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[发明专利]列车巡检仿真培训系统和方法及培训设备和使用方法-CN202210040721.X有效
发明人：胡文锦;周晓莉;陈争;王超;杨长江;张樊;聂兴超;林静;张卫彪 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明为解决现有技术以实车作为培训平台存在的效率低以及有安全隐患的问题，提供一种列车巡检仿真培训系统和方法及培训设备和使用方法，属于轨道交通教学培训技术领域。列车巡检仿真培训系统包括列车模拟驾驶系统、虚拟仿真培训系统和考评管理系统，三者之间相互双向通讯连接。学员于该列车巡检仿真系统上执行相应的步骤，完成列车巡检培训。列车巡检仿真培训设备由多套列车巡检仿真培训系统构成，可以实现多个学员同时进行列车巡检培训。本发明可帮助学员快速、高效地实现列车巡检技能的提升，降低培训成本，缩短培训周期，为列车安全运行奠定基础。
列车巡检仿真培训系统方法设备使用方法

[发明专利]一种线路故障模拟装置-CN202311161171.8在审
发明人：韩晨曦;罗登;聂兴超;蒋鹏辉;王德安;吴强;王朝攀;何波波;陈欣;王方刚;卜显利 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线路故障模拟装置，涉及故障模拟技术领域，包括MCU控制模块、断路模拟模块和错接模拟模块，各个错接模拟模块一一对应地用于模拟各个线路组的错接故障，各个断路模拟模块一一对应地用于模拟各个线路的断路故障，两个断路模拟模块与一个错接模拟模块用于共同完成对一个线路组的故障模拟等。本发明通过断路模拟模块和错接模拟模块的组合应用，使得本发明实现的线路故障模拟装置可用于线路断路和线路错接的故障模拟，兼具了良好的成本优势、高可靠性、较强的灵活性和高效性。
一种线路故障模拟装置

[发明专利]一种轨道列车转向架疲劳寿命估算方法-CN202010558883.3有效
发明人：朱士友;苏钊颐;陶涛;陈晓亮;陆文教;张子舆;胡林桥 -专利权人：广州地铁集团有限公司;成都运达科技股份有限公司;广州运达智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道列车转向架疲劳寿命估算方法，包括：S1：建立转向架构架的有限元分析模型；S2：对步骤S1中构建的有限元分析模型施加边界条件和外部所需载荷，进行有限元分析与计算；S3：选择应力监测点进行应力监测，反演监测点与外部载荷数值关系BX＝Y，其中，B为系数矩阵，X为外部载荷列矩阵，Y为应力监测点的值矩阵；S4：在实际转向架上布置应力监测点并监测应力，获得实际应力监测值，同时结合步骤S3求得的监测点与外部载荷数值关系，计算实际外部载荷；S5：将步骤S4计算得到的实际外部载荷施加于步骤S1中的有限元模型进行分析，选取应力循环较大的节点进行疲劳寿命估算，从而预测构架剩余寿命，指导列车的实际运行。
一种轨道列车转向架疲劳寿命估算方法

[实用新型]一种限流保护电路-CN202322408389.0有效
发明人：李夫忠;王世权;吕帅;白杨;卜显利 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种限流保护电路，涉及电路设计技术领域，包括取样电阻、差分放大模块、电压比较模块、第一电容、第一电阻、第一二极管和第一开关MOS管。通过分立的元件组成限流保护电路，相比市售的可调限流开关芯片而言，为一种更低成本的限流保护方案，与此同时，相比于自恢复保险丝而言，其开关动作基于开关MOS管实现，所以其动作电流在高温、低温下无差别，且限流保护动作迅速，使得本实用新型实现的限流保护电路兼具了低成本和高可靠性。
一种限流保护电路

[发明专利]一种基于图像特征快速提取关键帧的方法和系统-CN202010321923.2有效
发明人：王筱野;邓雪;郭海涛;陈威 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像特征快速提取关键帧的方法和系统，该方法包括以下步骤：S1：获取第一帧图像的图像特征，设置保存图像标识符为1；S2：获取下一帧图像的图像特征；S3：获取图像特征变化值；S4:判断图像特征变化值是否超过预设图像特征变化阈值，若是，配置当前帧图像特征为特征模板，设置保存图像标识符为1，执行步骤S2；若否，执行步骤S5；S5：判断保存图像标识符是否为1，若是，保存当前帧图像，当前帧图像为关键帧图像，设置保存图像标识符为0，执行步骤S2；若否，执行步骤S2。通过对比前后帧的图像特征、设置预设阈值和保存图像标识符，来达到快速提取关键帧的目的，同时实现过滤动作帧，减少了工作量，节省大量时间开销。
一种基于图像特征快速提取关键方法系统

