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[发明专利]基于ER规则的船舶电力推进系统关键功能单元辨识方法-CN202010877992.1有效
发明人：章振杰;胡家豪;高海波;马枫;徐晓滨 -专利权人：杭州电子科技大学;武汉理工大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ER规则的船舶电力推进系统关键功能单元辨识方法。本发明首先基于复杂网络对船舶电力推进系统进行抽象化建模，构建系统级复杂网络，并将其划分成多个模块级子网络。其次，分别计算系统级网络与模块级子网络的多个节点重要度指标，并转化为证据。然后，通过计算证据之间的支持度得到证据重要性权重，利用证据源的波动计算得到证据可靠性因子，进而通过ER规则将多个证据进行融合，得到融合后的证据。最后，建立节点重要度排序评价函数，得到节点的综合重要度。本发明在复杂网络的基础上进行船舶电力推进系统关键功能单元的评估，利用多指标的证据融合与多粒度评价提高了船舶电力推进系统的关键功能单元辨识的准确性。
基于 er 规则船舶电力推进系统关键功能单元辨识方法

[发明专利]一种基于计算机的图像处理去噪装置-CN202310606693.8在审
发明人：陈小雕;胡家豪;陈鸿宇;陶秀挺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机的图像处理去噪装置。本发明包括中央控制系统，所述中央控制系统通过无线与图像采集模块实现双向连接，所述图像采集模块的输出端与图像分析单元的输入端电性连接，所述中央控制系统通过无线与模型构建单元实现双向连接，所述模型构建单元的输出端与去噪模块的输入端电性连接，本发明涉及图像处理技术领域。该基于计算机的图像处理去噪装置，通过将图像看做二维矩阵，生成坐标位置，直接得到坐标位置对应的像素值，然后对每个像素点计算四个方向上每个方向像素与中心点像素值的差值加权和，从而避免将边缘或者平坦的区域判定为噪声，提升对噪声点的判断精度，使得图像去噪后不易模糊。
一种基于计算机图像处理装置

[发明专利]一种组合模切装置-CN202310649709.3在审
发明人：李志勇;胡家豪 -专利权人：重庆鼎佳绝缘材料有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本发明涉及模切技术领域，提出了一种组合模切装置，包括底架和支撑平台第一支撑板送料平台，所述底架安装有支撑平台，所述底架安装有送料平台，所述底架上安装有第一支撑板，还包括，模切机构，所述模切机构安装于所述底架上，将准备模切的物料进行特定形状的模切，废料回收防断机构，所述于将废料防断机构安装于所述第一支撑板上，自动送料机构，所述自动送料机构安装于所述送料平台上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的模切机在运行工作时，还需人工频繁上料，和最终产品与废料分离时，废料可能出现被拉断，导致损耗物料，耗费时间的问题。
一种组合装置

[外观设计]变压器柜-CN202330176578.2有效
发明人：刘国翔;王康琪;任鸿涛;冷春儒;胡家豪;高帅康 -专利权人：刘国翔
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变压器柜。2.本外观设计产品的用途：用于放置容纳变压器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
变压器

[发明专利]自动驾驶车辆及其控制方法、自动驾驶设备以及存储介质-CN202310145047.6在审
发明人：钱思维;赵康旭;胡家豪 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶车辆及其控制方法、自动驾驶设备以及存储介质。该方法应用于自动驾驶设备，包括：第一驾驶控制域向第二驾驶控制域发送握手消息，以使得第二驾驶控制域控制自动驾驶车辆进入第二驾驶模式，生成在第二驾驶模式下进行车辆线控的相应控制指令，并将相应控制指令发送给第一驾驶控制域；从第二驾驶控制域接收相应控制指令，以控制自动驾驶车辆在第一驾驶模式下通过相应控制指令进行车辆线控。通过上述方案，本申请能够有效地优化车辆的自动化水平。
自动驾驶车辆及其控制方法设备以及存储介质

[外观设计]音箱（JBO-1212-1）-CN202330177971.3有效
发明人： 胡家豪 -专利权人： 胡家豪
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：音箱（JBO‑1212‑1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于音箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
音箱 jbo 1212

