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[发明专利]基于并行结构的驾驶员请求扭矩安全架构-CN201210399234.9有效
发明人：高晓杰;张臻;潘阳;牛敬彬;陈雷 -专利权人：昆山力久新能源汽车技术有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，包括驾驶员请求扭矩滤波模块与驾驶员请求扭矩滤波监控模块，其中：驾驶员请求扭矩滤波模块用于对驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩进行滤波处理；驾驶员请求扭矩滤波监控模块用于监控驾驶员请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩：通过将请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩与滤波前的驱动动力源请求扭矩进行合理性检查，判别驾驶员请求扭矩滤波模块是否存在故障，来保证驾驶员请求扭矩滤波安全。可以避免由于整车控制器硬件故障导致对动力源的扭矩请求产生异常，进而引发非期望的车辆加速或减速的危险，从而保证整个驱动动力系统能够安全、可靠的工作。
基于并行结构驾驶员请求扭矩安全架构

[发明专利]基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构-CN201210399618.0有效
发明人：张臻;高晓杰;潘阳;陈雷;牛敬彬 -专利权人：昆山力久新能源汽车技术有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并行结构的驾驶员请求扭矩滤波安全架构，包括驾驶员请求扭矩滤波模块与驾驶员请求扭矩滤波监控模块，其中：驾驶员请求扭矩滤波模块用于对驾驶员请求扭矩解释模块输出的驱动动力源请求扭矩进行滤波处理；驾驶员请求扭矩滤波监控模块用于监控驾驶员请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩：通过将请求扭矩滤波模块滤波后的驱动动力源请求扭矩与滤波前的驱动动力源请求扭矩进行合理性检查，判别驾驶员请求扭矩滤波模块是否存在故障，来保证驾驶员请求扭矩滤波安全。可以避免由于整车控制器硬件故障导致对动力源的扭矩请求产生异常，进而引发非期望的车辆加速或减速的危险，从而保证整个驱动动力系统能够安全、可靠的工作。
基于并行结构驾驶员请求扭矩滤波安全架构

[发明专利]驾驶员扭矩请求系统和方法-CN201110099134.X有效
发明人： C.E.惠特尼;R.C.小西蒙;W.L.阿尔德里奇三世;J.卢;B.P.巴塔赖;A.J.海泽;N.金 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶员扭矩请求系统，其包括：最小扭矩模块，基于扭矩变换器离合器分别处于未锁定和锁定状态时的第二和第三最小推进扭矩来选择性地确定第一最小推进扭矩。零踏板扭矩模块，选择性地将零踏板扭矩设定为等于第一最小推进扭矩。踏板请求模块，基于加速踏板位置、车辆速度和零踏板扭矩来确定踏板扭矩请求。驾驶员请求模块，基于踏板扭矩请求来确定驾驶员车桥扭矩请求。整形模块，选择性地将驾驶员车桥扭矩请求整形为整形的驾驶员车桥扭矩请求。转换模块，将所述第一最小推进扭矩转换为最小车桥扭矩。最终驾驶员请求模块，将最终驾驶员车桥扭矩请求设定为等于整形的驾驶员车桥扭矩请求和最小车桥扭矩中较大的一个。
驾驶员扭矩请求系统方法

[发明专利]通过扭矩限制协调推进扭矩致动器的方法-CN201610128385.9有效
发明人： T.崔;A.H.希普;K.P.帕特尔;S.M.赫塞尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过扭矩限制协调推进扭矩致动器的方法。描述了采用多个推进扭矩致动器的动力总成系统。用于控制该动力总成系统的方法包括解释驾驶员请求，解释驾驶员请求包括基于驾驶员对加速器踏板和制动器踏板的输入确定驾驶员扭矩请求和再生制动请求。基于驾驶员扭矩请求和再生制动请求，确定期望请求。基于期望请求、驾驶员扭矩请求和先前驾驶员扭矩请求，协调用于动力总成系统的扭矩限制，以确定输出扭矩上限和输出扭矩下限，并且该输出扭矩上限和输出扭矩下限与系统约束组合以产生最终扭矩请求。该最终扭矩请求被采用以确定用于推进扭矩致动器的扭矩命令，并且基于用于推进扭矩致动器的扭矩命令来控制所述推进扭矩致动器。
通过扭矩限制协调推进致动器方法

[发明专利]整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备-CN202110729399.7在审
发明人：臧学辰;王小杰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种整车扭矩换向控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：在车辆运行时，获取驾驶员请求扭矩；若检测到车辆的挡位发生切换，则判断整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向；根据所述整车扭矩是否与所述驾驶员请求扭矩同向的判断结果以及所述驾驶员请求扭矩的大小确定对应的换向方式，其中，所述驾驶员请求扭矩的大小用于确定换向速率；将所述驾驶员请求扭矩按照所述换向方式进行换向，得到所述整车扭矩；控制所述车辆按照所述整车扭矩运行。这样，在预先根据试验标定与驾驶员请求扭矩的大小对应的换向速率的情况下，执行该控制方法，能够使车辆在进行整车扭矩换向时平稳地过渡。
整车扭矩换向控制方法装置介质设备

