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[发明专利]一种基于滑模方法的参数不确定性航空发动机系统容错控制方法-CN202310647019.4在审
发明人：孙希明;付水;汤文涛;汪锐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滑模方法的参数不确定性航空发动机系统容错控制方法，属于发动机系统容错控制领域。本发明考虑了参数不确定性对航空发动机系统执行器故障容错控制的影响，构建了故障观测器以估计系统状态和故障信号，为后续滑模容错控制器的设计提供依据。进一步，基于估计的系统状态和故障信号设计了基于滑模方法的容错控制器以对系统的故障进行实时补偿，使得系统在发生故障时仍能保持稳定并达到预期的H∞性能指标，以此提升系统在发生故障时的可靠性。
一种基于方法参数不确定性航空发动机系统容错控制

[实用新型]用于机械法联络通道的斜向接收辅助结构-CN202321364632.7有效
发明人：黄恒儒;黄文新;汤文涛;白中坤;苏明浩;石战利;帅小兵;钟坚;刘坤;刘佼;徐彬彬;欧活;郭宗豪;杜健伟;任青山;黄涛;仲恒;王志;李昕;罗乔伟;李洪龙;陈伊;胡健健 -专利权人：广州市盾建建设有限公司;广州地铁集团有限公司;广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E21D9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了用于机械法联络通道的斜向接收辅助结构，包括联络通道、主线隧道，所述主线隧道内壁设有复合管片组件，所述复合管片组件包括可拆除洞门钢结构组件与混凝土层，所述联络通道包括预定的洞门结构，所述洞门结构与混凝土层固定连接，所述洞门结构另一面与可拆除洞门钢结构组件可拆卸连接，通过预埋的可根据接受位置拆卸的钢结构组件使得施工员能够自主的调整钢结构分块方案以适应多种尺寸的洞门直径，同时也为接受主线隧道的接受位置提供了足够的支撑，有利于斜向接收的进行。
用于机械联络通道接收辅助结构

[实用新型]简易电缆固定装置-CN202320847842.5有效
发明人：仲恒;汤文涛;张中;冯慧;黄恒儒;冯文成;古力;黄健平;胡健健;罗赛;吴伟光;陈春林;王亮;张能锋;钟坚;陈勇杰;黄英志;陈德莹;胡棒;郭伟河;叶舟;上波洋 -专利权人：广州市盾建建设有限公司;广州轨道交通建设监理有限公司;广州地铁集团有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了简易电缆固定装置，涉及电缆固定设备技术领域，该装置包括竖直设置的竖板，所述竖板下端水平设有一个水平座，所述水平座上设有用于将产品安装在建筑物上的安装夹持件，所述水平座上端与转动环连接，所述水平座上端与安装板下端面转动连接，所述安装板上设有用于托住电缆的支撑托块，所述支撑托块连接用于调节其高度的调节件，所述安装板上方设有一个与之相配对的下压架，本申请针对现有技术的不足进行设计，可以对电缆进行预定位，此时可以对电缆位置进行微调，再对电缆进一步固定，固定完毕后当拉扯力较大时，支撑托块可以浮动，从而进行缓冲，还可以在拉扯力较大时发出报警信息，进行提示，从而避免电缆过度受力的问题。
简易电缆固定装置

[发明专利]一种基于强磁阵列的导弹尾罩分离装置-CN202310542739.4在审
发明人：李京杰;张旭童;孙希明;任威;徐昌一;马松;汤文涛;张海港 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强磁阵列的导弹尾罩分离装置，包括发射筒、弹体、尾罩主体，其中弹体包括弹体底端，弹体底端包括发动机尾喷管、底端壁面及相联结的铁环；尾罩主体包括开口端、尾罩壁面、固定槽，其中开口端处包括强磁阵列，强磁阵列包括有四部分，均匀对称地分布在尾罩开口端靠近壁面处，各阵列中均含有一定数量的磁吸附装置；尾罩主体内强磁阵列与弹体内的铁环之间的磁吸作用实现尾罩主体与弹体的连接，实现发射初期的保护作用。本发明提出的尾罩分离装置，采用非火工品方式，基于强磁阵列装置实现尾罩主体与弹体的分离，具有安全可控、简易高效、可重复利用的优势。
一种基于阵列导弹分离装置

[发明专利]一种硬岩地层顶管掘进施工方法-CN202310596841.2在审
发明人：钟显奇;汤文涛;张新化;黎东辉;王廷;兰泽鑫;郭汉清;徐畅;赵鸿鹏;谢银辉 -专利权人：广东华顶工程技术有限公司;广东省基础工程集团有限公司;广州地铁建设管理有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬岩地层顶管掘进施工方法，包括以下步骤：确定接收井硬岩高度及走向、硬岩顶进洞口位置和硬岩顶进坡度的信息；根据上述信息在第一顶管机的刀盘上设置多组刀具；第一顶管机顶到设计位置之后，进行退管和浆液填充；第一顶管机后退至穿墙管位置时，停止后退使第一顶管机堵住洞门，待混合浆液凝固，退出第一顶管机；始发井恢复第二顶管机顶进，并顶进至接收井接收。通过在接收井利用第一顶管机反向破除硬岩，再将第一顶管机拖出，边拖边注浆，从而实现硬岩的破除，保证大截面第二顶管机能正常顶进，保证工程顺利进行。
一种地层掘进施工方法

