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[发明专利]驱动力分配控制装置-CN201280006463.8无效
发明人：垣田晃义;太田敏雄;加藤清成;若尾昌亮 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-01-26 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：驱动力分配控制装置控制感应负载电路，以调节经由驱动力传输系统从驱动源传输给多个车轮中的每个车轮的驱动力的比。驱动力分配控制装置对通过向感应负载电路提供测试电流而进行的测试的次数进行计数。当测试电流的值与通过感应负载电路的电流的值之差大于电流差阈值时，驱动力分配控制装置确定在包括感应负载电路的电负载中有断路异常。当测试的次数大于阈值、并且断路异常的确定次数大于阈值时，驱动力分配控制装置确认断路异常。
驱动力分配控制装置

[发明专利]驱动力分配装置-CN200980154297.4无效
发明人：山藤胜彦;森淳弘 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F16H13/04 文献下载
摘要：驱动力分配装置由摩擦传动机构构成，该摩擦传动机构具有：与形成向主驱动轮的扭矩传递路径的旋转部件一起旋转的第一滚柱；与形成向从驱动轮的扭矩传递路径的旋转部件一起旋转的第二滚柱，另外，设置有偏心曲柄机构，该偏心曲柄机构使该第二滚柱围绕从第二滚柱的旋转轴线偏离的偏心轴线向与第二滚柱的传动时旋转方向相反的方向回转，并从第二滚柱离开上述第一滚柱的非传动位置向第二滚柱相对该第一滚柱向径向推压接触的传动位置位移，由此，虽然为摩擦传动式，但可在传动位置与非传动位置之间进行驱动力分配控制模式切换，且避免作用于该偏心曲柄机构的曲柄的旋转位置控制系的力矩的极性进行反转，能够确保高的驱动力分配控制精度。
驱动力分配装置

[发明专利]驱动力分配控制装置-CN201180034042.1无效
发明人：铃木伸一;广井大佑 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： F16H48/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简单地调整输入侧伞齿轮和输出侧伞齿轮的啮合的驱动力分配装置。本发明的驱动力分配控制装置具备：具有与输入侧伞齿轮啮合的输出侧伞齿轮的中心轴、左右的离合器、在输出侧伞齿轮的径方向可分割且可从径方向安装输出侧伞齿轮及所述中心轴的壳体、配置于中心轴的一端的轴承、插入壳体和轴承之间的轴方向间隙的垫片部件
驱动力分配控制装置

[发明专利]驱动传递装置及具备该驱动传递装置的图像形成装置-CN201611025699.2有效
发明人：水野雅彦 -专利权人：京瓷办公信息系统株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G03G21/18 文献下载
摘要：本发明提供驱动传递装置及具备该驱动传递装置的图像形成装置。本发明的驱动传递装置具备驱动力接受部、第一旋转体驱动传递系统、以及第二旋转体驱动传递系统。驱动力接受部从驱动电机的输出轴直接接受驱动力。第一旋转体驱动传递系统将来自驱动力接受部的驱动力向第一构造体和第二构造体的各个第一旋转体传递。第二旋转体驱动传递系统能够切换为第一传递状态和第二传递状态，所述第一传递状态将来自驱动力接受部的驱动力向第一构造体和第二构造体的各个第二旋转体传递，第二传递状态将来自驱动力接受部的驱动力仅向第一构造体的第二旋转体传递本发明的驱动传递装置能够以一个驱动电机来根据需要驱动第一旋转体和第二旋转体。
驱动传递装置具备图像形成

[发明专利]车辆的控制装置-CN202210117447.1在审
发明人：荒井翔斗 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供消除在定速控制模式中执行超驰控制后的定速控制再次开始后的车辆的驱动力的不足的车辆的控制装置。车辆的控制装置具备能够切换并执行通常模式和定速控制模式，控制部在定速控制模式中，执行利用基于车速与目标车速的偏差的累计值的积分控制而计算出目标驱动力，将车辆的驱动力控制为目标驱动力的定速控制，在执行定速控制中，在与车辆的油门开度对应的请求驱动力超过了定速控制中的目标驱动力的情况下中断定速控制，执行将车辆的驱动力控制为请求驱动力的超驰控制，在结束超驰控制而再次开始定速控制的定速控制再次开始时，在车辆的车轮攀登台阶失败的情况下，基于执行超驰控制中的请求驱动力来设定目标驱动力中的积分控制的成分。
车辆控制装置