[发明专利]制动驱动力控制方法以及制动驱动力控制装置-CN201580084337.8有效
发明人：太田光纪;宫下直树;盐泽裕树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在与对加速器踏板的操作量相应的驾驶员请求扭矩小于或等于使车辆以驾驶员设定的行驶速度行驶的目标制动驱动扭矩时，根据目标制动驱动扭矩而对车辆的加减速度进行控制，如果驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩，则根据驾驶员请求扭矩而对加减速度进行控制，在驾驶员请求扭矩超过目标制动驱动扭矩之后，如果对加速器踏板的操作量减小，则与对加速器踏板的操作量的减小相应地减小驾驶员请求扭矩，并且将与对加速器踏板的操作量的减小相应的驾驶员请求扭矩的减小速度，设定为小于驾驶员未设定行驶速度的情况下的减小速度，并且以该设定的驾驶员请求扭矩对加减速度进行控制，然后，在对加速器踏板的操作量变为零的情况下，恢复为根据目标制动驱动扭矩而对加减速度进行控制的状态。
驾驶员请求扭矩加速器踏板减小驱动扭矩操作量制动加减制动驱动力行驶控制装置恢复

[发明专利]通过使用预测环境和驾驶员行为信息来优化燃油经济性的系统和方法-CN201180044033.0有效
发明人：汤志军;M·P·诺瓦克;B·萨尔茨曼;D·安霍尔;B·莫里斯;V·索拉帕斯;C·帕特尔;H·阿尔-艾特艾特 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：该方法包括判断用于最大化车辆燃油经济性的优化的驱动扭矩以及检测驾驶员所请求的驱动扭矩。判断驾驶员所请求的驱动扭矩是否是性能相关或安全相关的。当判断为驾驶员所请求的驱动扭矩不是性能或安全相关时，将仲裁的驱动扭矩设置为优化的驱动扭矩。当判断为驾驶员所请求的驱动扭矩是性能或安全相关时，将仲裁的驱动扭矩设置为驾驶员所请求的驱动扭矩。
通过使用预测环境驾驶员行为信息优化燃油经济系统方法

[发明专利]用于使泵送损失减少最大化的内燃机凸轮轴调度策略-CN200910165738.2有效
发明人： A·S·奎亚特科夫斯基;P·纳努亚 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-08-10 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：公开了一种凸轮轴调度方法，包括：测量驾驶员输入；基于所测量到的驾驶员输入计算驾驶员请求扭矩；以及基于所述驾驶员请求扭矩调度所述凸轮轴。在一个实施例中，所述驾驶员输入为加速踏板位置，其与驾驶员请求扭矩的百分比相关。基于所述驾驶员请求扭矩的百分比，凸轮位置被调节以提供最佳燃料经济性凸轮位置和最佳扭矩输出凸轮位置中的一个。
用于使泵送损失减少最大化内燃机凸轮轴调度策略

[发明专利]用于加速度变化的扭矩控制系统和方法-CN201110414282.6有效
发明人： K.卡;P.区;A.W.鲍尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于加速度变化的扭矩控制系统和方法，具体地，一种控制系统包括驾驶员扭矩确定模块、游隙区扭矩确定模块、速率限制确定模块和即时扭矩确定模块。当驾驶员在车辆滑行的情况下压下加速器踏板时，驾驶员扭矩确定模块确定驾驶员扭矩请求。游隙区扭矩确定模块基于变速器档位和发动机速度确定游隙区扭矩。速率限制确定模块基于先前的即时扭矩请求、游隙区扭矩和变速器档位确定调节速率限制。即时扭矩确定模块基于驾驶员扭矩请求确定当前的即时扭矩请求，并基于调节速率限制选择性地确定所述当前的即时扭矩请求。
用于加速度变化扭矩控制系统方法

[发明专利]用于驾驶员行为相关的ADAS车轮转角控制器的设备和方法-CN201810199051.X有效
发明人： L·J·莫德;M·黑格隆德 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及用于具有电动助力转向(5)的道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)及用于其的方法。转向扭矩管理器包括用于确定何时将控制移交至驾驶员的驾驶员在环功能(13)及用于根据高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)来提供待添加到来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)的车轮转角控制器转向扭矩管理器还设置为接收辅助扭矩相关信号(6)并在缩放功能(20)中基于驾驶员行为的度量(21)来缩放车轮转角控制器(14)的带宽，使得如果驾驶员行为的度量指示高驾驶员行为则减小带宽并且如果驾驶员行为的度量指示低驾驶员行为则增加带宽
用于驾驶员行为相关 adas 车轮转角控制器设备方法

