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[发明专利]一种深海保压取样装置-CN202310691955.5在审
发明人：李德威;丁忠军;张奕;王向鑫;景春雷;李宝钢 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了深海取样设备技术领域的一种深海保压取样装置，包括气压驱动装置，气压驱动装置分布式排列于固定框架四角位置，气压驱动装置外部设有椭球形气囊，内部设压力驱动结构，压力驱动结构上部设两个移动块，移动块下部交叉设有两个连杆，交叉处转动设置，连杆交叉处上方设有固定弹簧，下方设有相同弹簧，连杆一下端部转动连接连杆三，连杆二下端部转动连接连杆四，连杆三和连杆四下端部转动连接，连杆三和连杆四下端滑动设滑块，滑块上部设滑块槽，连杆三和连杆四下端转动连接点在滑块槽内，滑块下方设驱动块，驱动块设齿条。本装置用深海不同深度水压的变化转化为取样装置的驱动力，减少了装置在深海出现控制问题的概率。
一种深海取样装置

[发明专利]一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法-CN202210717254.X有效
发明人： 王向鑫;张同伟;杨磊;赵晟娅;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种母船与潜水器的数据交互控制系统及方法，涉及数据交互领域，所述系统，包括：第一同步时钟源、第二同步时钟源、第一通信系统、第二通信系统和指挥监控系统；潜水器集群的每台潜水器上均设置第一同步时钟源和第一通信系统；第一同步时钟源与第一通信系统连接；第二同步时钟源和第二通信系统设置在母船上，第二同步时钟源与第二通信系统连接；指挥监控系统与第二通信系统连接。本发明第一同步时钟源和第二同步时钟源，按照设定的定位及通信时序分配机制发送触发脉冲，采用分时通信模式将通信和定位错开，能有效避免水声通信和水声通信、水下定位和水下定位、水声通信和水下定位之间的相互干扰问题。
一种潜水数据交互控制系统方法

[发明专利]深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置-CN202110204211.7有效
发明人：李德威;丁忠军;杨磊;任玉刚;杨一帆;王向鑫;李正光 -专利权人：哈尔滨工程大学;国家深海基地管理中心
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，包括安装架，以及设于所述安装架上的多个取样筒，设于多个所述取样筒中间的驱动件，与所述驱动件连接的旋转件，多个所述取样筒沿所述安装架的周向间隔设置，所述取样筒上设有第一阀门，以及与所述第一阀门连接的拨片，所述旋转件与所述拨片对应设置，以通过旋转所述旋转件控制所述第一阀门打开或关闭。本发明所述的深海运载器搭载的多序列流体保压取样装置，设置多个取样筒，并在多个取样筒中间设置驱动件和旋转件的旋转来控制取样筒上的第一阀门依次的打开和关闭，从而实现了一次下潜可以进行多次取样。
深海运载搭载序列流体取样装置

[发明专利]一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法-CN202210717258.8有效
发明人：赵晟娅;张同伟;杨磊;王向鑫;沈鹏;刘晓辉;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人船的有人和无人潜水器协同作业系统及方法，涉及海洋工程与装备技术领域，作业系统包括：载人潜水器支持母船、无人船、载人潜水器以及AUV集群；所述载人潜水器支持母船用于向所述无人船发送控制指令，控制所述无人船工作；所述无人船用于对所述AUV集群进行实时监控，并将监控数据传输至所述母船，所述无人船还用于跟随所述AUV集群移动。本发明中的上述系统可以在较好的海况条件下，利用无人船解放载人潜水器支持母船，实现较大范围内载人潜水器和AUV的同步下潜作业。
一种基于无人人和潜水协同作业系统方法

[发明专利]基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置-CN202310991556.0在审
发明人：高文龙;孙永福;高伟;赵晟娅;王向鑫;王洪亮 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量方法及装置，属于水下勘测技术领域。该方法包括：对于每个换能器，确定波束入射角；基于波束入射角和姿态信息，确定实际波束入射角；确定入射波束在理想换能器坐标系下的单位向量；确定测深点相对于换能器的垂直距离和水平距离；基于垂直距离、水平距离和单位向量，确定测深点在理想换能器坐标系下的第一坐标；基于第一坐标和应答器与换能器在当地水平坐标系下的偏移量，确定测深点在当地水平坐标系下的第二坐标；基于第二坐标、位置信息和深度信息，确定测深点在地理坐标系下的第三坐标；利用每个换能器的测深点的第三坐标，生成海底地形信息。本发明能够提高海底地形的测量精度。
基于深海潜水海底地形测量方法装置

