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[发明专利]宽频宽圆周力产生器装置、系统和方法-CN201980005193.0有效
发明人：马丁·比伯 -专利权人：洛德公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：提供一种用于减振的圆周力产生器装置(100)、系统和方法，该圆周力产生器装置包括两个互补的转子组件(110、120)，这两个互补的转子组件可围绕共用轴(102)一起旋转，但具有相对于彼此可调节的旋转位置(P1、P2)，使得相对于常规CFG构造而言转子惯性和轴承摩擦阻力显著减小。本架构产生实际上零旋转力矩。
宽频圆周产生器装置系统方法

[发明专利]一种基于气压传动且用于直升机格尼襟翼的驱动装置-CN202211507672.2在审
发明人：冯年政;韩东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于气压传动且用于直升机格尼襟翼的驱动装置，涉及旋翼飞行器技术领域，能够在一定高度方向伸出长度的改变。本发明中，由气囊驱动并且固结于外壳的凸轮，由凸轮带动的连杆，连接连杆和格尼襟翼的活动铰轴以及机械驱动装置的外壳。当活塞往复运动时，处于活塞筒、柔性导管和气囊内的工质体积发生变化，从而通过凸轮的延伸板驱动凸轮绕凸轮轴偏转。与此同时，一端与凸轮铰接的连杆在凸轮旋转下作平面运动，其另一端通过一根活动铰轴与格尼襟翼内伸板相连，固接于桨叶蒙皮的装置外壳上设有滑销，支撑约束内伸板，格尼襟翼伸出侧得以垂直于桨叶弦线收放。
一种基于气压传动用于直升机襟翼驱动装置

[发明专利]一种无人机桨叶保护罩及具有该保护罩的模块化无人机-CN202111535428.2在审
发明人：朱超磊;谷全祥;曹贺;吴强;陈宣友;褚世永 -专利权人：航空工业信息中心
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明属于模块化无人机，具体是一种无人机桨叶保护罩及具有该保护罩的模块化无人机。包括：前保护罩和后保护罩；其中，所述前保护罩和后保护罩各有两组，以无人机的中心呈中心对称，每组前保护罩与后保护罩通过弹簧球卡接。本发明将机身、机臂与航电装置采用模块化设计，通过卡接的方式将机身、机臂进行连接，通过插接的方式将机身与航电装置进行插接组装，无需螺丝固定，可现场拆装，当机身、机臂与航电装置分开时方便运输与存储，另设有桨叶保护罩，作为无人机桨叶的进一步保护。
一种无人机桨叶护罩具有模块化

[发明专利]一种直升机旋翼振动调节系统-CN202011022130.7有效
发明人：黄国科;喻国瑞;林展;刘伟友;邱志祥;张英琦;方科 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼振动调节系统，该系统中桨毂中央件安装在旋翼轴上，桨毂中央件上部固定的支撑件，控制盒通过支撑件安装在桨毂中央件的顶部；自动倾斜器连接固定在桨毂中央件的下部，桨毂中央件周围均匀分布有多个安装支臂，每个安装支臂均通过轴承与一个旋翼支臂连接；旋翼支臂可绕轴承进行前后摆动，实现旋翼系统的摆振运动；可控变距拉杆下端与自动倾斜器连接，上端通过变距摇臂连接旋翼支臂；控制盒内部安装有控制单元，可控变距拉杆由控制单元控制；在桨毂中央件上安装有振动传感器，控制单元接收振动信号，通过计算后输出用于调节可控变距拉杆作动位移的指令，可控变距拉杆根据指令调节旋翼支臂的变距运动，从而改变旋翼支臂中桨叶的升力，进而调节旋翼振动。
一种直升机振动调节系统

[发明专利]可变旋转式摆动型质量块振动抑制系统-CN201880052486.X有效
发明人： J·科普 -专利权人：莫戈公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：用于飞机的振动抑制单元，其包括具有质心的质量块、第一转子、第二转子、处于第一转子和质量块之间的第一联接器、处于第二转子和质量块之间的第二联接器，该第一和第二联接器分别具有第一联接器中心和第二联接器中心，其与旋转中心轴线垂直地偏离不同的径向距离并且相对于中心轴线与质心轴向地偏离不同的轴向距离，该第一联接器中心和第二联接器中心具有选择性可变位移角，其由在旋转中心轴线和第一联接器中心延伸的线与在旋转中心轴线和第二联接器中心之间延伸的线之间的角度限定，其中第一转子和第二转子可控制成产生具有绕中心轴线的可控振幅和频率的振动控制力矢量。
可变旋转摆动质量振动抑制系统

