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[发明专利]用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置的工作方法-CN201811269331.X在审
发明人：唐旭明;王琦;高山;马开明;韩先国;史梦迪;刘阳;郭祥;王万成;张明帅 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置的工作方法，载人爬杆装置包括外壳；外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔。由工作人员通过控制器控制载人爬杆装置的升降、抱紧或松开杆塔等动作，实现载人在电线杆塔上升降的功能。本发明的载人爬杆装置的工作方法，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。
爬杆装置杆塔行走机构抱杆机构电力系统杆塔作业主动轮抱紧爬杆高空作业安全可靠性控制器控制电线杆塔控制系统爬杆作业上下运动松开卡紧转动机器人升降配合

[发明专利]一种载人水上打草机-CN201811053971.7在审
发明人：刘加勇;刘辉;张昕 -专利权人：中节能东台太阳能发电有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人水上打草机，包括载人板、载人浮筒、驱动浮筒、驱动机构、切割刀、手扶架；所述的载人板的两侧下方分别固定安装一个载人浮筒；所述的驱动浮筒设有两个；所述的两个驱动浮筒位于同一水平面并且相互平行所述的驱动机构搭接固定在前连接板和后连接板上方；所述的切割刀固定安装在前连接板的外侧边缘处；所述的手扶架倾斜安装在驱动机构上方；所述的后连接板上设有转动杆；所述的转动杆一端固定在后连接板上，另一端转动连接在载人板一侧本发明可载人、可快速疏导杂草。
浮筒后连接板前连接板驱动机构驱动打草机切割刀手扶架转动杆同一水平面搭接固定倾斜安装外侧边缘转动连接杂草平行疏导

[发明专利]一种机动车车厢载人识别方法、装置和计算机设备-CN202010810097.8在审
发明人：张震 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机动车车厢载人识别方法、装置和计算机设备，其中，该机动车车厢载人识别方法包括：相比于相关技术，本申请实施例提供的机动车车厢载人识别方法，通过获取目标车辆的图片，将所述图片输入到深度学习模型以及获得所述目标车辆的车辆关键点；其中，采用车辆类型和车辆关键点训练所述深度学习模型，在所述车辆类型是预设车辆类型的情况下，根据车辆关键点确定车厢检测区域，并利用人脸检测模型对所述车厢检测区域进行人脸检测，以确定车厢是否载人，解决了相关技术中依赖具体的定位设备，对机动车车厢内是否载人进行识别，存在机动车车厢载人识别准确率低的问题，提高了机动车车厢载人识别的准确率。
一种机动车车厢载人识别方法装置计算机设备

[发明专利]一种拖伞系统及其使用方法-CN201910878049.X在审
发明人：李峰 -专利权人：李峰
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：拖伞系统包括载人装置，所述载人装置为小船或可于地面行走的小车，所述载人装置上设有座位，且座位上对应设有安全防护装置，所述载人装置放置于地面或水面上，并可在外力牵引下于陆地或水面移动，所述载人装置上设有拖伞挂点；拖伞组件，所述拖伞组件与所述拖伞挂点连接，所述载人装置或拖伞组件上设有牵引挂点；牵引系统，所述牵引系统包括至少一组牵引装置，所述牵引装置通过拖绳与所述牵引挂点连接。优点：结构设计合理，载人装置降落及起飞安全性能较好，起飞及降落无需乘客辅助，安全性较高，整个系统操作简单方便，使用比较灵活。
牵引系统牵引装置载人装置伞系统挂点伞挂牵引座位起飞安全防护装置降落安全性能水面移动外力牵引系统操作点连接拖绳小车陆地乘客水面灵活

[发明专利]深海载人潜水器应急发电系统-CN202210433937.2在审
发明人：何巍巍;张伟;郑鹏;宋德勇;杨申申;李德军 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海载人潜水器应急发电系统，包括应急发电装置和安装在载人舱内部的载人舱内能量管理存储控制单元，所述应急发电装置隐蔽安装在载人潜水器顶部浮力块预留空间内，应急发电装置的结构为：包括支撑梁，所述支撑梁的顶面通过紧固件安装深海耐压应急发电机实现了载人潜水器应急状态下的自发电功能，解决了载人潜水器自带电池电能有限的问题，提供了一种电能补充的途径，提高了载人潜水器的安全性。
深海载人潜水应急发电系统

