安装架的下端中部,所述连接球杆的上下两端为球形,所述固定室活动连接在连接球杆的下端,所述盖板固定连接在固定室的下端,所述转盘机构固定连接在盖板的下端。本发明无需调节无人机的飞行姿态以及飞行角度,对于物品的抓取和固定方便快捷,固定效果好,且在无人机飞行途中,可有效降低物品产生的晃动,从而提高无人机飞行时的稳定性,保证对于物品的固定效果,对于表面光滑的物品固定效果较好,便于推广使用。
- 一种角度自由机器人
- [发明专利]无人飞行器-CN201911354674.0有效
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安田悠
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古洛布莱株式会社
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2019-12-25
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2023-08-22
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B64D1/00
- 本发明提供一种无人飞行器。具体而言,本发明的一个实施方式的无人飞行器具备:本体;多个旋翼,设置于所述本体;绳缆,用于从所述本体悬吊物体;吊钩,安装于所述绳缆;绞车,在正转方向及反转方向上可旋转地支撑卷绕有所述绳缆的卷筒,通过使所述卷筒向正转方向旋转来卷收所述绳缆,并通过使所述卷筒向反转方向旋转来放出所述绳缆;及控制器,当所述绳缆的张力为第1阈值以下时,则限制所述卷筒的所述反转方向上的旋转,当所述绳缆的张力为比所述第1阈值更小且比作用于所述吊钩的重力更小的第2阈值以下时,则限制所述卷筒的所述正转方向上的旋转。
- 无人飞行器
- [实用新型]一种信号塔鸟窝清理装置-CN202320929224.5有效
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吴奎;何克利;马莉新;张旭东
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吴奎
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2023-04-23
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2023-07-25
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B64D1/00
- 本申请提供了一种信号塔鸟窝清理装置,包括无人机,所述无人机的下端面固定有安装框,所述安装框内转动连接有转轴,所述转轴上固定连接有旋转架,所述安装框上设有驱动结构,所述旋转架内固定连接有横板,所述横板的下端面安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的驱动端贯穿旋转架并固定连接有衔接架,所述衔接架的底端固定连接有安装板。本申请通过设置的安装框、转轴、旋转架、驱动结构、横板、电动伸缩杆、衔接架、安装板、第一电机、螺杆、移动块、连接架和夹爪,实现了方便对信号塔边角处的鸟窝进行清理,方便改变清理的角度,解决了现有技术中不便对信号塔边角处的鸟窝进行清理和不便改变抓取方向的问题。
- 一种信号鸟窝清理装置
- [发明专利]智能水质取样无人机-CN202310421276.6在审
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岳鹍
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天津现代职业技术学院
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2023-04-19
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2023-06-09
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B64D1/00
- 本发明公开了智能水质取样无人机,包括取样瓶本体和智能无人机本体,智能无人机本体的底部设置有收放机构,收放机构包括收放绳,取样瓶本体的底部固定连接有配重块,取样瓶本体的内部设置有若干个取样腔,智能无人机本体的底部固定连接有限位筒,限位筒的外部安装有超声波测距传感器,收放绳的外部活动套设有漂浮障碍板,智能无人机本体的底部还安装有计时器。本发明通过将取样瓶本体分为若干个容纳腔,使得取样瓶本体能够在同一片水源进行多点水质取样,无需操作智能无人机本体进行多次往返以完成多点水质取样;且通过超声波测距传感器与漂浮障碍板之间的配合,使得取样瓶本体在对同区域不同深度的水样进行采样时,能够精准控制取样的深度。
- 智能水质取样无人机
- [实用新型]一种便于取样的水质检测无人机-CN202223543893.3有效
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曹鑫
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杭州蕴烁科技有限公司
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2022-12-27
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2023-06-09
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B64D1/00
- 本实用新型公开了一种便于取样的水质检测无人机,包括无人机主体,所述无人机主体底部两端均固定安装有浮游支架,所述安装块一端固定安装有夹持组件,所述夹持组件与第一进水孔位置相对应,所述储水桶底部设置有辅助进水组件,本实用新型具备通过环形夹持板和限位块底部均还设置为斜面的设计,升降机构将储水桶回收的时候,可以顺着斜面向上滑动,环形夹持板可以通过连接块和第二弹簧对储水桶进行挤压,环形夹持板可以带动限位块移动,限位块可以插入到第一进水孔上,环形夹持板可以对储水桶进行限位,环形夹持板和限位块之间的配合可以对储水桶进行限位,从而达到了可以有效的防止无人机主体在返航的时储水桶晃动而导致水被晃出的优点。
- 一种便于取样水质检测无人机
- [实用新型]一种植物叶片采集用无人机-CN202320173959.X有效
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包广道;张微;宋彦彦;祝师颂;刘婷;翟畅
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吉林省林业科学研究院
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2023-02-08
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2023-05-26
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B64D1/00
- 本实用新型涉及农林植被保护辅助设备技术领域,特别涉及一种植物叶片采集用无人机,解决现有技术中的没有有效的技术手段对于较高的植被的顶部叶片进行采集的技术问题,具体包括:工作机壳可拆卸地连接在无人机本体的下方;两组采摘机构对称地布置在工作机壳的两侧,且采摘机构能够往复执行一剪切动作以获取一植物叶片;收叶篮,其每个采摘机构的下方设置有一个收叶篮;第一角度摄像头,设置在采摘机构上,且能够以采摘机构前的植物叶片为拍摄标的;第二角度摄像头,其设置在收叶篮的一侧,且能够以收叶篮内为拍摄标的。本技术方案的优势在于,能够有效的找到被采集的标的植物的叶片,剪切过程可往复执行,剪切有力。
- 一种植物叶片采集无人机
- [实用新型]一种用于无人机的储液容器-CN202222724832.0有效
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纪东铭;杨威
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吉林蔚蓝航空科技有限公司
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2022-10-17
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2023-04-11
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B64D1/00
- 本实用新型公开了一种用于无人机的储液容器,包括储液罐,所述储液罐底部固定连接有底板,所述底板左右两侧前后两端分别设置有螺纹槽,所述底板底部四角处设置有滑杆槽,所述滑杆槽内部中滑动连接有固定杆,所述底板左右两端顶端滑动连接有安装板,所述安装板顶部左右两端分别设置有滑槽,所述滑槽前后两端分别固定连接有弹簧,所述弹簧顶部之间分别固定连接有固定板,所述安装板左右两侧设置有固定孔,所述固定孔内部中分别螺纹连接有螺杆,所述螺杆左侧固定连接有扭把,所述螺杆右侧滑动连接有螺纹块,所述螺纹块右侧固定连接有锥块。本实用新型中,设置了储液罐对液体进行存放,并且方便用户在无人机上进行安装或拆卸。
- 一种用于无人机容器
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