[发明专利]重型旋翼飞行器的动力系统、启动控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种重型旋翼飞行器的动力系统、启动控制方法及系统，其中，该重型旋翼飞行器的动力系统包括：第一发动机、第一单向轴承、第一锥齿轮组、第一电机、传动轴、以及用于连接重型旋翼飞行器的旋翼的第二锥齿轮组；其中，所述第一发动机的输出轴通过所述第一单向轴承连接所述第一锥齿轮组，所述第一电机的输出轴连接第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组通过所述传动轴连接所述第二锥齿轮组。实施本发明能提升重型旋翼飞行器的启动速度，减小启动冲击，提升启动效率以及延长发动机使用寿命。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种重型旋翼飞行器的动力系统、启动控制方法及系统。

背景技术

传统双涵道式重型飞行器为了满足重载功率需求，通常由多台发动机对各旋翼进行分离驱动。如中国发明专利CN201510120914.6，名称为双涵道飞行摩托，其公开了一种双涵道共轴多旋翼飞行摩托，属于特种飞行器领域。包括机体、两个主旋翼、四个副旋翼和设置在机体内的控制系统，所述两个主旋翼分别设置在机体的前方和后方，每个主旋翼下方分别安装两个副旋翼，所述副旋翼可绕其与主旋翼的连接点转动；所述四个副旋翼位于同一水平面上，四个副旋翼沿机体前后中轴线对称设置；所述主旋翼包括涵道和安装在涵道内的一对共轴反转螺旋桨，各螺旋桨由独立的燃油发动机驱动。通过采用燃油发动机提供动力，提高了其承载和续航能力，可广泛应用于载人交通，提高交通的实时性和机动性；四个副旋翼均可以绕其旋转装置转轴进行转动可节省存放空间，并可在狭小的空间飞行。

再如中国发明专利CN201610090683.3，名称为飞翼式双涵道垂直起降飞行器等，它主要由五部分组成。第一部分为机身，第二部分为两个涵道发动机和后置发动机，第三部分为垂直尾翼，四个水平尾翼，两个翼尖小翼。第四部分为支撑杆，第五部分为外挂云台和相机或光电传感器。机身为飞翼式，机身可折叠，两条折叠线为机身折叠处。机身上分布有两个涵道。两个涵道发动机分别位于两个涵道的中央，并由连杆固定。两个涵道发动机上分别安装有两个螺旋桨。后置发动机位于机身的尾部中央，后置发动机上安装有后置螺旋桨。飞行器的四个水平尾翼分别位于机身的尾部。飞行器的两个翼尖小翼分别位于机身的左右两边，并向下弯曲。飞行器的垂直尾翼位于机身的尾部中间，位于机身上部。支撑杆位于机身的前部中间，位于机身下部。相机或光电传感器位于机身的前部中间,安装于机身之下。后掠角为飞翼机身的后掠角度。

上述方法虽然可以实现重载飞行器的安全启动，但启动过程缓慢、稳定性差、效率低。因此，亟待提出一种能够提升启动速度、减小起飞冲击、延长发动机使用寿命的重型旋翼飞行器的动力系统、启动控制方法及系统。

发明内容

本发明旨在提供一种重型旋翼飞行器的动力系统、启动控制方法及系统，以期能提升重型旋翼飞行器的启动速度，减小启动冲击，提升启动效率以及延长发动机使用寿命。

具体而言，本发明一种重型旋翼飞行器的动力系统，包括：第一发动机、第一单向轴承、第一锥齿轮组、第一电机、传动轴、以及用于连接重型旋翼飞行器的旋翼的第二锥齿轮组；其中，所述第一发动机的输出轴通过所述第一单向轴承连接所述第一锥齿轮组，所述第一电机的输出轴连接第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组通过所述传动轴连接所述第二锥齿轮组。

进一步地，所述的重型旋翼飞行器的动力系统还包括：第二发动机、第二单向轴承、第三锥齿轮组、第二电机、以及用于连接重型旋翼飞行器的另一旋翼的第四锥齿轮组；其中，所述第二发动机的输出轴通过所述第二单向轴承连接所述第三锥齿轮组，所述第二电机的输出轴连接第三锥齿轮组，所述第三锥齿轮组通过所述传动轴连接所述第四锥齿轮组。

进一步地，所述的重型旋翼飞行器的动力系统还包括第三单向轴承，所述第一电机的输出轴通过所述第三单向轴承连接所述第一锥齿轮组。

进一步地，所述的重型旋翼飞行器的动力系统还包括第四单向轴承，所述第二电机的输出轴通过所述第四单向轴承连接所述第三锥齿轮组。