[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于：其包括：

机身；

机臂，与所述机身连接；

动力装置，安装在所述机臂，所述动力装置包括螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨转动的电机，所述电机驱动所述螺旋桨转动，以提供飞行动力；及

投货装置，安装于所述机身底部，所述投货装置包括三个投放组件及分别与所述三个投放组件配合安装在一起的三个舵机，所述舵机包括摇臂，所述投放组件包括本体及由所述摇臂驱动的轴，所述本体设有限位槽，所述轴在所述摇臂的驱动下能够穿过所述限位槽。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机进一步包括货箱组件，所述货箱组件包括货箱及设置于所述货箱的三个安装件，所述三个安装件分别伸入所述限位槽与所述轴配合安装。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述限位槽在所述本体底部凹设而成，所述本体包括围绕所述限位槽的周壁。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述货箱组件进一步包括一个三角形的安装板，所述安装板固定于所述货箱，所述三个安装件分别固定于所述安装板的三个角处。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述投货装置还包括呈三角状的固定板，所述三个投放组件的本体分别固定于所述固定板的三个角处。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机身前端设有散热孔。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机臂的上反角范围：5度至12度，所述机臂的侧倾角范围：3度至8度。

8.如权利要求1-7任一项所述的无人机，其特征在于：所述机身包括腔体及收容于所述腔体内的电池组件，所述电池组件包括电池板及安装于所述电池板的电池，所述腔体两侧设有滑轨，所述电池板两侧与所述滑轨配合。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述电池板和腔体中的一者设有可伸缩的卡扣结构，另一者设有与所述卡扣结构配合的卡扣孔。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述卡扣结构包括座体、设置于所述座体的卡扣件及弹性件，所述弹性件对所述卡扣件施以弹性力，使得所述卡扣件伸入所述卡扣孔内以对电池组件进行定位。