[发明专利]物体追踪方法及物体追踪装置有效
| 申请号： | 201680087002.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109313804B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 方芳;野田邦昭 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在由物体检测部(10)检测到的多个物体进入由遮挡区域计算部(32)计算出的遮挡区域的情况下，位置关系推定部(33)基于多个物体的信息、由路线计算部(34)计算出的物体可进行行进路变更的车道或路径，推定在遮挡区域内的多个物体的位置关系。在物体从遮挡区域出来时，识别编号赋予部(35)基于由位置关系推定部(33)推定的位置关系，决定物体的识别信息。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种物体追踪方法，为物体追踪装置的物体追踪方法，所述物体追踪装置具备检测移动体的周围的物体的传感器和基于所述物体的检测结果追踪所述物体的控制器，该物体追踪方法的特征在于，在所述传感器的检测范围，在多个物体进入遮挡区域的情况下，推定在所述遮挡区域内的所述多个物体的位置关系，在所述物体从所述遮挡区域出来时，基于所推定的所述位置关系，决定所述物体的识别信息。
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