[发明专利]可悬停的飞行器的旋翼和抑制向可悬停的飞行器的旋翼的主轴传递的振动的方法-CN201880069718.2有效
发明人：朱塞佩·夸兰塔;费代里科·萨沃尼昂;皮耶兰杰洛·马萨拉蒂;路易吉·博塔索;阿蒂利奥·科隆博 -专利权人：列奥纳多股份公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：描述了一种可悬停的飞行器的旋翼，包括：毂，其能围绕轴线旋转，并且又包括多个桨叶；主轴，其能连接至飞行器的驱动构件，并操作性地连接至毂以驱动毂围绕轴线旋转；以及阻尼装置，用于衰减向主轴传递的振动，该阻尼装置包括质量体，该质量体被设计为在横向于轴线的平面中振荡，从而抑制由桨叶的旋转产生的主轴的弯曲振动；阻尼装置还包括弹性装置，该弹性装置具有沿轴线的所需刚度并且与质量体操作性地连接以抑制主轴沿轴线的振动。
悬停飞行器抑制主轴传递振动方法

[实用新型]无人机舵机减速器-CN202223466553.5有效
发明人：刘炳;刘林 -专利权人：东莞龙文精密科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机舵机减速器，涉及无人机减速电机技术领域，包括减速器本体，减速器本体包括固定上壳体和固定下壳体；镂空固定支架，用于防止减速器本体周缘碰撞导致的损坏；其中，镂空固定支架从固定下壳体的底部延伸至固定下壳体的中部，固定下壳体的外壁与镂空固定支架内壁之间间隔设置；固定下壳体和固定上壳体的连接处设置有固定防护一体结构。根据本实用新型的无人机舵机减速器，减速器本体通过镂空固定支架减轻整体重量并提升结构强度，避免碰撞导致动力系统损坏。采用固定防护一体结构，锁紧固定上壳体和固定下壳体，还能够起到固定减速器本体到无人机内部安装位置，占用空间更小，有利于无人机小型化设计且保证机身强度。
无人机舵机减速器

[发明专利]一种配网无人机扩展配件组件-CN202210750265.8在审
发明人：袁沛权;萧伟云 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种配网无人机扩展配件组件，所述扩展配件组件放置在便携箱子里，所述扩展配件组件分别和无人机组装，以保护所述无人机，所述扩展配件组件包括：全包保护罩、螺旋桨保护圈、镜头保护盖、桨叶固定器、增高起落架和脚部漂浮器，能够匹配不同状况下的配件，使无人机智能化巡视更加安全高效，将所需配件合理收纳在一个箱里，出去巡视时根据不同情况选择不同的配件。
一种无人机扩展配件组件

[发明专利]包括至少两个不平衡块的动态力发生器和包括所述发生器的致动器-CN201880000937.5有效
发明人：马克-弗朗索瓦·西克斯;吉拉德·塔文 -专利权人：哈金森公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态力发生器(100)，包括：‑支撑轴(110)；‑第一转子(120)，该第一转子包括：内孔(121)，该内孔容纳所述支撑轴(110)和轴承(R1，R2)，轴承被布置在支撑轴(110)和内孔(121)之间，使得第一转子(120)能相对于所述支撑轴(110)旋转地安装；外孔(122)，该外孔包括设置有第一组永磁体(180)的内部面(FIE1)；处于第一转子的内孔(121)和外孔(122)之间的连接区域(123)，而且所述连接区域(123)用于容纳电线圈，该电线圈能够与第一组永磁体相互作用，以便构成用于第一转子(120)的电动马达；‑第一不平衡块(130)，该第一不平衡块被固定到第一转子(120)的内孔(121)或者与第一转子的内孔形成为一体，并且被安装在第一转子的外孔(122)的外部面(FEE1)的对面；‑第二转子(140)，该第二转子经由被设置在第一转子(120)和第二转子(140)之间的减摩部件(160)能相对于第一转子(120)旋转地安装，该第二转子(140)包括：内孔(141)，该内孔容纳第一转子(120)的内孔(121)，使得第一转子和第二转子(120，140)的所述内孔(121，141)是同心的；外孔(142)，该外孔包括设置有第二组永磁体(181)的内部面(FIE2)；处于第二转子的内孔(141)和外孔(142)之间的连接区域(143)，所述连接区域(143)用于容纳电线圈，该电线圈能够与第二组永磁体(181)相互作用，以便构成用于第二转子的电动马达；以及‑第二不平衡块(150)，该第二不平衡块被固定到第二转子(140)的内孔(141)或者与第二转子的内孔形成为一体，并且被安装在所述第二转子(140)的外孔(142)的外部面(FEE2)的对面。
包括至少两个不平衡动态发生器致动器