[发明专利]改进主动燃料管理再激活扭矩响应的方法-CN201711039235.1有效
发明人： L·O·克理宾斯;N·K·海特;C·B·鲍曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： F02D13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种改进主动燃料管理再激活扭矩响应的方法。该方法包括检测用来在主动燃料管理再激活过程中提高扭矩输出的驾驶员扭矩请求信号，在主动燃料管理过程中基于发动机歧管内的超气压改变扭矩请求信号缓变率，使用所述被改变的扭矩请求信号缓变率对所述驾驶员扭矩请求信号实施扭矩成形以获得成形驾驶员扭矩请求信号，在主动燃料管理再激活过程中基于所述发动机歧管内的所述超气压改变歧管模型扭矩估算，以及基于所述改变的歧管模型改变所述平滑驾驶员扭矩请求信号以在主动燃料管理存在时与所述驾驶员扭矩请求信号成比例地增加扭矩输出响应
改进主动燃料管理激活扭矩响应方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制系统和车辆控制方法-CN201880042981.2有效
发明人：金子聪;铃木圭介;高桥和也 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明的车辆控制装置包括：加法单元，将根据由BLSD请求液压计算处理单元求得的BLSD请求液压对低μ路面侧的车轮给予的制动扭矩造成的损耗的驱动扭矩(损耗补偿量驱动扭矩)，相加了由驾驶员请求扭矩计算处理单元求得的驾驶员请求扭矩的补偿后驾驶员请求扭矩输出到电机
车辆控制装置控制系统方法

[发明专利]车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆-CN202010739857.0在审
发明人：张龙 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请涉及电动汽车的动力传输技术领域，提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、装置及设备、车辆，车辆驾驶模式的控制方法包括：获取车辆的驾驶模式请求；根据获取到的驾驶模式请求，确定车辆的驱动扭矩值；根据车辆的驱动扭矩值在驾驶员进行了驾驶模式切换操作之后，根据驾驶员期望的驾驶模式，调整车辆的驱动扭矩，以使车辆的驾驶风格能够满足驾驶员的需求，满足驾驶员的驾驶乐趣。本申请预设有车辆驾驶模式，如动力模式和经济模式和个性化模式，个性化模式能根据驾驶员的请求确定出驾驶员期望的车辆驱动扭矩，以使车辆的性能能够满足驾驶员个性化驾驶风格需求。
车辆驾驶模式控制方法装置设备

[发明专利]提供公路车辆转向扭矩管理器中的基于场景的叠加扭矩请求信号的方法-CN202010118841.8在审
发明人： N.利丹德尔;L.约翰内松莫德;A.卡尔松;M.洛夫格伦;A.林德伯格 -专利权人：哲纳提公司;沃尔夫·帕森威格纳公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了在具有EPAS系统的公路车辆（3）中的辅转向辅助系统功能的驾驶员超驰控制期间提供转向扭矩管理器（1）中的基于场景的叠加扭矩请求信号的方法。转向扭矩管理器具有用于提供辅助扭矩请求相关信号的轮角控制器和用于确定驾驶员超驰控制并提供驾驶员超驰控制相关信号的驾驶员在环功能性。该方法包括：接收与以下相关的信号：辅助扭矩请求；驾驶员超驰控制；公路车辆速度；转向齿轮角；与相邻车道标志的距离；与相邻潜在危险物体的距离；和在进行中的驾驶员超驰控制期间从接收信号产生表示阻力扭矩请求的对应于不同信号组合的有限数量的预定义场景之一的信号；和通过组合辅助扭矩请求和阻力扭矩请求信号来产生基于场景的方向盘叠加扭矩请求信号。
提供公路车辆转向扭矩管理器中的基于场景叠加请求信号方法

[发明专利]转向扭矩管理器及包括其的控制模块、驾驶员辅助系统、车辆及其中的方法-CN201810111460.X有效
发明人： L·J·莫德;M·黑格隆德 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(ADAS)(26)的转向扭矩管理器(STM)(1)及用于其的方法。驾驶员在环功能(13)确定何时将控制移交至驾驶员。车辆角度控制器(14)使用ADAS(26)车轮转角请求(3)来提供待添加到来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)。STM(1)还设置为接收辅助扭矩相关信号(6)。当由ADAS(26)提供驾驶员辅助时，STM(1)设置为向前馈送前馈信号(21)并从叠加扭矩请求(17)减去前馈信号，前馈信号通过使用处于范围[0,1]中的缩放因子而缩放为辅助扭矩相关信号(6)的缩放版本，如果驾驶员行为的度量(22)指示高驾驶员行为则采用低值而如果驾驶员行为的度量(22)指示低驾驶员行为则采用较高值。
转向扭矩管理器包括控制模块驾驶员辅助系统车辆及其中的方法

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