[发明专利]基于信息熵的杜芬弱信号无损检测系统驱动力确定方法及装置-CN202011427423.3有效
发明人：曾紫焰;马宏伟;武静;林荣;张家德;朱志强 -专利权人：暨南大学;东莞理工学院;东莞市轨道交通有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信息熵的杜芬弱信号无损检测系统驱动力确定方法及装置，所述方法包括：确立待检信号的形式；确立杜芬混沌振子检测系统，使系统的驱动力项形式保持与待检信号一致；以信息熵作为系统相态判断指标，以驱动力幅值作为变量，分别对比计算出在有噪声情况下和无噪声情况下的系统的信息熵与驱动力幅值的关系，得到信息熵与驱动力幅值的关系曲线；通过信息熵与驱动力幅值的关系曲线，将在有噪声情况下和无噪声情况下的系统均为相态临界状态的驱动力幅值确定为最佳驱动力本发明利用信息熵选择合适的驱动力幅值，以确定为最佳驱动力，能够建立对目标信号敏感而对噪声免疫的杜芬振子检测系统，从而实现对相应弱信号的检测。
基于信息杜芬弱信号无损检测系统驱动力确定方法装置

[实用新型]驱动力传递件和处理盒-CN200820045491.1无效
发明人：李顺;李军伟 -专利权人：珠海天威技术开发有限公司
申请日： 2008-03-22 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于处理盒上的驱动力传递件，包括具有驱动力传递齿轮的本体，该本体上设置有通过与驱动力输出头的凹孔配合来接受驱动力的凸起；所述凸起有多个，每个凸起在接受驱动力时与所述凹孔孔口边缘贴合的侧面上设有至少一端敞开的防脱槽所述防脱槽与驱动力输出头的凹孔孔口边缘棱部啮合时近似于点接触，使得凸起受力更集中、传动更可靠；同时，在旋转传递扭矩的过程中，由于凹孔的孔口边缘棱部啮合在凸起的防脱槽内，使得驱动力传递件不易脱离开驱动力输出头，防止驱动力传递件在传动过程中意外脱离，使传动的可靠性、稳定性和打印质量得到进一步的保证。此外，本实用新型还提供了一种采用上述驱动力传递件的处理盒。
驱动力传递处理

[发明专利]双马达控制系统-CN201811557428.0有效
发明人：梁志鸿;王智立;廖忠义 -专利权人：财团法人自行车暨健康科技工业研究发展中心
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明有关一种双马达控制系统，包括电动自行车、前轮驱动单元、后轮驱动单元、爬坡坡度状态感测模组、控制单元及供电单元。前轮驱动单元输出第一驱动力。后轮驱动单元输出第二驱动力。控制单元将爬坡坡度状态感测讯号转换处理为相应的感测爬坡坡度值，并以此坡度值作为控制第一驱动力与第二驱动力的输出比例的依据。当感测爬坡坡度值达到预设坡度范围值时，将第一与第二驱动力的驱动力比例设为预设驱动力比例值，使第一与第二驱动力分别以不同的驱动力驱动前轮及后轮运转，以能藉由自动判断爬坡坡度而自动改变前、后动力输出的比例，
马达控制系统

[发明专利]可操作地分配驱动力的装置-CN200810087163.2有效
发明人：山村卓也;后田祐一;泽濑薰 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2008-03-20 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： F16H48/22 文献下载
摘要：一种可操作地分配驱动力至车辆的左右车轮的装置，包括：差速机构，驱动力调节器和差速限制器。差速机构可操作地将来自车辆的驱动源的驱动力作为已分配驱动力，分配至左右车轮，同时允许左右车轮之间的转速差；驱动力调节器可操作地调节每一个已分配驱动力；差速限制器，通过将限制扭矩施加到差速机构，可操作地限制左右车轮之间的转速差
可操作分配驱动力装置

[发明专利]变速装置-CN202011576562.2有效
发明人：车洪俊 -专利权人： SL株式会社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：根据本发明的实施例的变速装置包括：变速杆，接收用于转换变速挡的用户命令；卡位槽部，当与所述变速杆接触而借助所述变速杆转换变速挡时，产生卡位；驱动部，在所述变速杆位于非停车挡的状态下熄火时，产生驱动力；以及驱动力传递部，利用所述驱动力使所述卡位槽部与所述变速杆相隔，其中，所述驱动力传递部包括：驱动力输入部，从所述驱动部接收驱动力；以及驱动力输出部，结合于所述驱动力输入部，所述驱动力输出部包括：变速孔，向配备于所述变速杆的旋转销施加力而使所述变速杆旋转
变速装置

