[发明专利]物体追踪装置、物体追踪系统以及物体追踪方法

摘要

公开了一种，即使在开始追踪物体后、要监视的区域内侵入其他的物体时，也能对真正可疑的物体进行追踪的物体追踪装置、物体追踪系统以及物体追踪方法。在物体追踪装置中，物体检测部，从来自第1图像拍摄装置的广角图像中，检测出多个物体。历史信息生成部，生成检测物体的历史信息。物体选择部，根据历史信息，将与要追踪的物体的选择条件对应的物体选择为要追踪的物体。控制部，实施控制以驱动以比第1图像拍摄装置窄的视角拍摄图像的第2图像拍摄装置、并对选定的物体进行拍摄。

主权项

1.一种物体追踪装置，其特征在于，具备：第1图像输入部，输入来自以给定的视角拍摄广角图像的第1图像拍摄装置的图像；第2图像输入部，输入来自以比所述第1图像拍摄装置窄的视角拍摄图像的第2图像拍摄装置的图像；物体检测部，从用所述第1图像输入部输入的所述广角图像中，检测出多个物体；历史信息生成部，生成有关所述多个物体各自的、包含所述广角图像中的位置信息的历史信息；物体选择部，从所述多个物体中，将具有与要追踪的物体的历史信息的选择条件相对应的历史信息的物体，选择为所述要追踪的物体；以及，控制部，实施控制以驱动所述第2图像拍摄装置、对由所述物体选择部选定的物体进行拍摄。