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- [发明专利]用于使经由飞行器的绞盘提升的单件货物件定向的设备-CN202180078766.X在审
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J·赫塞尔巴特
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翼科达有限责任公司
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2021-10-25
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2023-10-13
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B64D1/22
- 本发明涉及一种用于使经由飞行器(3)的绞盘(2)提升的单件货物件(4)绕平行于飞行器(3)的偏航轴线(12)的旋转轴线(16)定向的定向设备(1)以及飞行器组件。定向设备(1)具有可固定在飞行器(3)的下侧(9)上的定向本体(8)和可紧固在单件货物件(4)处的定向配对件(6)。定向配对件(6)具有在按照规定使用定向设备(1)时指向飞行器(3)的方向的定向凸起部(15)。定向本体(8)具有引导轨道(10)，引导轨道具有朝向定向配对件(6)的方向的滑动表面(11)。在使定向配对件(6)向飞行器(3)的方向移动时，通过绞盘(2)的缩回使定向配对件(6)的定向凸起部(15)与滑动表面(11)贴靠。在通过绞盘的继续缩回使定向配对件沿着旋转轴线(16)继续向飞行器(3)的方向轴向移动时，定向凸起部(15)沿着滑动表面(11)滑动。由此引起定向配对件绕旋转轴线(16)的转动，从而可使单件货物件(4)相对于飞行器(3)定向。
- 用于经由飞行器绞盘提升货物定向设备
- [实用新型]一种磁吸式上挂装置及其防坠装置-CN202321289751.0有效
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魏远航
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广东冠能电力科技发展有限公司
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2023-05-24
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2023-09-19
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B64D1/22
- 本实用新型公开了一种磁吸式上挂装置及其防坠装置，包括壳体，壳体的底部设置有磁吸机构，壳体内设置有电控组件，电控组件与磁吸机构电性连接；磁吸机构用于吸附悬挂防坠装置；当需要回收防坠装置时，则通过无人机携带本磁吸式上挂装置靠近防坠装置的上方，通过电控组件向磁吸机构进行供电以产生磁性，吸附机构只需对准防坠装置的顶部即可完成吸附动作，待吸附完成后，地面工作人员则控制无人机对防坠装置进行回收；通过在壳体上设置磁吸机构，使本磁吸式上挂装置可通过磁吸的方式对防坠装置进行上下挂动作，在上下挂时无需对防坠装置进行精准对位，降低了防坠装置的上下挂难度，操作简单，提高防坠装置在运输时的安全性。
- 一种磁吸式上挂装置及其
- [发明专利]应用于环境保护的无人机-CN201710073568.X有效
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韩云豪
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四川中飞赛维航空科技有限公司
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2017-02-10
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2023-09-12
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B64D1/22
- 本发明公开了应用于环境保护的无人机，包括载机平台、碳纤板、辅助摄像头，在碳纤板底部设有支杆，支杆上设置有第一连杆、第二连杆，在第二连杆上铰接设置有支臂，伸缩气缸固定在第二连杆上，伸缩气缸输出端与支臂铰接，在支臂下段开有与之同轴的盲孔，沿支臂轴向在外圆周壁上开有多个活动通孔，在活动通孔侧壁上铰接设置有棘爪，盲孔内设置有开闭气缸，多个棘爪上端均与开闭气缸输出端连接，在第二连杆上固定有与棘爪相对应的储存桶。通过飞手的精准调控，使得无人机到达指定位置，利用多个棘爪组成的抓取部对该点位处的固体废弃物进行拾取，在收缩气缸带动下，将拾取的固体废弃物转移至存储桶中，继而实现景区内危险地段垃圾清理的目的。
- 应用于环境保护无人机
- [实用新型]一种无人机装载提升装置-CN202320226499.2有效
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陈梧;丁红亮
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深圳市科卫泰实业发展有限公司
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2023-02-16
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2023-09-08
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B64D1/22
- 本实用新型公开了一种无人机装载提升装置，包括举升机构、装载机构和两组翻转限位机构，所述举升机构与装载机构连接，两组所述翻转限位机构安装在装载机构一端两侧，使翻转板翻转倾斜，便于无人小车行驶到所述装载机构内，同时翻转板亦能形成竖直，限制无人小车往后移动，此时翻转限位机构力作用线经过舵机轴线实现自锁，舵机不受扭矩负载作用。人机携带无人小车系统，投放无小车到无人机不能到达的狭窄空间执行任务，并且结束后能够回收无人小车，兼顾无人机与无人车的优势，既能发挥无人重量轻、高灵活性、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，又能发挥无人车外形小、隐蔽性强、续航能力强特点，实现地空两区域无缝隙协作。
- 一种无人机装载提升装置
- [发明专利]绳钩的主动位置控制-CN201880083163.7有效
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A.普拉格;T.香农;A.伍德沃思
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WING航空有限责任公司
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2018-11-30
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2023-06-30
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B64D1/22
- 示例系统包括飞行器、传感器和绞盘系统。绞盘系统包括设置在线轴上的系绳、可操作以向该系绳施加扭矩的马达、以及耦合到该系绳并配置为机械地耦合到有效载荷的有效载荷耦合装置。该系统还包括配置为在至少水平方向上重新定位有效载荷耦合装置的重新定位设备。控制系统被配置为控制飞行器通过从线轴解开系绳来部署有效载荷耦合装置；当飞行器悬停在有效载荷上方时，从传感器接收指示有效载荷耦合装置相对于有效载荷的位置的数据；以及使用该重新定位设备并基于所述数据，在水平方向上重新定位有效载荷耦合装置，以使该有效载荷耦合装置机械地耦合到有效载荷。
- 主动位置控制
- [发明专利]一种飞机汲水装置-CN202310181845.4在审
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张猛创;殷之平;张治倬;夏莎莎;续晓勇;李晓川
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西北工业大学
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2023-02-28
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2023-05-16
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B64D1/22
- 本发明涉及汲水装置技术领域，具体为一种飞机汲水装置，包括主水管，所述主水管的上端连通固定有两个分水管，且两个分水管的两端分别转动连通有水箱，所述主水管的内部设置有分流调节机构，所述分水管的上端设置有收纳调节机构；所述主水管的下端固定连通有吸水管，所述吸水管的后侧固定有吸水泵，通过所述收纳调节机构能够对主水管以及分水管驱动调节角度；通过所述分流调节机构能够对两侧水箱内汲水的水量进行自动调节，使得两侧水箱水量一致，通过所述收纳调节机构能够对主水管以及分水管驱动调节角度，实现下侧吸水管角度调节收纳；通过所述分流调节机构能够对两侧水箱内汲水的水量进行自动调节，使得两侧水箱水量一致。
- 一种飞机汲水装置
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