[发明专利]用于能够悬停的飞行器的旋翼-CN201880039335.0有效
发明人：阿蒂利奥·科隆博;路易吉·博塔索;保罗·皮萨尼;安德烈亚·法瓦罗托;达里奥·科隆博;费代里科·蒙塔尼亚;罗伯托·雷戈尼尼;弗朗切斯科·布拉金;西蒙尼·钦奎马尼 -专利权人：列奥纳多股份公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：描述了一种用于飞行器的旋翼，其包括：叶毂，该叶毂能围绕轴线旋转并且又包括多个桨叶；支柱，该支柱能连接至飞行器的驱动构件，并连接至叶毂以驱动叶毂围绕轴线旋转；以及阻尼装置，用于抑制振动在与轴线正交的平面中传递至支柱；阻尼装置包括至少第一质量体和第二质量体，第一质量体和第二质量体能够分别以第一旋转速度和第二旋转速度围绕轴线偏心地旋转；第一质量体和第二质量体操作性地连接至支柱，以分别在支柱上产生在轴线的径向方向上具有主要分量的第一阻尼力和第二阻尼力；旋翼包括传动单元，该传动单元介于支柱与第一质量体和第二质量体之间，以驱动第一质量体和第二质量体旋转。
用于能够悬停飞行器

[实用新型]一种具有防撞结构的甲烷检测无人机-CN202222723319.X有效
发明人：唐晓东;朱晓敏;翟文恒;张子琪;王超;郭志鹏;杨茜文 -专利权人：青岛新奥燃气设施开发有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及甲烷检测技术领域，特别涉及一种具有防撞结构的甲烷检测无人机，防撞结构包括旋翼臂、护顶板、防护底板和多个缓冲装置，所述防护顶板和防护底板为圆环形，所述多个缓冲装置沿周向设在防护顶板和防护底板之间，所述旋翼臂上设有上下贯通的槽孔；所述缓冲装置包括滑杆、套筒和缓冲件，所述套筒包括固定端和开口端，所述缓冲件一端连接所述滑杆，另一端连接套筒内部，所述滑杆由套筒内部延伸至套筒的开口以外，所述套筒的固定端固定在所述防护顶板的底部，所述滑杆在套筒外的一端固定在所述防护底板的顶部，所述无人机上设有激光甲烷检测仪。
一种具有结构甲烷检测无人机

[实用新型]一种无人机失控防坠毁组件-CN202222802348.5有效
发明人：候化俊;刘元山 -专利权人：马鞍山市新视界信息科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机失控防坠毁组件，属于无人机技术领域。一种无人机失控防坠毁组件，包括轻量化机架，所述轻量化机架的四周均设置有防撞脚架，防撞脚架与轻量化机架通过弹簧连轴连接，所述轻量化机架包括加强连筋和电机轴架，加强连筋与电机轴架设置为一体式结构。为解决无人机在出现突发状况时，机翼仍处于旋转状态，下坠过程中旋转的机翼不仅会对气囊造成破坏，一旦撞击到人或物还会造成二次伤害的问题，伸缩锁套进入到电机套筒内部后，其内侧的固位锁板就会对传动轴两侧的传动抵板起到一个限制作用，实现旋翼的锁止操作，防止在坠落的过程中还保持高速转动的状态。
一种无人机失控坠毁组件

[实用新型]一种无人机螺旋桨保护装置-CN202223166972.7有效
发明人：何辉;陈鑫;徐海东;刘飞 -专利权人：北京敬业北低自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于无人机保护设备技术领域，提供了一种无人机螺旋桨保护装置，包括：无人机本体，无人机本体的四周设有若干支腿，支腿的前端设有螺旋桨，螺旋桨的四周围设有挡环，挡环的内侧转动连接有一防护件，在无人机停止飞行时，防护件转动到与所述挡环的上下两侧重合的位置，此时所述防护件与挡环配合形成对螺旋桨进行防护的空间，当无人机飞行时，所述防护件转动到远离所述挡环的一侧，使螺旋桨正常工作，借此，本实用新型通过在无人机周围设置挡环，保证对无人机的螺旋桨的四周进行充分的保护，同时设置了可旋转的防护盖，保证在无人机不使用时，对无人机的螺旋桨进行封闭，保证对螺旋桨的充分的防护，防止无人机的螺旋桨损坏。
一种无人机螺旋桨保护装置

[实用新型]一种直升机旋翼头连接用的限位减震块-CN202222080259.4有效
发明人：吴继仁;邓先虎;吴竞;黄羿 -专利权人：北飞蓝图航空技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直升机旋翼头连接用的限位减震块，包括氟橡胶块，所述氟橡胶块中心设有套孔，所述套孔内套设有金属环，所述金属环与氟橡胶块粘结在一起，所述金属环侧面设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述氟橡胶块设计且连接有锁紧螺栓，本实用新型通过优化其结构，便于通过锁紧螺栓快速安装，同时不易出现磨损，使用寿命长。
一种直升机旋翼头连接限位减震

[发明专利]一种灾害现场红外线成像飞行机器人-CN201710308567.9有效
发明人：强俊;汪军;窦易文;陈俊;李臣龙;章平;王军 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成，所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器底部的旋翼板和电机构成，该种灾害现场红外线成像飞行机器人，具有体型小、机动性强及拍摄效率强大等特点，特别适合在灾害现场进行勘察、拍照、取证甚至搜寻作业，同时，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，从而解决了传统的飞行机器人在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应的缺点。
一种灾害现场红外线成像飞行机器人

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