[发明专利]一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统-CN202310636359.7在审
发明人：赵晟娅;杨磊;刘坤;王向鑫;李正光 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未来自主作业奠定基础。
一种深海热液喷口自主识别定位方法系统

[实用新型]一种可开口注浆的模板-CN202320410619.4有效
发明人：汪嵩杰;陈德政;万盛;王向鑫;邱方杰;王万峰;张艺蕾;张著明;张春进;刘江文;代方启;何波 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可开口注浆的模板，包括钢模，所述钢模的前侧壁设置有多个铺线孔，所述钢模的前侧壁设置有与铺线孔交错设置的卡位孔，所述钢模的前侧壁对称设置有水泥钉预留孔，所述钢模的上侧顶壁开设有开口，所述开口的内侧壁对称固定连接有卡板，所述卡板的后侧内壁设置有开口板，所述开口板的后侧壁固定连接有与钢模相连通的密封板，两个所述卡板的前侧壁均螺纹连接有螺纹杆。本实用新型通过快速的安装和拆卸开口板和密封板，来更换合适的大小的注浆口，从而提高了注模的工作效率，锁环和限位槽的设置，可以使钢模更加方便的搬运，限位槽可以防止吊装钢模时，绳索发生移动，而影响搬运的安全性。
一种开口模板

[实用新型]一种框架柱模板加固结构-CN202320452572.8有效
发明人：汪嵩杰;陈德政;万盛;王向鑫;邱方杰;王万峰;张艺蕾;张著明;张春进;刘江文;代方启;何波 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种框架柱模板加固结构，涉及建筑工程技术领域，解决现有的部分框架柱模板加固结构较为复杂，不便于工作人员组装以及携带的问题，包括支撑杆A；所述支撑杆A上呈环绕状开设有组装孔A，且组装孔A内设有内螺纹，并且组装孔A内螺纹连接有螺杆A；所述支撑杆A上还呈对称状开设有调整孔，且支撑杆A上滑动连接有支撑杆B；将螺杆A贯穿限位片通孔内后，与组装孔A和组装孔B螺纹连接，使支撑杆A和支撑杆B互相贴合组装，组成本装置的整体框架，而螺栓A可以控制支撑杆A与支撑杆B的连接位置，使支撑杆A和支撑杆B的长度可以根据现场情况进行调整，方便工作人员使用。
一种框架模板加固结构

[实用新型]一种建筑用改良的锥型钢筋连接器-CN202320410897.X有效
发明人：汪嵩杰;陈德政;万盛;王向鑫;邱方杰;王万峰;张艺蕾;张著明;张春进;刘江文;代方启;何波 -专利权人：贵州省公路工程集团有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用改良的锥型钢筋连接器，包括壳体，所述壳体上开设有空腔，所述空腔中转动连接有双向丝杠，且双向丝杠上螺纹连接有两个支撑板，两个所述支撑板均与空腔滑动连接，且两个支撑板上均固定连接有支撑柱。本实用新型涉及建筑工程技术领域，通过设置的双向丝杠，可以在蜗杆和蜗轮的传动下，调控双丝杠转动，使得两个支撑板相互靠近或远离，进而使得两个锥形螺纹夹套相互靠近或远离，实现两个锥形螺纹夹套的间距调节，且蜗杆的展开螺旋角及双向丝杠的螺纹升角设计，可以使得蜗杆与蜗轮自锁，以及双向丝杠与支撑板自锁，使得装置可以实现双重自锁，既避免了人工锁定的繁琐，又提高了装置整体结构的稳固性。
一种建筑改良型钢连接器

[发明专利]一种AUV集群水下收放装置及方法-CN202310220256.2在审
发明人：李宝钢;史先鹏;杨磊;邹祥依;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于AUV控制技术领域，尤其是一种AUV集群水下收放装置及方法，针对AUV的回收位置出现偏差，造成AUV的碰撞，现提出以下方案，包括撑台，所述撑台的下方设置有两个对称的收放舱，撑台的上侧固定连接有安装架，且两个收放舱上均设置有反向水流辅助组件，所述反向水流辅助组件包括水流盒和微型水泵，且收放舱上均开设有凹槽。本发明公开的一种AUV集群水下收放装置及方法，能够在AUV进入两个收放舱之间在其外部形成包裹的反向水流，从而使AUV两侧受力均匀，辅助AUV进入两个收放舱时是处于两个收放舱的中部，便于辅助定位，同时AUV外侧反向流动的水流能够对AUV起到减速的作用，便于后续对AUV的回收操作。
一种 auv 集群水下装置方法