[发明专利]基于动力学分析的传感器布局优化方法-CN202010216825.2有效
发明人：李春胜;杜红梅;李夫忠;唐彬 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于动力学分析的传感器布局优化方法。本发明针对目标列车建立列车动力学模型，在列车动力学模型中建立虚拟传感器，设置运行工况，本发明所提供轮轨动态监测系统传感器布局优化方法，通过动力学仿真分析的方法，分析轮轨异常状态情况下，列车不同测点的相应状态，并根据虚拟传感器信号对于轮轨异常状态的敏感度进行比较，进而选取传感器的最优布局方案。该方法的主要优势在于，成本低廉、时效性高、考虑工况多、易于应用。
基于动力学分析传感器布局优化方法

[发明专利]横向扩轨下车辆振动信息的获取装置和方法-CN202010456431.4有效
发明人：李春胜;杜红梅;李夫忠;唐彬 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了横向扩轨下车辆振动信息的获取装置和方法，涉及铁路运输安全监控技术领域，解决了能否允许较高速度通过曲线的决定因素之一是限制净横向轮轨力，因此研究横向扩轨下的车辆振动信息尤为关键的问题。本发明包括在车辆的监控室内导入所述装置的实时数据信息，同时导入多组评价因子tf与虚拟传感器采集数据表，拟合计算多组轮对轴箱的实时监控数据和虚拟传感器采集数据表的相似度，在相似度高于60％时对监控室内的工作人员进行主动预警。本发明输出的实验结果用于实际操作中，可防止危险事故发生。
横向扩轨下车辆振动信息获取装置方法

[发明专利]基于整轴振动分析的列车轮对失圆故障监测方法和系统-CN202010772081.2有效
发明人：李春胜 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整轴振动分析的列车轮对失圆故障监测方法和系统，该方法包括：将振动传感器安装在轴箱的径向方向，用于在车辆运行过程中采集轴箱的振动加速度信号；根据振动加速度信号对车轮是否故障进行判断；若判断车轮出现故障，获取一个周期内车辆的运行速度、运行状态以及车轴转速；并根据运行速度、运行状态以及车轴转速进行轮对失圆故障诊断；对轮对失圆故障诊断的结果进行验证。本发明的目的在于提供一种基于整轴振动分析的列车轮对失圆故障监测方法和系统，本发明所提出的方法和系统简单、易行，可以在车辆运行过程中，对轮对失圆故障进行准确实时监控、故障诊断、故障跟踪、及时准确诊断轮对失圆故障、确保列车运行安全。
基于振动分析列车轮对故障监测方法系统

[发明专利]一种司机操纵水平分级评价方法及终端-CN202011438527.4有效
发明人：耿超;朱金陵 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种司机操纵水平分级评价方法，本发明充分考虑了训练课程及相关约束条件的不同组合形式，识别出目标操纵行为的两种不同来源及其具体规格，结合模拟驾驶仿真装置生成的实际操纵行为及相关数据，设计了一种以运行区间为基本单元的动车组司机操纵技能水平综合评定方法；从操纵安全性、操纵准点性、操纵节能性、曲线跟随性四个方面对司机的操纵技能水平给出评定结论；操纵技能水平评定结果以等级的形式给出，能够有效区分出司机操纵技能的精湛水平，在实际运用中，能够进一步地强调操纵示意图对于司机的指导意义和标杆作用。
一种司机操纵水平分级评价方法终端

[外观设计]传感器外壳-CN202330266822.4有效
发明人：白杨;李夫忠;雷亮;张江 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传感器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通运载设备实时监控及故障诊断的复合传感器组成部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
传感器外壳

[发明专利]基于悬挂轨道的障碍物检测方法、装置及系统-CN202211598638.0有效
发明人：邓雪;张楠;吴双 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于悬挂轨道的障碍物检测方法、装置及系统，属于轨道交通检修技术领域。所述障碍物检测方法包括：配置传感装置，所述传感装置安装在AGV小车上，所述AGV小车倒挂于位于待检列车上方的悬挂轨道上；基于所述传感装置采集待检列车车顶的3D雷达点云数据和相机数据；基于所述相机数据拟合出轨道区域；滤除所述3D雷达点云数据中的轨道区域；对滤除轨道区域后的3D雷达点云数据进行聚类，若聚合出目标物，则检测到障碍物。本发明的方法可准确检测列车车顶的障碍物。
基于悬挂轨道障碍物检测方法装置系统