[实用新型]一种模切机用去废收卷一体装置-CN202320043456.0有效
发明人：李志勇;胡家豪 -专利权人：重庆鼎佳绝缘材料有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模切机用去废收卷一体装置，属于模切机技术领域，包括模切机本体和产品，所述模切机本体的内腔设置有输料机构，所述模切机本体的一侧通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板顶部的一侧通过螺栓固定连接有调节机构，所述安装板顶部另一侧的正面和背面均通过螺栓固定连接有安装架，所述安装架内侧的上半部和下半部分别通过轴承转动连接有收卷组件和去废辊，所述安装板的一侧通过螺栓固定连接有收集框。通过丝杆的转动使升降块带动放置架和调节辊进行升降，从而利用调节辊对产品的表面进行压迫，进而可以调节产品在收卷辊表面收卷时的松紧度，并由此提高产品质量和收卷质量。
一种模切机用去废收卷一体装置

[发明专利]一种纳米金属增韧碳化硅陶瓷材料及其制备方法-CN202211513001.7有效
发明人：姚荣迁;黄雯燕;胡家豪;卯声建;周捷;陈辉文;戴骏强 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C04B35/565 文献下载
摘要：一种纳米金属增韧碳化硅陶瓷材料及其制备方法，将聚碳硅烷粉末、铂金催化剂溶于有机溶剂中，将硅烷偶联剂加入氧化石墨烯分散液中混合恒温反应，干燥得到聚合物先驱体PVG；将聚合物先驱体PVG高温演变得到黑金色的陶瓷填料SiC(rGO)filler粉末；将PVG、高温焊接剂纳米金属粉末和陶瓷填料SiC(rGO)filler粉末球磨混合得到PVG/M/SiC(rGO)filler均匀混合物，然后烘干并研磨，倒入模具中压制成型，脱模后得到PVG/M/SiC(rGO)filler素坯；将素坯放入管式炉内进行高温微观焊接，炉内维持惰性气氛，随炉冷却得到焊接后的SiC(M,rGO)纳米金属增韧SiC陶瓷材料。
一种纳米金属碳化硅陶瓷材料及其制备方法

[实用新型]一种66千伏输电线路接地线闭锁防脱落装置-CN202223202275.2有效
发明人：刘俊鹏;于孟然;孙泽敏;李海波;孟孝伟;乌兰兰;李浩洋;尹帅;冯伟东;王天宇;胡家豪;陈柏彤 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司巴林左旗供电分公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01R4/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种66千伏输电线路接地线闭锁防脱落装置，包括接地线和数量为两个且竖向设置的调节台，两个所述调节台之间的靠下侧设置有中间台，每个所述调节台内部的靠上侧和靠下侧均分别设置有螺纹方向相反的第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠之间设置有居中对接安装的固定环，所述第一丝杠和第二丝杠的外侧均螺纹连接有调节块，每个所述调节块的外侧均设有横向延伸至调节台外的连接架，靠上侧所述连接架上设置有上夹持架，靠下侧所述连接架上设置有下夹持架。该66千伏输电线路接地线闭锁防脱落装置，可靠上或靠下的操作来对输电线路夹持，当夹持时，本装置与接地线配合可对66KV输电线路进行接地保护，从而方便安全操作。
一种 66 千伏输电线路接地线闭锁脱落装置

[发明专利]驾驶控制方法、自动驾驶设备、自动驾驶车辆及存储介质-CN202310092301.0在审
发明人：钱思维;赵康旭;胡家豪 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶控制方法、自动驾驶设备、自动驾驶车辆及存储介质，驾驶控制方法包括：自动驾驶控制域控制自动驾驶车辆按照自动驾驶模式进行车辆控制，获取驾驶监测数据，并响应于驾驶监测数据满足预设降级条件，发送降级请求给辅助驾驶控制域，以使得辅助驾驶控制域响应降级请求而发送降级应答给自动驾驶控制域；自动驾驶控制域接收降级应答，并响应于降级应答指示允许降级，退出控制自动驾驶车辆按照自动驾驶模式进行车辆控制，以使得辅助驾驶控制域控制自动驾驶车辆按照辅助驾驶模式进行车辆控制，能够实现自动驾驶车辆的自动驾驶模式与辅助驾驶模式之间的自动切换，方便对自动驾驶车辆进行适应性的控制。
驾驶控制方法自动设备车辆存储介质