[发明专利]一种自主水下航行器和载人潜水器的协同作业系统-CN202210717256.9在审
发明人：杨磊;张同伟;王向鑫;赵晟娅;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主水下航行器和载人潜水器的协同作业系统，涉及潜水器协同控制技术领域，水面控制装置用于获取母船的位置，并将多个自主水下航行器获取的母船下预设范围内的海底数据进行融合，得到母船位置处的海底地图以确定目标探测位置；水面控制装置用于获取并发送目标探测位置、探测指令和载人潜水器的位置至载人潜水器；载人潜水器用于根据载人潜水器的位置和目标探测位置进行路径规划，在目标探测位置处按照探测指令进行探测。本发明通过设置水面控制装置以及与载人潜水器和自主水下航行器总数相等的水下数字水声通信模块，能够完成自主水下航行器和载人潜水器协同作业，提高大范围深海探测的探测效率。
一种自主水下航行载人潜水协同作业系统

[发明专利]一种电力施工安全监控设备-CN202210459298.7在审
发明人：林锡辉 -专利权人：林锡辉
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明属于施工监控设备技术领域，具体而言，是一种便于使触电的施工人员远离电力输送塔的电力施工安全监控设备；包括载人架、连接架、挂钩、防坠挡板、底部拦截板、监控器安装架、容纳架和监控器，所述载人架的两端分别安装有连接架和挂钩，载人架通过连接架与吊车相连，挂钩能够与电力输送塔之间嵌合连接，载人架的侧部安装有防坠挡板和底部拦截板，载人架的内侧通过监控器安装架安装有监控器，载人架底部活动安装有容纳架，所述电力施工安全监控设备还包括腿部挡板、滑板和滑轨架，所述容纳架上安装有两个腿部挡板，载人架的底部安装有滑轨架，滑轨架上滑动连接有滑板，滑板固定连接在容纳架上。
一种电力施工安全监控设备

[发明专利]一种基于UAF的载人航天体系模型及构建方法-CN202310439710.3在审
发明人：黄冉;彭祺擘;叶东明;武新峰;倪庆;吕纪远;王慎泉;寇亚军 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于UAF的载人航天体系模型及构建方法，面向载人航天顶层任务需求，选择适用载人航天任务的模型元素，采用多种视图，将基于载人航天任务和对载人航天体系能力的需求逐层分解，构建包括战略域模型、任务域模型和支持域模型等，将巨系统一层层深入细化设计、准确、全面描述载人航天整个巨系统。本发明一方面将复杂组织体按照不同设计领域进行设计，另一方面通过优化的总体技术方案准确描述了载人航天任务整体特征，实现认识、构建、分析复杂组织体的科学建模方法。
一种基于 uaf 载人航天体系模型构建方法

[发明专利]一种高空载人匀速下降救生器-CN201010272954.X有效
发明人：刘泉;刘波 -专利权人：刘泉
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空载人匀速下降救生器，包括：支撑装置，支撑装置包括固定连接的支架与壳体；载人装置；匀降装置，匀降装置包括缆绳连接且固定设置的匀降轮组及与匀降轮组联动的阻力器，阻力器设置在壳体内，匀降轮组另一端通过缆绳活动连接载人装置，阻力器阻力与匀降轮组转速成正比；制动装置，制动装置包括活动连接的制动器及活动制动绳，制动器设置在壳体内，活动制动绳连接载人装置。本发明中阻力器阻力与匀降轮组转速成正比，从而可在一定转速状态下实现重力与阻力平衡，从而使得该匀降轮组转速恒定，实现载人装置匀速下降；另外，活动制动绳连接载人装置，可方便逃生者自行操控该载人装置下降速度与位置
一种高空载人匀速下降救生

[发明专利]一种新型载人工具以及适用其的控制方法-CN201811578331.8有效
发明人：费子偕 -专利权人：费子偕
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型载人工具以及适用其的控制方法，属于载人工具技术领域。现有的载人工具，其与地面接触的驱动装置和载人结构机械连接，驱动装置的颠簸以及晃动会直接传递到载人结构上，影响使用者的乘坐舒适性。载人结构即车厢通过悬浮线圈悬浮在移动器上方，与地面接触的移动器和车厢非物理接触，移动器的颠簸以及晃动不会传递到载人结构上，能够有效提高使用者的乘坐舒适性。
载人工具移动件移动器驱动装置乘坐舒适性地面接触晃动磁场颠簸车厢非物理接触缠绕线圈结构机械升降线圈脱离接触悬浮线圈移动原理直接传递驱动力悬浮通电驱动传递

[发明专利]深潜载人潜水器ADCP辅助SINS导航方法-CN201910535185.9有效
发明人：刘锡祥;刘贤俊;王艺晓;童金武;沈航;曾继超;汤高宇;黄永江;马晓爽;刘剑威 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种深潜载人潜水器ADCP辅助SINS导航方法，包括以下步骤：1)、将安装在载人潜水器上的惯性测量单元提供的角运动和线运动测量作为SINS的输入，执行导航解算算法，输出SINS的导航解，即姿态、速度和位置；2)、安装在载人潜水器底部的ADCP测量载人潜水器相对水流的速度，利用重叠的ADCP测量推导出载人潜水器的对地速度和水流速度；3)、利用kalman滤波将步骤1中的SINS导航解与步骤2中获取的载人潜水器对地速度进行融合本发明解决了中层水域GPS和DVL均不可用以及SINS定位误差随时间累计的问题，能够实现深潜载人潜水器下潜/上浮过程中完全自主的高精度导航定位。
载人潜水 adcp 辅助 sins 导航方法

