“果梗”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果113656个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]去梗式采摘手爪-CN201610346129.7有效
发明人：冯青春;王国华;王秀;赵学观;范鹏飞;邹伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供一种去梗式采摘手爪。本发明提供的去梗式采摘手爪，包括果实分离夹持机构，果梗夹持机构、果梗拉断机构；上述果实分离夹持机构，用于将目标果实与果苗上的其它果实分离，并夹持上述目标果实的果体；上述果梗夹持机构，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体时，夹持上述目标果实的果梗；上述果梗拉断机构，与上述果实分离夹持机构连接，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体，并且上述果梗夹持机构夹持上述目标果实的果梗时，拉动上述果实分离夹持机构，实现上述目标果实的果体与果梗分离本发明提供的去梗式采摘手爪，能够实现目标果实的去梗采摘，防止带梗果实在运输过程中，果梗对果体造成损伤。
去梗式采摘手爪

[发明专利]果梗定位及水果采摘方法、装置、机器人及介质-CN202111179412.2有效
发明人：蔡同彪;郎需林;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种果梗定位及水果采摘方法、装置、机器人及介质。该果梗定位方法包括：获取当前图像帧；检测当前图像帧中的每一果串的位置；将每一果串的位置输入到预先训练的果梗回归网络，确定每一果梗在当前图像帧上的像素坐标；计算每一果梗的深度信息；根据每一果梗的深度信息以及像素坐标，确定每一果梗的相机坐标；根据每一果梗的相机坐标，确定每一果梗的机器人坐标。通过将每一果串的位置输入到预先训练的果梗回归网络，确定每一果梗在当前图像帧上的像素坐标，结合每一果梗的深度信息，确定每一果梗的相机坐标，进而确定每一果梗的机器人坐标，本申请能够提高果梗定位的准确率。
定位水果采摘方法装置机器人介质

[发明专利]一种基于深度学习后优化的葡萄果梗精准识别方法-CN202010574770.2有效
发明人：罗陆锋;廖嘉欣;宁政通;李嘉滔;林扬扬;董钰挺;陈毓敏;陈玥彤 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习后优化的葡萄果梗精准识别方法，其包括：1，采集并标注葡萄果梗图片；2，通过深度学习模型Mask R‑CNN对标注后的葡萄果梗图片进行识别，获取预识别葡萄果梗区域；3，根据预识别葡萄果梗区域，获取葡萄果梗轮廓坐标以及葡萄果梗区域坐标；4，获取葡萄果梗轮廓的H、S、V通道值以及葡萄果梗区域的H、S、V通道值；5，分别计算葡萄果梗区域的H通道平均值、S通道平均值以及V通道平均值；6，将葡萄果梗轮廓选取为种子点本发明可以实现在自然环境下对葡萄果梗的识别，解决自然果园场景下葡萄果梗因为光线变化、遮挡导致的难识别的问题。
一种基于深度学习优化葡萄精准识别方法

[发明专利]带果梗植物的保持架-CN201980100023.0在审
发明人：佐竹让 -专利权人：佐竹物产株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65D85/34 文献下载
摘要：本发明提供一种能够避免果实等的植物之间的接触以及与容器的接触的同时，还具有良好的观赏效果的带果梗植物的保持架，或者能够保持带果梗植物的果梗并进行搬运，并且通过在高度方向排列带果梗植物，既可提高观赏效果又可享受到模拟采摘作业的乐趣的带果梗植物的保持架本发明的带果梗植物的保持架，其在搬运或展示时用来保持带果梗植物，其中，沿高度方向设置有多个保持件，该保持件通过弹性变形时的恢复力保持带果梗植物的果梗部分或形成有多个使带果梗植物的果梗部分具有间隙地插通并对其进行保持的保持部
带果梗植物保持

[实用新型]一种荔枝果梗去除装置-CN201920248919.0有效
发明人：黄时京;王瑛 -专利权人：海南金农实业有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A23N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种荔枝果梗去除装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有振动电机和支撑弹簧，且支撑弹簧位于振动电机的四周，所述振动电机的输出端固定安装有果梗去除箱，所述果梗去除箱的底面固定安装有支撑管，且支撑管的底面与支撑弹簧的顶端固定连接，所述果梗去除箱正面和背面的底部均固定安装有连接板。该荔枝果梗去除装置，通过进果斗向果梗去除箱内两个果梗去除板之间投放荔枝，再通过振动电机对果梗去除箱进行振动，使荔枝果梗容易振动至果梗滤割孔内振断，再通过通槽即可在振动的过程中排出，从而达到了提高去除果梗效率的效果
果梗去除振动电机支撑弹簧荔枝果去除装置支撑管底面果梗底座去除本实用新型人力成本连接板输出端割孔个果果斗通槽摘除荔枝投放节约

