[发明专利]一种基于汽车悬置系统的布置校核计算方法

摘要

本发明涉及汽车悬置系统技术领域，具体涉及一种基于汽车悬置系统的布置校核计算方法，用于准确判断扭矩轴和与弹性轴之间位置关系是否合理，包括：获得左悬置弹性中心和右悬置弹性中心的位置以确定弹性轴；根据动力总成质心和另一点的位置确定扭矩轴，这个点的位置是根据一个给定值S、动力总成质心以及动力总成的转动惯量和惯性积计算得到的；同时将弹性轴和扭矩轴统一到整车坐标系下；然后判断弹性轴和扭矩轴之间的夹角和距离是否合理。通过本发明能够准确判断汽车悬置系统的位置的合理性，能够避未经过计算布置汽车悬置系统后的调整，节约了人力、物力，加快了整车开发进度。

主权项

一种基于汽车悬置系统的布置校核计算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤101，获取在测量坐标系下动力总成质心的坐标Cx1、Cy1、Cz1，获取在整车坐标系下测量原点的坐标Cxo1、Cyo1、Czo1，获取变换矩阵C＝cos(N)，其中，N=α1α2α3β1β2β3γ1γ2γ3,]]>定义整车坐标系的坐标轴为X、Y、Z，测量坐标系的坐标轴为X′、Y′、Z′，则X与X′、Y′、Z′的夹角分别为α1、α2、α3，Y与X′、Y′、Z′的夹角分别为β1、β2、β3，Z与X′、Y′、Z′的夹角分别为γ1、γ2、γ3；步骤102，计算出动力总成质心在整车坐标系下的向量为：dc_zc＝[Cxo1；Cyo1；Czo1]+dc其中，dc＝C×[Cx1；Cy1；Cz1]，动力总成质心在XOY面内投影向量为CM_xy；步骤103，获取左悬置弹性中心在整车坐标系下的坐标Lx、Ly、Lz，以及右悬置弹性中心在整车坐标系下的坐标Rx、Ry、Rz，并且计算：SC_V_xy＝RHS_xy‑LHS_xy，RHS＝[Rx,Ry,Rz]，LHS＝[Lx,Ly,Lz]；RHS_xy＝[Rx,Ry,0]，LHS_xy＝[Lx,Ly,0]；步骤104，获取测量坐标系下，动力总成的转动惯量及惯性积Jxx、Jyy、Jzz、Jxy、Jxz、Jyz；构造惯性参数矩阵J′=Jxx-Jxy-Jxz-JxyJyy-Jyz-Jxz-JyzJzz,]]>J＝C×J'×CT；通过(J'‑BE)Q'＝0求解获得B=Jx0000Jy0000Jz0,Q′=cosαxcosαycosαzcosβxcosβycosβzcosγxcosγycosγz;]]>步骤105，通过B和Q'求得：cosα=(cos2αxJx0+cos2αyJy0+cos2αzJz0)/P1,]]>cosβ=(cosαx×csoβxJx0+cosαy×cosβyJy0+cosαz×cosβzJz0)/P1,]]>cosγ=(cosαx×csoγxJx0+cosαy×cosγyJy0+cosαz×cosγzJz0)/P1,]]>C_zc＝C×[cosα；cosβ；cosγ]，P1=((cosαxJx0)2+(cosαyJy0)2+(csoαzJz0)2),]]>another_zc＝dc_zc+J×[S×cosα,S×cosβ,S×cosγ]，其中S为给定值；步骤106，计算弹性轴与扭矩轴的夹角Angle_xy和距离L_xy：Angle_xy=arc cos(TRA_V_xy×SC_V_xynorm(TRA_V_xy)×norm(SC_V_xy));]]>L_xy=norm(cross(L_C,R_C))norm(SC_V_xy);]]>其中，TRA_V＝TRA_R‑TRA_L，TRA_V_xy为TRA_V到XOY平面的投影；TRA_L=[dc_zc(1)+(Ly-dc_zc(2))×C-zc(1)C_zc(2),Ly,dc_zc(3)+(Ly-dc_zc(2))×C_zc(3)C_zc(2)],]]>TRA_R=[dc_zc(1)+(Ry-dc_zc(2))×C-zc(1)C_zc(2),Ry,dc_zc(3)+(Ry-dc_zc(2))×C_zc(3)C_zc(2)],]]>L_C＝LHS_xy‑CM_xy，R_C＝RHS_xy‑CM_xy，norm代表向量的二范数，cross代表向量的内积；步骤107,判断Angle_xy是否小于额定角度，L_xy是否小于额定距离，如果Angle_xy小于额定角度，且L_xy小于额定距离则判断出汽车悬置系统的位置是合理的。