[发明专利]空间碎片和微流星体环境下航天器易损性评估方法-CN202011030802.9有效
发明人：武江凯;迟润强;郑世贵;韩增尧;庞宝君;闫军;孙国童 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间碎片和微流星体环境下航天器易损性评估方法，包括：获取MMOD通量数据、载人航天器不同撞击/威胁方向的MMOD分布信息；建立载人航天器有限单元模型并进行面元划分，并针对各面元进行结构和材料信息设定；利用虚外墙法并结合蒙特卡洛方法，随机生成包含速度、直径和方向的MMOD初始射击线，并与载人航天器面元进行相交计算；进行射击线与载人航天器面元的相对撞击速度解算；针对MMOD分布的所有射击线完成相交计算并撞击特性分析后，得到各个部组件的失效概率，计算得到载人航天器系统级失效概率和生存概率。本发明解决了MMOD环境下载人航天器生存概率精准评估难题，为载人航天器防护设计以及在轨任务规划提供支撑。
空间碎片流星环境航天器易损评估方法

[发明专利]全包覆式带电作业用绝缘斗-CN202210620764.5有效
发明人：房鑫堃;杜锐;赵志远;王新宇;田新平;张志宏;彭华生;李大勇;李志刚 -专利权人：国网山东省电力公司齐河县供电公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了带电作业绝缘防护技术领域的全包覆式带电作业用绝缘斗，包括底座、载人斗、绝缘防护罩和工具材料箱，底座通过转动座与载人斗连接，绝缘防护罩上设有透明的软质绝缘板，且载人斗上设有滑轨，并通过滑轨与工具材料箱连接，本发明通过设置载人斗和绝缘防护罩，替代传动的穿绝缘防护服的方式，绝缘防护罩采用具有一定支撑作用的软绝缘材质，可确保作业人员的操作灵活性与传统方式相比不降低，并且有能够更好的保护；通过在载人斗内设置进气管、出气管等结构，更换载人斗内部空气，提高载人斗内部环境的舒适性；工具材料箱用于放置作业工具材料，并且可根据工作环境需要固定在适当位置。
全包覆式带电作业绝缘

[实用新型]一种可载人升降的物流运输用储货架-CN201820679396.0有效
发明人：梁同国 -专利权人：九江海阳科技发展有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种可载人升降的物流运输用储货架，在支撑架上方固定安装有储货架，在储货架内部安装有储放板，步进电机安装在电机固定板上方，步进电机与丝杠杆相连，丝杠杆安装在丝杠杆支座上，丝杠螺母套与丝杠杆相配合组成丝杠传动，在丝杠螺母套前端设有转动连接台，载人升降板通过固定连接轴与丝杠螺母套上的转动连接台连接在一起，拉动固定转动轴，可将载人升降板折叠，丝杠螺母套上的转动连接台可以固定载人升降板，使载人升降板可以放置平稳，该实用新型的有益之处是：可以将载人升降板折叠，方便平时的使用，减少占用空间，通过载人升降板的升降，可以顺利进行货物的取放，提高了工作效率，适合在物流运输过程中使用。
升降板丝杠螺母套丝杠杆货架转动连接升降步进电机物流运输折叠物流运输过程电机固定板固定连接轴固定转动轴工作效率内部安装丝杠传动占用空间支撑架放板取放货物配合

[实用新型]一种载人水上打草机-CN201821477815.9有效
发明人：刘加勇;刘辉;张昕 -专利权人：中节能东台太阳能发电有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载人水上打草机，包括载人板、载人浮筒、驱动浮筒、驱动机构、切割刀、手扶架；所述的载人板的两侧下方分别固定安装一个载人浮筒；所述的驱动浮筒设有两个；所述的两个驱动浮筒位于同一水平面并且相互平行所述的驱动机构搭接固定在前连接板和后连接板上方；所述的切割刀固定安装在前连接板的外侧边缘处；所述的手扶架倾斜安装在驱动机构上方；所述的后连接板上设有转动杆；所述的转动杆一端固定在后连接板上，另一端转动连接在载人板一侧本实用新型可载人、可快速疏导杂草。
浮筒后连接板前连接板驱动机构驱动本实用新型打草机切割刀手扶架转动杆同一水平面搭接固定倾斜安装外侧边缘转动连接杂草平行疏导