专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置-CN202321724560.2有效
  • 王桢;陈罗丹;程振元 - 星耀航空科技有限公司
  • 2023-07-04 - 2023-10-27 - B64D1/12
  • 本实用新型属于双旋翼无人直升机技术领域,具体的说是一种双旋翼无人直升机用绳索传递装置,包括无人直升机机体;所述无人直升机机体的底部安装有防磨损装置;所述无人直升机机体的底部焊接有结构箱体;所述传递腔的内壁侧面上安装有电机;所述中心轴的截面外部转动缠绕有合金绳;所述传递腔的底部开设并安装有传递连接口;所述垫板的顶部安装有一号弹簧;所述一号弹簧的顶部与弧形光滑片的底部连接;所述结构箱体内部安装有防滑落装置;所述结构箱体内部另一端开设有结构腔;所述固定块的上焊接有二号弹簧;所述二号弹簧的侧端固接有球体;通过防磨损装置与防滑落装置的共同作用,不仅实现了对绳索的保护作用,还避免了绳索滑落现象的产生。
  • 一种双旋翼无人直升机绳索传递装置
  • [发明专利]一种按压式解锁的抛投器-CN202310880779.X在审
  • 朱海波;于伟勇;陈保清 - 昆山合朗航空科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-24 - B64D1/12
  • 本发明公开了一种按压式解锁的抛投器,包括:外壳体,以及设于外壳体内的至少一悬挂组件,悬挂组件与外壳体螺栓连接,用于悬挂抛投物。悬挂组件包括开关单元、锁定/开启机构和悬挂件。开关单元设于锁定/开启机构上,并伸出外壳体设置;锁定/开启机构的底部设有悬挂件,悬挂件伸出外壳体设置,用于悬挂抛投物;开关单元用于控制锁定/开启机构,以使悬挂件在锁定与开启状态之间实现切换。本发明支持对抛投器遥控解锁和机械解锁,通过设置按压式的开关单元,可以快捷、随时按压触动开关实现挂钩解锁,从而更换抛投物。操作更为简单方便,无需借助其它工具,且十分安全,对机体以及人体没有使用风险。
  • 一种按压解锁抛投器
  • [发明专利]一种快脱式重物空投系物带-CN202310672582.7在审
  • 庄小兰;余春林;柳祥云 - 厦门求特新材料有限公司
  • 2023-06-07 - 2023-10-13 - B64D1/12
  • 本发明公开了一种快脱式重物空投系物带,涉及系物带技术领域,包括芳纶织带、紧固件、快卸钩和对接座,所述芳纶织带的一端设置有缝织带,所述缝织带远离芳纶织带的一端与紧固件的套环相套接,所述芳纶织带贯穿伸出快卸钩的一端套接有橡筋套。该快脱重物空投系物带,空投重物在绑紧后通过空中运输工具进行平稳降落,通过手动沿着牵引杆的螺纹面拧松旋钮,并且向旋钮所处位置的方向拉动护套,使得护套移动时对收紧弹簧进行拉长,从而使得护套的开口端脱离快卸钩一端的支板,此时的快卸钩开口露出,人员可以将芳纶织带从快卸钩上取出,实现对空投系物带的快速拆脱,方便对空投重物进行搬运和取用,并且无需繁琐的解开空投系物带的所有收紧部件。
  • 一种快脱式重物空投系物带
  • [发明专利]一种抛投系统及其控制方法、飞行设备-CN202310877261.0有效
  • 兰日鹏;刘世明 - 深圳市慧明捷科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-13 - B64D1/12
  • 本申请实施例涉及无人机领域,涉及一种抛投系统,包括抛投箱、以及均设于所述抛投箱上的对象追踪装置、辅助飞行装置和控制装置;对象追踪装置和辅助飞行装置均与控制装置电连接;对象追踪装置用于采集目标对象的追踪信息;辅助飞行装置用于调整抛投箱的位姿;控制装置分别与对象追踪装置和辅助飞行装置电连接,且用于根据追踪信息确定目标对象的实际位置,以在实际位置未处于预设位置时,控制辅助飞行装置调整抛投箱的位姿。本申请还提供一种抛投箱的控制方法及飞行设备。本申请的抛投箱可自行调整自身位姿,以提升抛投箱的抛投位置的准确性以及回收的便捷性。
