[发明专利]车辆行驶控制装置以及车辆行驶控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够执行加减速行驶模式的车辆行驶控制装置以及车辆行 驶控制方法，该加减速行驶模式是指在加速踏板释放后进行加速行驶和惯 性行驶，该加速行驶在达到目标下限车速后利用热机的驱动力使车辆加速 至目标上限车速，该惯性行驶在达到目标上限车速后切断热机的驱动力向 驱动轮的传递而使车辆以惯性行驶至目标下限车速。

背景技术

一直以来，已知进行这种加减速行驶模式的车辆行驶控制装置、车辆 行驶控制方法，在该车辆行驶控制装置、车辆行驶控制方法中，通过使车 辆按该加减速模式行驶来谋求燃料经济性的提高。例如，关于车辆行驶控 制装置，在下述的专利文献1、2中有公开。首先，在专利文献1中，记载 了下述技术：观察与前方车辆的车间距离，当该车间距离比与车速相应的 最小车间距离短时使车辆惯性行驶，当该车间距离比与车速相应的最大车 间距离长时使车辆加速行驶。还有，在专利文献2中，记载了下述技术： 通过内燃机的驱动力使车辆加速行驶至车速达到上限车速，在达到上限车 速后内燃机停止而使车辆惯性行驶至车速达到下限车速，在达到下限车速 后再次起动内燃机而通过该内燃机的驱动力使车辆加速行驶。

专利文献1：日本特开2007-291919号公报

专利文献2：日本特开2007-187090号公报

发明内容

这里，上述专利文献1的车辆行驶控制装置，根据与前方车辆的车间 距离决定加速行驶、惯性行驶的开始时间，所以随着该前方车辆的运动(即 车速的变化)不同，向加速行驶、惯性行驶切换的切换时间也变得各不相 同。因此，该车辆行驶控制装置，存在加速行驶和惯性行驶频繁切换、车 辆的加减速的变化很大而使驾驶者感觉不舒服的情况。还有，存在加速行 驶的行驶时间相对于惯性行驶的行驶时间变得极长的可能性，在这种情况 下存在大量消耗燃料而使燃料经济性的改善效果变差的可能性。

还有，上述专利文献2的车辆行驶控制装置，即便将上限速度、下限 速度设为燃料经济性最合适的速度，如果包括惯性行驶和加速行驶的1个 周期过短，则惯性行驶和加速行驶频繁切换，还是会使驾驶者像上述那样 感觉不舒服。

于是，本发明的目的在于提供一种车辆行驶控制装置以及车辆行驶控 制方法，它们改善上述现有例存在的问题，在加速踏板释放后的行驶模式 下能够兼顾燃料经济性的提高和伴随车速、车辆的加减速的变化而对驾驶 者带来的不适感的消除。

为了实现上述目的，在本发明中，一种车辆行驶控制装置，执行交替 地反复加速行驶和惯性行驶的加减速行驶模式，该加速行驶是使至少以热 机为驱动源进行行驶的车辆在车速达到目标下限车速之后利用该驱动源的 驱动力使车辆加速至车速达到目标上限车速的行驶，该惯性行驶是在车速 达到该目标上限车速后切断热机的驱动力向驱动轮的传递而使车辆以惯性 行驶至车速达到目标下限车速的行驶，在所述车辆行驶控制装置中，生成 基于目前的车辆的行驶状况的包括惯性行驶和加速行驶的各自的行驶状态 的实际加减速行驶模式，在该实际加减速行驶模式中的从惯性行驶开始起 到加速行驶结束为止的实际加减速周期比预先确定的基准加减速周期短的 情况下，生成使实际加减速行驶模式的实际加减速周期变长的补正加减速 行驶模式，如果不进行该补正加减速行驶模式的生成，则将实际加减速行 驶模式设定为最优加减速行驶模式，如果进行补正加减速行驶模式的生成， 则将该补正加减速行驶模式设定为最优加减速行驶模式。