[发明专利]简易电缆固定装置-CN202310405342.0在审
发明人：仲恒;汤文涛;张中;冯慧;黄恒儒;冯文成;古力;黄健平;胡健健;罗赛;吴伟光;陈春林;王亮;张能锋;钟坚;陈勇杰;黄英志;陈德莹;胡棒;郭伟河;叶舟;上波洋 -专利权人：广州市盾建建设有限公司;广州轨道交通建设监理有限公司;广州地铁集团有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了简易电缆固定装置，涉及电缆固定设备技术领域，该装置包括竖直设置的竖板，所述竖板下端水平设有一个水平座，所述水平座上设有用于将产品安装在建筑物上的安装夹持件，所述水平座上端与转动环连接，所述水平座上端与安装板下端面转动连接，所述安装板上设有用于托住电缆的支撑托块，所述支撑托块连接用于调节其高度的调节件，所述安装板上方设有一个与之相配对的下压架，本申请针对现有技术的不足进行设计，可以对电缆进行预定位，此时可以对电缆位置进行微调，再对电缆进一步固定，固定完毕后当拉扯力较大时，支撑托块可以浮动，从而进行缓冲，还可以在拉扯力较大时发出报警信息，进行提示，从而避免电缆过度受力的问题。
简易电缆固定装置

[发明专利]基于地铁U型槽与上盖立柱分离式的减震结构及施工方法-CN202310238856.1在审
发明人： 汤文涛;仲恒;冯慧;黄恒儒;冯文成;古力;黄健平;何文国;吴伟光;王亮;陈春林;刘坤;胡健健;罗赛;陈勇杰;王志;曾金波;庞志文;陈德莹 -专利权人：广州市盾建建设有限公司;广州地铁集团有限公司;中铁上海设计院集团有限公司;广州轨道交通建设监理有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地铁U型槽与上盖立柱分离式的减震结构及施工方法，包括基坑、围护支撑结构、承台桩基、承台、上盖立柱及U型槽；所述U型槽包括U型槽底板及两侧U型槽剪力墙，所述U型槽两侧沿纵向均设置有多个向内侧凹进的且与上盖立柱位置匹配的竖向凹槽，所述上盖立柱位于竖向凹槽内与U型槽剪力墙之间采用挤塑聚苯板填充。本发明可有效减少停车场U型槽对上盖立柱的振动影响，同时减少U型槽上盖开发业态的噪音影响；利用停车场U型槽底板与综合枢纽体承台、上盖立柱进行脱开设计，并在U型槽剪力墙与上盖立柱之间填充挤塑聚苯板，可将车辆行驶时的振动通过中间的填充材料吸附降解，减少对承台及上盖立柱的影响，施工步骤简便。
基于地铁立柱分离减震结构施工方法

[实用新型]一种立式刨丝机-CN202222562141.5有效
发明人：宋景云;汤文涛;崔超 -专利权人：双峰县湘东机械制造有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式刨丝机，属于刨丝机技术领域，包括圆筒壳体，一端设有进料口，另一端安装有支腿；刀片转盘，转动安装在所述圆筒壳体内，用于刨丝；旋转轴，一端固定安装在所述刀片转盘内，另一端贯穿所述圆筒壳体底部并于转动盘相连；驱动件，安装在所述圆筒壳体外部并与转动盘相连，用于驱动转动盘和旋转轴稳定转动。本实用新型通过将电机设置在外部，改善了电机的散热情况，电机与旋转轴之间设有皮带起到了缓冲作用，使机器可靠性更高，更加方便实用。
一种立式刨丝机

[发明专利]一种基于空间变换的红外与可见光融合方法-CN202111030294.9有效
发明人：薛琦;汤文涛;焦战威;孙钢灿 -专利权人：郑州大学;郑州海威光电科技有限公司;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间变换的红外与可见光融合方法，包括如下步骤：S1：建立空间变换关系库；S2：根据被检测物体和相机的距离调整镜头与成像面之间的距离镜头信息和图片信息调参，并获取红外和可见光图像；S3：计算两个相机成像面的对应关系；S4：对图片进行融合并获取融合图片。本发明利用射影变换能够克服传统可见光与红外融合的计算量大的问题，但当红外和可见光相机镜头与成像面位置发生相对变化后原射影变换矩阵失效，因此本发明能够解决这一问题，而且由于红外和可见光图像是通过空间变化得来的，融合不会出现匹配率不高和融合存在鬼影等现象。
一种基于空间变换红外可见光融合方法