  • 一种系统及其控制方法飞行设备
  • [实用新型]一种无人机用包裹抓取和释放装置-CN202321354705.4有效
  • 周丽丽;陶茜香 - 深圳市飞映技术有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-13 - B64D1/12
  • 本实用新型公开了一种无人机用包裹抓取和释放装置,涉及无人机配件领域,包括机体和支撑板,所述机体的四周均固定安装有支撑臂,所述机体的底部固定安装有驱动转盘。该一种无人机用包裹抓取和释放装置,通过驱动转盘可以带动其以下部件进行转动工作,驱动轴可以带动支撑臂杆进行前后角度的调整,第一电动轴可以带动固定盘进行前后角度的调整,且通过第二电动轴可以带动第一夹持杆与第一夹持板针对不同大小的包裹进行角度调整,通过驱动轴杆可以带动第二夹持板进行角度调整,第二夹持板可便于对包裹的底部进行支撑限位,保证了抓取时的稳定性,同时可针对不同环境下对抓取角度进行有效调整。
  • 一种无人机包裹抓取释放装置
  • [发明专利]一种红外可视抛投器的定点抛投方法及系统-CN202310880440.X在审
  • 孙良魁 - 昆山合朗航空科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-03 - B64D1/12
  • 本发明公开了一种红外可视抛投器的定点抛投方法及系统,针对现有的无人机抛投时需要悬停在目标点上方一定时间,投放效率低下的问题,通过将红外可视抛投器装载于无人机上,其红外镜头及可见光镜头采集的图像数据接入无人机的双目视觉系统;无人机通过前向摄像头实时获取包含目标点在内的图像,根据预设算法计算目标点的特征点,并与所述双目视觉系统获取的实时图像的特征点比对,获得目标点在双目视觉系统中的定位,从而计算当前无人机距离目标点的高度距离及水平距离,结合无人机的飞行速度,计算飞行过程中的抛投时刻。结合定位技术的抛投算法,无人机无需悬停,就可实现精准投放,可极大提高投放效率。
  • 一种红外可视抛投器定点方法系统
  • [实用新型]一种无人机空投控制系统-CN202321044633.3有效
  • 付晓锋;王丹;刘柯;倪丽莎;俞汉生;朱从民;王勇;李璐 - 中国人民解放军32181部队
  • 2023-05-04 - 2023-10-03 - B64D1/12
  • 本实用新型涉及一种无人机空投控制系统,包括:地面站、配送无人机、图像采集设备和投放装置,其中,地面站内设置有第一电台,配送无人机上设置有第二电台,且第一电台和第二电台均为数传电台;第一电台与第二电台通信连接以构建地面站与配送无人机之间的数传链路;图像采集设备安装在配送无人机上,且与第二电台电连接;投放装置安装在配送无人机上,且与第二电台电连接。该无人机空投控制系统中,第一电台和第二电台均采用数传电台以构建地面站和配送无人机之间的数传链路,使得图像采集设备采集的目标地域图像通过数传链路传回至地面站,避免占用数据带宽大、成本高的图传链路,从而降低空投控制系统的成本。
  • 一种无人机空投控制系统
  • [发明专利]一种红外可视抛投器及无人机-CN202310880439.7在审
  • 朱海波;于伟勇;陈保清 - 昆山合朗航空科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-09-29 - B64D1/12
