[发明专利]用于自动评价车辆和物体之间的碰撞风险的方法和装置有效
| 申请号： | 201410709191.9 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104679979B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 艾哈迈德·本米蒙;吉腾德拉·沙阿;范劼治 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W10/184;B60W10/20;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李钦鹏 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 评价 车辆 物体 之间 碰撞 风险 方法 装置 | ||
1.一种用于自动评价车辆和车辆的环境中的物体之间的碰撞风险的方法，此评价包括至少基于车辆和物体之间的相对位置和相对速度自动确定该碰撞风险的至少一个危险值特征，
其中，
该方法具有以下步骤：
确定可能通过制动该车辆避免车辆和物体之间的碰撞的最后可能制动位置；
基于车辆和此最后可能制动位置之间的当前距离确定第一危险值(BTN)；
确定可能通过转向该车辆避免车辆和物体之间的碰撞的最后可能规避位置；
基于车辆和此最后可能规避位置之间的当前距离确定第二危险值(STN)；及
基于第一危险值(BTN)和第二危险值(STN)评价该碰撞风险，
其中至少在车辆和物体之间即将来临的碰撞之前的有限时间段内第一危险值(BTN)和第二危险值(STN)中的至少一个具有线性时间依赖性。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，
该方法还具有以下步骤：
估计何时第一危险值(BTN)或第二危险值(STN)超过分别预先设定的阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，
该方法还具有以下步骤：
基于碰撞风险的评价自动启动至少一个用于避免或缓解碰撞的对策。
4.根据权利要求3所述的方法，
其中，
至少一个对策的自动启动包括产生警告信号和/或自主进行转向和/或对车辆运动进行制动干预。
5.一种用于自动评价车辆和物体之间的碰撞风险的装置，该装置具有用于探测物体的传感器设备(14)、用于确定车辆的移动状态的传感器设备(16)和用于评价碰撞风险的控制器(20)，评价碰撞风险是通过至少基于该车辆和该物体之间的相对位置和相对速度自动确定该碰撞风险的至少一个危险值特征，
其中，
该控制器被设置为进行以下步骤：
基于车辆和可能通过制动该车辆避免车辆和物体之间的碰撞的最后可能制动位置之间的当前距离确定第一危险值(BTN)；
基于车辆和可能通过转向该车辆避免该车辆和物体之间的碰撞的最后可能规避位置之间的当前距离确定第二危险值(STN)；及
基于第一危险值(BTN)和第二危险值(STN)评价碰撞风险，
其中至少在车辆和物体之间即将来临的碰撞之前的有限时间段内第一危险值(BTN)和第二危险值(STN)中的至少一个具有线性时间依赖性。
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