[发明专利]一种基于深度学习与图像处理结合的葡萄果梗识别方法-CN202210358217.4在审
发明人：何季刚;高宏力;曹洋;由智超;郭亮;李世超;邓斌;陈昱呈 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习与图像处理结合的葡萄果梗识别方法，包括以下步骤：步骤一，采集果梗图片数据；步骤二，获取果梗识别模型；步骤三，获取果梗区域坐标；步骤四，图像处理；步骤五，获取果梗坐标；所述步骤一中，使用Intel RealSense系列相机采集带有果梗的葡萄生长图片；所述步骤二中，采用Pytorch神经网络框架进行yolov5模型的训练；所述步骤四中，可以通过grabcut分割算法来提高图像分割的效果；本发明通过葡萄果梗识别模型可以实现对葡萄果梗的自动识别，通过结合图像处理技术，解决自然果园场景下葡萄果梗因光照强度不同、枝叶遮挡等因素导致识别困难的问题，相较于现有的葡萄果梗识别方法，有效地提高了识别的成功率和识别精度
一种基于深度学习图像处理结合葡萄识别方法

[发明专利]一种果梗剪-CN201410591001.8在审
发明人：寇莹 -专利权人：寇莹
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明是针对苹果果梗划伤果皮而发明的一种果梗剪，由手柄、Y型剪刀、弹簧等构成，剪刀刃向下折弯15度，刚好将果梗高于果面的部分剪掉，防止了苹果装箱时果梗划伤果面现象的发生。剪刃前端做成圆形防止了在剪果梗时剪刃划伤果品，达到保护果皮的目的。
一种果梗剪

[发明专利]一种果梗锁定双板分离式林果采收装置-CN201810496085.5在审
发明人：罗海风;谭月胜;张南;周可成;田成;王虎 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实
果梗锁定浮动板组件固定板组件分离机构枝果阻隔枝条果实支撑驱动杆薄板形状采收装置双板机构安装死点位置向下移动采收槽孔滑入拉断贴紧封闭收获保证

[实用新型]一种果梗锁定双板分离式林果采收装置-CN201820764699.2有效
发明人：罗海风;谭月胜;张南;周可成;田成;王虎 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及林果采收装备领域，公开了一种果梗锁定双板分离式林果采收装置，包括枝果阻隔分离机构、果梗锁定机构和手持支撑驱动杆。其中枝果阻隔分离机构安装在手持支撑驱动杆顶端，果梗锁定机构安装在枝果阻隔分离机构内部。枝果阻隔分离机构的固定板组件和浮动板组件以贴紧薄板形状插入果实和枝条之间，果实的果梗滑入固定板组件与浮动板组件的V型开口槽。果梗锁定机构将果梗封闭锁定在固定板组件与浮动板组件的槽孔中，并以机构的反向死点位置保证果梗锁定的可靠性，浮动板组件向下移动与固定板组件从薄板形状分离拉开枝条和果实，直到果梗和枝条连接处被拉断从而收获果实
果梗锁定浮动板组件固定板组件分离机构枝果阻隔枝条果实支撑驱动杆薄板形状采收装置双板本实用新型机构安装死点位置向下移动采收槽孔滑入拉断贴紧封闭收获保证

[实用新型]一种诺丽果果梗去除装置-CN201821132858.3有效
发明人：孟蕲翾 -专利权人：孟蕲翾
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A23N15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种诺丽果果梗去除装置，包括机架、驱动电机、轴承座、夹梗辊、滑槽，所述的驱动电机有两个，并列设置于机架上，所述的驱动电机的动力输出轴与夹梗辊的一端连接，夹梗辊的另一端与轴承座连接，且两个夹梗辊的转动方向相反，使果梗能够被夹梗辊夹住并向下拉扯，所述的夹梗辊呈倾斜状，所述的机架的两侧分别设有斜板，所述的滑槽设于夹梗辊上方，所述的滑槽的较高端的底部通过弹簧与斜板上部连接，所述的滑槽的较低端的底部通过铰链与斜板上部活动连接，所述的滑槽内的底部设有果梗口，且果梗口与两个夹梗辊之间的间隙相对应。本实用新型能够方便地将诺丽果果梗去除，解决了传统人工修剪麻烦的问题。
滑槽果梗去除驱动电机诺丽果果梗斜板本实用新型轴承座转动方向相反动力输出轴并列设置传统人工活动连接一端连接倾斜状弹簧高端辊夹铰链修剪拉扯