[发明专利]联络通道的出渣方法-CN202310161563.8在审
发明人： 汤文涛;刘坤;黄威然;任青山;仲恒;王晖;谢文达;刘智成;帅小兵;冯慧;程江峰;刘乐球;陶东亮;梁少江;郭宇轩 -专利权人：广州地铁集团有限公司;广州轨道交通建设监理有限公司;广州市盾建建设有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种联络通道的出渣方法，包括：当盾构机掘进至隧道的外侧时，盾构机停止掘进，将与套筒的自由端对应设置的负环管片进行固定，拆除第一反力装置、及对应设置的负环管片后，并重新设置第二反力装置；盾构机再次开始掘进，并对应拼装正环管片，且盾构机产生的排渣从第一内侧壁和与套筒的自由端对应设置的负环管片之间的通道排出。当相对于传统的联络通道的出渣方法，本申请通过拆除隧道内的负环管片及第一反力装置，并重新安装第二反力装置，使得隧道内用于排渣的空间增大，提高了联络通道内排渣的便利性；同时联络通道内也可使用容量较大的土斗，使得土斗单次出渣的量增加，提高了联络通道的施工效率。
联络通道方法

[实用新型]一种建筑工程用自动筛沙机-CN202222243108.6有效
发明人： 汤文涛;赵永秋;周超杰;尹龙飞;翟广园 -专利权人：中国建筑土木建设有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用自动筛沙机，包括筛沙网筒，包括用于筛沙的筛沙段以及连接于所述筛沙段两端并与所述筛沙段连通的第一连接段和第二连接段，所述第一连接段端部开设有进砂口，所述第二连接段端部开设有粗砂出砂口；底座，所述底座上转动连接有分别供所述第一连接段和所述第二连接段放置的标高较高的第一转动件和标高较低的第二转动件，所述筛沙网筒的倾斜角度在5度至15度之间，所述底座上位于所述筛沙段的下方位置还设有开口向上的收集框；用于驱动所述筛沙网筒自转的驱动装置，所述驱动装置支设于所述底座上、并连接于所述第二连接段，通过本实用新型提高了工作效率。
一种建筑工程自动筛沙机

[发明专利]一种受参数不确定性影响的航空发动机执行器故障容错控制方法-CN202211358791.6在审
发明人：孙希明;付水;汤文涛;汪锐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于反馈控制器的航空发动机执行器故障容错控制方法。本发明包括以下步骤：建立具有参数不确定性的离散航空发动机状态空间模型；对状态空间模型使用离散时间故障观测器，获得动态误差系统；将李雅普诺夫第二方法应用于S2获得的动态误差系统，求取满足L∞指数的观测器增益矩阵：使用S3所设计的故障观测器得到的状态观测值和故障估计值建立基于反馈控制的不确定性离散系统执行器故障容错控制器。本发明将系统的参数不确定性考虑到离散航空发动机系统中，构建了故障观测器以估计系统状态和故障信号，为基于反馈的容错控制器设计提供依据。本发明提升了系统的安全性和可靠性。
一种参数不确定性影响航空发动机执行故障容错控制方法

[发明专利]基于多目标故障检测观测器和集员分析的参数不确定系统故障诊断方法-CN202211415086.5在审
发明人：吴迪;邱仲廷;汤文涛;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于多目标故障检测观测器和集员分析的参数不确定系统故障诊断方法，属于控制领域，要点是获取航空发动机参数不确定性系统；根据所述航空发动机参数不确定性系统确定故障检测观测器；根据所述故障检测观测器确定误差系统，所述误差系统包括第一子系统和第二子系统；根据所述误差系统确定的约束条件获取观测器增益矩阵；响应于所述观测器增益矩阵，根据集员估计方法获取残差的动态阈值；根据所述残差动态阈值确定系统故障，效果是多目标观测器所得到的增益矩阵L使得残差对未知干扰鲁棒的同时对故障敏感，通过集员方法生成残差的动态阈值用于故障诊断，其阈值的保守性相比传统经验取值和基于范数生成的阈值要低，并能够保证零故障误报率。
基于多目标故障检测观测器分析参数不确定系统故障诊断方法

[发明专利]基于多目标故障检测观测器和改进LSSVM的航空发动机传感器故障诊断方法-CN202211526096.6在审
发明人： 汤文涛;邱仲廷;孙希明;吴迪 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于多目标故障检测观测器和改进LSSVM的航空发动机传感器故障诊断方法，属于控制领域，要点是建立含有模型不确定性的航空发动机控制系统数学模型，根据所述航空发动机控制系统模型确定故障检测观测器；根据所述故障检测观测器确定误差系统；根据所述误差系统模型不确定性鲁棒性和故障敏感性确定的多目标约束条件求取观测器增益矩阵；根据所述故障检测观测器获得对模型不确定性鲁棒的残差；利用所得鲁棒性残差，基于鲸鱼算法优化LSSVM核函数参数和惩罚因子，建立最优航空发动机传感器故障诊断模型；根据所述诊断模型对故障检测观测器所得残差进行分类，效果是对微小故障的分类效果好，准确率高。
基于多目标故障检测观测器改进 lssvm 航空发动机传感器故障诊断方法

[外观设计]刨丝机（立式）-CN202230639764.0有效
发明人：宋景云;汤文涛;崔超 -专利权人：双峰县湘东机械制造有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 31-00 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：刨丝机（立式）。2.本外观设计产品的用途：用于食材刨丝或刨片。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
刨丝机立式

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