[发明专利]一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法-CN202310169707.4在审
发明人：李宝钢;史先鹏;杨磊;邹祥依;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV收放系统用的缓冲止荡装置及方法，包括AUV支架，所述AUV支架一端设置有电动绞盘，所述AUV支架上滑动设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括U型框架，所述U型框架两端下部均固定有导向条，两个所述导向条上均设置有实现其与AUV支架滑动连接的滑动组件，两个所述导向条远离U型框架一端固定有同一个门型架，所述门型架顶部中间位置处凹陷形成下凹部，所述U型框架顶部设置有矩形豁口，所述U型框架顶部中间位置处设置有圆筒部，所述U型框架顶部靠近圆筒部位置处设置有竖块。本发明可以随着夹爪组件收起的过程中，实现两个尾托板靠拢合围，可以对AUV尾部进行支撑，避免AUV从AUV支架上滑落，提升设备的稳定性。
一种 auv 系统缓冲装置方法

[发明专利]一种全海深无人潜水器用微细光缆安装组件及其使用方法-CN202310137960.1在审
发明人：李宝钢;史先鹏;任玉刚;邹祥依;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深无人潜水器用微细光缆安装组件及其使用方法，包括固定框，所述固定框的两侧均固定安装有定位板。本发明通过滑动座在固定框内滑动调节，以及对定位板对固定框安装位置的调节性，从而可便捷的对电缆的铺设间距进行合理的调节，且防护套管上可通过加固环的设置，其可脱离固定框，单独采用加固环结构进行安装固定，增添装置在对电缆铺设时的适用性，本装置在使用时，可通过便捷的间距调控，避免了电缆过多接触所出现的缠绕问题，对电缆的分开铺设可增添一端的安全使用性，对电缆进行有序的铺设工作，使得电缆的平铺工作更为便利，且多层外部框架结构的设置，可对电缆结构起到良好的保护作用。
一种全海深无人潜水器用微细光缆安装组件及其使用方法

[发明专利]一种AUV便携式收放架-CN202310092407.0在审
发明人：李宝钢;史先鹏;邹祥依;王向鑫;杨磊 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV便携式收放架，包括综合支架，所述综合支架顶部的前后两端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部固定连接有两组前后布置的扁圆环，两组所述扁圆环的两侧均固定安装有衔接长板，两组所述衔接长板相反的一侧均固定安装有两组前后布置是防水多节电推杆。本发明中，通过两组弧形框架分开，而后AUV器件自主下放的布放方式和推动导板由两组弧形框架内部由后向前推动式布放相互配合应用，另外在推动式布放之前，可通过将两组弧形框架调整为由后向前逐渐向下的倾斜状态，为AUV提供自主下滑的动力，继而有效降低由第一伺服电机运行带动推动导板向前移动时所受到的阻力。
一种 auv 便携式收放架

[发明专利]一种全海深无人潜水器用多功能回收装置-CN202211586573.8在审
发明人：李宝钢;史先鹏;邹祥依;任玉刚;王向鑫 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B23/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深无人潜水器用多功能回收装置，包括载体，所述载体的顶部开设有通槽，所述通槽的两侧内壁均另外开设有凹槽，两组所述凹槽的内部安装有托架机构，所述载体的顶部固定安装有回转底座，所述回转底座的顶部固定安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂顶部的一侧固定安装有置物板，所述置物板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转轴，所述液压伸缩臂的正面固定安装有限位框体。本发明中潜水器体回收之后可放置于通槽中的托架机构上，有效避免其出现滚落的状况，同时起吊绳索卷收时，抽水泵和电动推杆配合应用，方便及时冲水清理起吊绳索表面的海水，并及时擦拭干净其外表面的残留的净水。
一种全海深无人潜水器用多功能回收装置

[发明专利]一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统-CN202210554700.X有效
发明人：张同伟;杨磊;杨继超;王向鑫;赵晟娅 -专利权人：国家深海基地管理中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统。该方法包括确定深海着陆器的位置和海水深度；根据深海着陆器的位置和海水深度以及与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第一深度差；利用温盐深仪确定温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度；根据温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置的海水深度和与全球重力反演地形图上对应位置的海水深度，确定第二深度差；根据载人潜水器预定下潜点的位置、深海着陆器的位置以及温盐深仪触底时载人潜水器支持母船相应位置、第一深度差和第二深度差确定载人潜水器预定下潜点位置的海水深度差；利用海水深度差对全球重力反演地形图上对应位置的海水深度进行校正。
一种面向载人潜水海水深度确定方法系统

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