[发明专利]一种基于激光里程计的室内高精度自定位方法-CN202310361409.5在审
发明人：谢良波;胡家豪;周牧;聂伟;杨小龙;王勇 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光里程计的室内高精度自定位方法，包含机械旋转式三维多线激光雷达移动平台、便携式计算设备和多个反射标记物。首先，将激光雷达设备固定安装在可移动平台上，在室内场景中布置多个形状不同的反射标记物以实现远距离定位；然后，启动激光雷达，通过便携式计算设备获取环境点云数据，筛选出反射强度值较大的点集，并利用聚类算法区分不同形状的反射标记，滤去异常值；通过激光雷达所处坐标系和世界坐标系的角度关系，解算得到在单个反射标记物下的激光雷达位置；最后，将反射标记物参考点云的距离值之和作归一化处理，通过计算各反射标记物参考点的距离值权重来估计激光雷达的最终位置。
一种基于激光里程计室内高精度定位方法

[实用新型]一种室内墙体拆除防护设备-CN202223533215.9有效
发明人：赵东;胡家豪;吴倩;杨威 -专利权人：北京中安筑邦建设有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本申请涉及室内装修的领域，尤其是涉及一种室内墙体拆除防护设备，其包括墙体，所述墙体侧壁上设置有多个承载杆，所述承载杆远离墙体的端部设置有固定环，所述墙体靠近固定环的一侧设置有防护网，所述防护网与固定环之间设置有挂钩。本申请具有提高墙体拆除时的安全性的效果。
一种室内墙体拆除防护设备

[实用新型]一种自动吸废装置-CN202320057608.2有效
发明人：李志勇;胡家豪 -专利权人：重庆鼎佳绝缘材料有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B26D7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动吸废装置，包括机箱，所述机箱的右侧连通有吸废罩，所述机箱的左侧栓接有安装台，且安装台的顶部栓接有风机，所述风机的进风口连通有进气管，且进气管的右端贯穿至机箱的内腔，所述风机的出风口连通有出气管，所述机箱内腔的顶部设置有除废组件，所述机箱内腔底部的右侧固定连接有水池，通过风机和吸废罩的配合，将碎屑和灰尘连通空气吸入机箱内，通过水泵、输水管、连通板、电机、旋转轴、主动齿轮和从动齿轮的配合，将吸入灰尘和碎屑进行去除，将空气排出机箱，避免空气中的灰尘过多，改善了工作环境，提高了净化效果，通过第一过滤网和卡槽的配合，进一步对碎屑和灰尘进行过滤，提高了除废的效果。
一种自动装置

[实用新型]一种分条精确分切装置-CN202320035690.9有效
发明人：李志勇;胡家豪 -专利权人：重庆鼎佳绝缘材料有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分条精确分切装置，属于分切机技术领域，包括基座，所述基座的顶部一端固定安装有用于分条输送的输送辊，且输送辊的一端设有用于分条分切时精准定位的移动定位结构，移动定位结构包括移动座、电动伸缩杆、移动块、移动槽和支杆，所述输送辊的一端设有移动座，且移动座的一侧固定安装有用于移动块来回移动工作的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有移动块，所述移动座的内部开设有用于移动块滑动的移动槽，移动槽的内部滑动连接有移动块；通过设置移动定位结构，从而便于使分切刀起到精准定位的作用，以便提高分条分切时的准确性，进而提高分条分切时的质量，降低不必要的损失。
一种精确装置

[实用新型]一种铜箔自动分切除尘收卷装置-CN202320035045.7有效
发明人：李志勇;胡家豪 -专利权人：重庆鼎佳绝缘材料有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65H35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铜箔自动分切除尘收卷装置，包括底座，所述底座的顶部通过支腿固定安装有传送带，所述底座的顶部通过支架转动连接有收卷辊，所述底座的顶部还设置有分切组件。本实用通过传送带对铜箔进行输送，并且在传送带的表面设置了清理组件，通过清理组件的设置能够先对铜箔表面进行扫刷式除尘，再对铜箔表面进行湿润擦拭式除尘，并且通过调节组件的设置能够对清理组件与铜箔之间的距离进行调节，进而提高了除尘效果的同时提高了除尘效率，从而提高了成品质量，在除尘结束后能够通过收卷辊对铜箔进行收卷，此时分切机构能够动作对铜箔进行分切，整体结构简单，维护方便，便于进行操作使用。
一种铜箔自动切除尘收卷装置

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