[实用新型]一种沙棘果分离除梗机-CN202222802026.0有效
发明人：李妍洁;郭晓玲;窦晓宇;李承泽 -专利权人：内蒙古沙棘创新应用技术研究有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及沙棘果分离除梗机技术领域，且公开了一种沙棘果分离除梗机，包括主体机构，果梗分离机构和果筛机构，所述果梗分离机构位于主体机构的内部，所述果筛机构位于主体机构的内部，所述主体机构包括箱体、支撑架该沙棘果分离除梗机，通过对于果梗分离机构，电机一和除梗刀的固定连接，电机二和传送带的固定连接，电机一驱动除梗刀高速旋转，电机二驱动传送带高速旋转，可以对沙棘果的除梗变得更加高效。
一种沙棘分离

[发明专利]一种水果采摘机器人末端执行器-CN201811610280.2在审
发明人：孙步功;李强;乔晨辉;毛飞;崔彤;江海涛;李淼铼;王晓军 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘机器人末端执行器，包括第一卡爪连架、第二卡爪连架、两个相向布置的主卡爪、以及设置在两个主卡爪中间正上方的一个用于对水果进行二次抱紧的辅助卡爪；第一驱动单元用于驱动两个主卡爪进行相向运动；辅助卡爪上设有供果梗穿过的果梗通槽，果梗通槽的槽尾部设有果梗切断槽，果梗切断槽内设有果梗切断机构。本发明水果采摘机器人末端执行器能够对被采摘水果果梗的位置进行精确判断后对水果果梗进行精确切断，采摘时不损伤周围水果，并且采摘效率高，不影响植物生长。
果梗水果采摘机器人末端执行器主卡爪水果采摘辅助卡爪切断槽卡爪连架通槽切断机构驱动单元相向布置相向运动影响植物抱紧损伤穿过驱动生长

[发明专利]一种带梗果实除梗装置-CN202110715319.2在审
发明人：姜宏朋;刘禹;张君 -专利权人：姜宏朋
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A23N15/02 文献下载
摘要：本发明涉及医用药材及农用果实处理设备领域，一种带梗果实除梗装置，其中，隔板倾斜设置在箱体中间，隔板将箱体内分隔成两个腔室，隔板上设有若干个沿隔板隔板倾斜方向延伸的镂空的滚道，震动器安装在隔板上，震动器用于使隔板产生震动效果；每一滚道下方均设有夹梗装置；带梗果实的果梗进入到滚道后，由夹梗装置夹持向下拔拽通过夹梗装置，去掉果梗的果实由隔板导向移动至隔板顶面的低位处。本除梗装置通过隔板的设置，同时在隔板上设置滚道和震动器，果实落入到隔板上进入到滚道中，一旦部分果梗插入到滚道内，夹梗装置通过输送带上的凸起结构即可将果梗夹持住，并最终将果梗拖拽离开果实。
一种果实装置

[发明专利]一种具有保健作用的贴梗海棠酒-CN201210261744.X无效
发明人：周功堂;黄德金 -专利权人：周功堂;黄德金
申请日： 2012-07-27 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有保健作用的贴梗海棠酒，由贴梗海棠果、淫羊藿和粮谷加工而成；所述贴梗海棠果、淫羊藿和粮谷的重量比为:贴梗海棠果10-60%，淫羊藿5-30%，粮谷20-60%；所述贴梗海棠果、淫羊藿和粮谷经混合后按中国传统白酒蒸馏技术酿制而成，此方不仅保留了贴梗海棠果、淫羊藿的清香酸甜的天然风味，适量饮用还有强筋健骨、祛风除湿、消炎止痛、补肾壮阳、护肝降脂、增强免疫力、延缓衰老之功效。
一种具有保健作用海棠

[实用新型]一种新型果蔬网套-CN200620138360.9无效
发明人：刘景春;陈罘杲;林瀚;杨譿麟 -专利权人：陈罘杲;刘景春
申请日： 2006-09-25 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B65D85/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型果蔬网套，属于果蔬贮藏及运输领域，由网梗构成，其结构是网梗设计成多棱形状，其截面为多边图形，网梗由梗峰和梗谷构成，其中梗峰为凸起部分，梗谷为凹形部分，则网套是由不同的网梗的梗峰和梗谷热塑交叉编织而成，与现有技术相比本实用新型的一种新型果蔬网套具有结构简单，弹性好，在单位体积下比圆柱形网套更加节省原料的特点，有很大的实际推广价值。
一种新型果蔬网套

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条