  • 本发明公开了一种红外可视抛投器及无人机,其中红外可视抛投器包括:上壳模组、机芯模组及下壳模组,机芯模组固设于下壳模组内,上壳模组与所述下壳模组固连;其中,机芯模组内集成散热单元、相机单元、电源单元、镜头单元及挂锁单元,所述电源单元分别与所述散热单元、相机单元、镜头单元及挂锁单元电连接;镜头单元包括镜头固定支架、红外镜头及可见光镜头,红外镜头及可见光镜头固设于镜头固定支架下方,镜头固定支架的上方依次叠设电源单元、相机单元及散热单元。抛投器内部组件模块堆叠紧凑,整体空间合理利用,可见光镜头+红外镜头+电控锁,用简易的支架固定巧妙结合,使得抛物器体积小、重量轻。
  • 一种红外可视抛投器无人机
  • [实用新型]一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置-CN202320591379.2有效
  • 付贵;方林逸;李宇豪;王悠;朱新宇 - 中国民用航空飞行学院
  • 2023-03-23 - 2023-09-19 - B64D1/12
  • 本实用新型涉及一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置,该投放装置包括安装座、舵机、主动齿轮、齿条和挡板,安装座顶部中心设有中心轴,舵机设于中心轴下方的安装座上,齿条设于中心轴和主动齿轮之间且齿条两端关于中心轴对称,舵机可通过主动齿轮带动齿条水平移动,中心轴两侧的底座上沿齿条长度方向均设有多个等间距排列的挡板,与中心轴相邻的两个挡板关于中心轴对称,挡板上设有开口,齿条经开口穿过所有挡板,相邻两个挡板之间为一个安装位,挂载物安装在安装位处的齿条上。本实用新型的优点在于:可实现至少两种不同种类的物资挂载,并可针对不同的应用场景进行区分投放。
  • 一种基于齿轮齿条新型无人机投放装置
  • [发明专利]一种无人机空投控制系统-CN202310493766.7在审
  • 付晓锋;王丹;刘柯;倪丽莎;俞汉生;朱从民;王勇;李璐 - 中国人民解放军32181部队
  • 2023-05-04 - 2023-09-05 - B64D1/12
  • 本发明涉及一种无人机空投控制系统,包括:地面站、配送无人机、图像采集设备和投放装置,其中,地面站内设置有第一电台,配送无人机上设置有第二电台,且第一电台和第二电台均为数传电台;第一电台与第二电台通信连接以构建地面站与配送无人机之间的数传链路;图像采集设备安装在在配送无人机上,且与第二电台电连接;投放装置安装在配送无人机上,且与第二电台电连接。该无人机空投控制系统中,第一电台和第二电台均采用数传电台以构建地面站和配送无人机之间的数传链路,使得图像采集设备采集的目标地域图像通过数传链路传回至地面站,避免占用数据带宽大、成本高的图传链路,从而降低空投控制系统的成本。
  • 一种无人机空投控制系统
  • [发明专利]无人机抛投装置-CN201811234315.7有效
  • 袁帅;刘辰昊 - 南京先飞机器人技术有限公司
  • 2018-10-23 - 2023-08-22 - B64D1/12
  • 本发明涉及一种无人机抛投装置,包括基座和舵机,所述的舵机固定在基座上,还包括舵盘、轴盘和挂钩,所述的舵盘和连接件固定连接,所述的舵盘和舵机的齿轮啮合,所述的轴盘包括旋转板,所述的旋转板前边设有支撑部,后面设有旋转轴,所述旋转轴穿过设置在基座一侧的两个法兰轴承和连接件固定连接,并能随连接件的转动而转动,所述挂钩的一端放置在所述轴盘的支撑部,另一端通过第一螺钉和螺帽固定在挂钩基座上,所述挂钩能绕第一螺钉转动。本发明提供的无人机抛投装置实现挂载重物的方便性,同时削弱高低温,舵机虚位所带来的影响。减小抛投阻力,在不增加舵机扭力的情况下,最大限度的提高挂载重物的重量。
  • 无人机装置

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