[发明专利]一种基于图像图层分割抽取的预处理方法-CN202010905325.X有效
发明人：聂东林;邓雪;王坤;郭海涛;汪红;文国波;杨康;胡俊丞;王筱野;陈威;吴梦迪 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像图层分割抽取的预处理方法，包括：S1：获取原图像a，根据原图像a的参数，创建256张与所述原图像a相同分辨率的空白图像b，记作b0～b255；S2：以图像透明度或图像灰度级为分割标准，分割图像图层，生成256个不同等级下的图层图像；S3：采用边缘提取算法对步骤S2得到的每个不同等级下的图层图像进行边缘化处理，生成256个等级下每个图层图像的边缘图像；S4：从步骤S3中得到的256个等级下每个图层图像的边缘图像中，选择质量好的边缘图像信息进行图像叠加，得到最佳边缘区域。本发明可使用透明度或灰度级递增变化趋势来判定原图像光源位置与光线辐射变化方向。
一种基于图像分割抽取预处理方法

[实用新型]一种传感器电路板-CN202321074649.9有效
发明人：李夫忠;白杨;张江;余林 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器电路板，包括电路板本体，电路板本体内部设置有电路，电路板本体包括基板以及设置在基板一侧的连接板，连接板的端部并排开设有若干安装槽，且每一安装槽均连通于连接板的侧壁，安装槽的端面上设置有焊盘，焊盘完全位于在安装槽内，焊盘与电路相连接。当电器元件与电路板本体连接时，电器元件的引脚可在安装槽内与焊盘进行焊接，焊料可完全位于在相应的安装槽内，从而不易出现相邻引脚的焊料粘连的情况。此外，由于安装槽具有侧向开口，焊料具有向该侧向开口延伸的趋势，因此焊料在安装槽内具有较为均衡的应力，而不易出现焊料开裂导致连接不稳定的情况。
一种传感器电路板

[发明专利]一种轨道交通实训考培客观评价系统及方法-CN202310237745.9有效
发明人：何世林;唐中军;杨长江;徐彦平;李青山;宋红霞;章磊;黄宇峰;周建国;赵海平;毕骋成;俞春华;戴建军;殷学斌;李孝春;鲍俊;冯剑坚;刘洋;蒋国徽;王旭 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明为解决现有技术中基于模拟驾驶联合系统的列车司机驾驶的培训和考核较为主观的问题，提供一种轨道交通实训考培客观评价系统及方法，属于模拟仿真技术领域。该轨道交通实训考培客观评价系统包括无线通讯处理装置、语音识别模块、行为识别上位机、网络交换机、调度系统主控上位机和自动化评价上位机。该方法通过轨道交通实训考培客观评价系统予以实施。通过本发明中的轨道交通实训考培客观评价系统及方法，可以实现对参训司机自主进行客观评价，降低考评员或者指导司机的状态、参训环境等因素的影响，同时创建出虚拟随车机械师角色，由虚拟随车机械师和参训司机互动对话，构建出完整的闭环作业流程，改善了培训效果。
一种轨道交通实训考培客观评价系统方法

[发明专利]轨道车辆走行部小齿轮轴裂纹故障诊断方法及系统-CN202110407192.8有效
发明人：范宇雪;杜红梅;李凤林;杨阳;樊懿葳;李夫忠;崔恒斌 -专利权人： 成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明公开了轨道车辆走行部小齿轮轴裂纹故障诊断方法及系统，涉及列车故障检测技术领域，其技术方案要点是：获取列车运行过程中小齿轮轴的振动加速度数据；对振动加速度数据进行预处理，并转换为二维时频图像数据；基于CNN的深度学习诊断模型对二维时频图像数据进行诊断，得到故障诊断结果；根据保存阈值对故障诊断结果进行筛选处理，并将筛选的故障信息保存至数据库；对数据库中的故障数据进行统计分析后输出报警与运维策略。本发明采用非拆卸式诊断技术，降低了检修难度，提高了检修效率与经济效益；在列车运营过程中即可进行小齿轮裂纹诊断，具有良好的实用性与安全性；且采用基于CNN的深度学习模型进行诊断，提高了诊断精度。
轨道车辆走行部小齿轮轴裂纹故障诊断方法系统

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