[发明专利]人力驱动车用的控制装置-CN202111609165.5在审
发明人：谢花聪;高山仁志 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本发明提供一种人力驱动车用的控制装置，当变速装置变更变速比时，控制对人力驱动车施加推进力的马达，以便容易使变速装置变速、且骑行者不易感到辅助力不足。人力驱动车用的控制装置具备控制部，该控制部构成为控制对人力驱动车施加推进力的马达，人力驱动车具备马达和人力驱动力的变速装置，控制部构成为，在通过人力驱动力推进人力驱动车的状态下，使马达辅助人力驱动车的推进，当变速装置的变速比变更时，根据输入至人力驱动车的人力驱动力而使马达的辅助等级降低，且以人力驱动力为第一人力驱动力时的辅助等级大于人力驱动力为第二人力驱动力时的辅助等级的方式控制马达，该第二人力驱动力小于该第一人力驱动力
人力驱动控制装置

[发明专利]车辆行驶控制系统-CN202010226947.X有效
发明人：守野哲也;中野友祐;须田理央;工藤佳夫;古藏稔也 -专利权人：丰田自动车株式会社;太平洋工业株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：车辆行驶控制系统具有：使车轮转向的转向机构与方向盘机械地分离开的转向操纵装置；产生车辆驱动力的车辆驱动单元；以及控制转向操纵装置和车辆驱动单元的控制装置。控制装置实施：转向处理，控制转向机构，使实际转向角达到目标转向角；车辆驱动处理，确定与基于车辆驱动要求的要求车辆驱动力相应的目标车辆驱动力，控制车辆驱动单元，使实际车辆驱动力接近确定的目标车辆驱动力；以及驱动力限制处理，在低车速条件下转向角偏差比转向角阈值大时，限制目标车辆驱动力，使其比要求车辆驱动力小。
车辆行驶控制系统

[发明专利]车辆行为控制系统和方法-CN200710187521.2无效
发明人：二瓶寿久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-21 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：车辆行为控制系统(1)包括：第一驱动力控制装置(31b)、第二驱动力控制装置(31a)和牵引力控制限制装置(31c)，第一驱动力控制装置(31b)用于基于车辆的左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)之间的驱动力差对左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)执行转弯控制以减小车辆的转弯半径；第二驱动力控制装置(31a)用于当左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)之间存在任何驱动力差时执行牵引力控制以减小所存在的驱动力差；牵引力控制限制装置(31c)用于当基于左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)之间的驱动力差对左右驱动轮(RL，RR；FL，FR)执行转弯控制时限制执行牵引力控制。
车辆行为控制系统方法

[发明专利]机械手系统的初始化方法-CN201580007508.7有效
发明人：长谷川满彰;吉井利博 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-02-20 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种机械手系统的初始化方法，机械手系统具备具有屈曲用关节和轴状部的医疗用器具、驱动力传递部、供给驱动力的驱动部、能够切换驱动力中继状态和驱动力解除状态的驱动力中继部，机械手系统的初始化方法具有以下过程关节角度设定过程，在驱动力解除状态下在具有形状规定部的形状规定部件中插入屈曲用关节和由该屈曲用关节连结的轴状部的配对，将关节角度设定为规定值，所述形状规定部使屈曲用关节的关节角度成为规定值；驱动部连结过程，将驱动力中继部切换为驱动力中继状态；以及原点设定过程，在执行驱动部连结过程后，将屈曲用关节的关节角度的状态与驱动部的驱动原点对应起来。
机械手系统初始化方法

[发明专利]电动助力自行车-CN201380078053.9有效
发明人：川上将史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B62M6/55 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力自行车，能够良好地变速，同时能够附加足够的辅助驱动力，还不产生底座或蓄电池与前变速器的干扰的课题，进而不会导致扭矩的传递效率的下降。在曲轴的外周配设传递人力驱动力的筒状的人力传递体，在所述曲轴的外周配设对将人力驱动力和来自电动机的辅助驱动力合成的合力进行传递的合力传递体，并设有减速机构，该减速机构具有多对减速齿轮和可与这些减速齿轮卡合的选择离合器，将所述人力驱动力和所述辅助驱动力合成，且对所述人力驱动力和所述辅助驱动力合成而成的合力进行变速。
电动助力自行车