[发明专利]重型旋翼飞行器的动力系统、启动控制方法及系统

权利要求书

1.一种重型旋翼飞行器的动力系统，其特征在于，包括：第一发动机(1)、第一单向轴承(2)、第一锥齿轮组(4)、第一电机(5)、传动轴(6)、以及用于连接重型旋翼飞行器的旋翼(8)的第二锥齿轮组(7)；其中，所述第一发动机(1)的输出轴通过所述第一单向轴承(2)连接所述第一锥齿轮组(4)，所述第一电机(5)的输出轴连接第一锥齿轮组(4)，所述第一锥齿轮组(4)通过所述传动轴(6)连接所述第二锥齿轮组(7)。

2.如权利要求1所述的重型旋翼飞行器的动力系统，其特征在于，还包括：第二发动机、第二单向轴承、第三锥齿轮组、第二电机、以及用于连接重型旋翼飞行器的另一旋翼的第四锥齿轮组；其中，所述第二发动机的输出轴通过所述第二单向轴承连接所述第三锥齿轮组，所述第二电机的输出轴连接第三锥齿轮组，所述第三锥齿轮组通过所述传动轴(6)连接所述第四锥齿轮组。

3.如权利要求2所述的重型旋翼飞行器的动力系统，其特征在于，还包括第三单向轴承，所述第一电机(5)的输出轴通过所述第三单向轴承连接所述第一锥齿轮组(4)。

4.如权利要求3所述的重型旋翼飞行器的动力系统，其特征在于，还包括第四单向轴承，所述第二电机的输出轴通过所述第四单向轴承连接所述第三锥齿轮组。

5.一种重型旋翼飞行器的启动控制方法，其特征在于，所述重型旋翼飞行器设置有如权利要求1-4中任一项所述的重型旋翼飞行器的动力系统，所述启动控制方法包括：

在收到启动触发信号时，控制第一电机启动；

接收感测得到的所述旋翼(8)的速度信号；

在根据所述旋翼(8)的速度信号确定所述旋翼(8)的速度值与预设的临界起飞速度的差值小于预设阈值时，控制第一发动机空载启动；

在所述第一发动机达到怠速且根据所述旋翼(8)的速度信号确定所述旋翼(8)的速度值达到所述预设的临界起飞速度时，控制第一电机停止工作，重型旋翼飞行器的动力系统由所述第一电机带动转为所述第一发动机带动。

6.一种重型旋翼飞行器的启动控制方法，其特征在于，所述重型旋翼飞行器设置有如权利要求2-4中任一项所述的重型旋翼飞行器的动力系统，所述启动控制方法包括：

在收到启动触发信号时，控制第一电机及第二电机启动；

接收感测得到的所述旋翼的速度信号；

在根据所述旋翼的速度信号确定所述旋翼的速度值与预设的临界起飞速度的差值小于预设阈值时，控制第一发动机及第二发动机空载启动；

在所述第一发动机及第二发动机达到怠速且根据所述旋翼的速度信号确定所述旋翼的速度值达到所述预设的临界起飞速度时，控制第一电机及第二电机停止工作，重型旋翼飞行器的动力系统由所述第一电机及第二电机带动转为所述第一发动机及第二发动机带动。

7.一种重型旋翼飞行器的启动控制系统，其特征在于，包括：

检测设备，用于感测旋翼的速度信号；

控制器，用于执行如权利要求5或6所述的重型旋翼飞行器的启动控制方法。

8.一种重型旋翼飞行器的启动系统，其特征在于，包括：如权利要求1所述的重型旋翼飞行器的动力系统以及如权利要求7所述的重型旋翼飞行器的启动控制系统，所述启动控制系统的控制器与所述动力系统中的第一发动机(1)以及第一电机(5)电连接；或者，

如权利要求2-4中任一项所述的重型旋翼飞行器的动力系统以及如权利要求7所述的重型旋翼飞行器的启动控制系统，所述启动控制系统的控制器与所述动力系统中的第一发动机(1)、第一电机(5)、第二发动机以及第二电机电连接。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求5或6所述方法的步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求5或6所述方法的步骤。