[发明专利]动力装置

权利要求书

1.一种动力装置，用于驱动被驱动部，其特征在于，具备：

具有用于输出动力的输出部的热机；

第一旋转机械；

第二旋转机械，

所述第一旋转机械包括：

具有第一磁极列的沿第一周向旋转自如的第一转子，该第一磁极列由沿所述第一周向排列的规定的多个第一磁极构成，且配置成相邻的各两个所述第一磁极具有互不相同的极性；

具有第一电枢列的不动的第一定子，该第一电枢列由沿所述第一周向排列的多个第一电枢构成且与所述第一磁极列相对向配置，并且用于通过所述多个第一电枢产生的规定的多个第一电枢磁极而在其与所述第一磁极列之间产生沿所述第一周向旋转的第一旋转磁场；

具有第一软磁性体列的沿所述第一周向旋转自如的第二转子，该第一软磁性体列由相互隔开间隔沿所述第一周向排列的规定的多个第一软磁性体构成且配置在所述第一磁极列与所述第一电枢列之间，并且，所述第一电枢磁极的数目与所述第一磁极的数目与所述第一软磁性体的数目的比设定为1∶m∶(1+m)/2(m≠1.0)，

所述第二旋转机械包括：

具有第二磁极列的沿第二周向旋转自如的第三转子，该第二磁极列由沿所述第二周向排列的规定的多个第二磁极构成，且配置成相邻的各两个所述第二磁极具有互不相同的极性；

具有第二电枢列的不动的第二定子，该第二电枢列由沿所述第二周向排列的多个第二电枢构成且与所述第二磁极列相对向配置，并且用于通过所述多个第二电枢产生的规定的多个第二电枢磁极而在其与所述第二磁极列之间产生沿所述第二周向旋转的第二旋转磁场；

具有第二软磁性体列的沿所述第二周向旋转自如的第四转子，该第二软磁性体列由相互隔开间隔沿所述第二周向排列的规定的多个第二软磁性体构成且配置在所述第二磁极列与所述第二电枢列之间，并且，所述第二电枢磁极的数目与所述第二磁极的数目与所述第二软磁性体的数目的比设定为1∶n∶(1+n)/2(n≠1.0)，

所述动力装置还具备：

与所述第一定子电连接并控制该第一定子的发电/供给电力的第一控制器；

与所述第二定子电连接并控制该第二定子的发电/供给电力的第二控制器，

所述第一及第二定子经由所述第一及第二控制器相互电连接，所述第一及第四转子与所述被驱动部机械连结，并且所述第二及第三转子与所述热机的所述输出部机械连结。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，

还具备蓄电装置，该蓄电装置构成为能够充电及放电，并分别经由所述第一及第二控制器与所述第一及第二定子电连接。

3.根据权利要求1或2所述的动力装置，其特征在于，

还具备用于对来自所述第一及第四转子的动力进行变速而向所述被驱动部传递的变速装置。

4.根据权利要求1或2所述的动力装置，其特征在于，

还具备用于对来自所述第一转子的动力进行变速而向所述被驱动部传递的变速装置。

5.根据权利要求1或2所述的动力装置，其特征在于，

还具备用于对来自所述第四转子的动力进行变速而向所述被驱动部传递的变速装置。

6.根据权利要求1或2所述的动力装置，其特征在于，

还具备用于对来自所述热机的输出部的动力进行变速而向所述第二及第三转子传递的变速装置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的动力装置，其特征在于，

还具备用于防止所述热机的所述输出部反转的制动机构。