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[发明专利]一种基于运动趋势信息的三维环境下辅助目标选择方法及系统-CN202010608808.3有效
发明人：田丰;李念龙;黄进;王宏安 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明提出一种三维空间中基于运动趋势信息的辅助目标选择方法及系统。该方法的步骤包括：在虚拟空间中建立坐标系，并将界面内每个可选目标用目标集合表示；获取用户实际选择轨迹，根据该用户实际选择轨迹对每个可选目标预测用户的选择轨迹，得到预测用户选择轨迹；计算用户实际选择轨迹与每个可选目标的预测用户选择轨迹的相似度，得到轨迹相似度集合；根据轨迹相似度集合得到相似度最高的预测用户选择轨迹，将其对应的可选目标作为激活目标。本发明针对三维空间中的目标选择任务，利用用户选择目标的轨迹趋势信息，在用户选择目标过程中预测用户意图目标，实现此类交互任务效率的提升。
一种基于运动趋势信息三维环境辅助目标选择方法系统

[发明专利]显示装置-CN201910257565.0有效
发明人：於保勇作 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：显示装置(20)取得机床的进给轴(M1、M2)的轨迹信息并显示，该机床具备使工件以及切削刀具(14)相对旋转的主轴(M0)和相对进给工件(W)以及切削刀具的至少一个进给轴，在使切削刀具以及工件相对摆动的同时进行工件的切削加工，该显示装置具备：显示部(22)，其显示进给轴的轨迹信息；选择部(23)，其选择轨迹信息中的一部分，显示部将轨迹信息中包括通过选择部选择出的一部分的选择轨迹和选择轨迹的前后轨迹中至少一方的相邻轨迹相对于轨迹信息中的选择轨迹以及相邻轨迹以外的轨迹进行突出显示，选择轨迹以及相邻轨迹是主轴的旋转一周或旋转多周的轨迹。
显示装置

[发明专利]一种面向非刚体三维重建的轨迹基选择方法-CN201310581017.6有效
发明人：汪亚明;郑俊褒;熊莹丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向非刚体三维重建的轨迹基选择方法，其采用预先定义的初始轨迹基重构运动非刚体的三维结构，计算初始重建结果的投影误差并分析其频谱，根据频谱选择出符合一定误差水平的轨迹基位置组合，将选择出的轨迹基位置与轨迹空间中的轨迹基分量对应起来，最终确定轨迹基的数目和组合形式。本发明的轨迹基选择方法不需要通过大量的重建实验和人为经验来得到轨迹基，从而大大减少了重建过程的计算量，并且选择出的轨迹基更加精确合理，在保证了重建精度的同时提高了算法的效率，实现了轨迹基的自动选择。
一种面向刚体三维重建轨迹选择方法

[发明专利]轨迹生成方法和轨迹生成装置-CN201910101556.2有效
发明人：木村弦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹生成方法、存储控制程序的非暂时性计算机可读取介质、轨迹生成装置、制造系统、以及用于制造物品的制造方法。轨迹生成方法包括：在开始教示点和目标教示点之间生成多个轨迹的第一生成过程，评估机器人手臂在每个轨迹上的动作以计算每个轨迹的评估值的评估过程，基于计算的评估值选择所述多个轨迹中的一个的选择过程，以及通过重复经由改变在选择过程中选择的轨迹而生成多个新轨迹、计算机器人手臂在每个改变的轨迹上的动作的评估值、以及基于计算的评估值选择轨迹的过程来更新轨迹的更新过程。
轨迹生成方法装置

[发明专利]一种基于人工智能和海洋环境的船舶轨迹最优化方法-CN202310995473.9在审
发明人：金宏春;姜咏梅;李顺良 -专利权人：山东经纬海通海洋科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶控制技术领域，具体公开了一种基于人工智能和海洋环境的船舶轨迹最优化方法。本发明通过获取船舶航行的出发地点和目的地点，规划生成基础船舶轨迹；将基础船舶轨迹进行划分，得到多个阶段船舶轨迹；对多个阶段航行数据进行阶段内部比较，选择多个阶段选择轨迹；实时定位与环境监测，获取船舶定位数据和海洋环境数据；基于人工智能技术，按照船舶定位数据和海洋环境数据，对阶段选择轨迹进行优化，生成阶段优化轨迹并进行船舶航行控制。能够在航行规划得到基础船舶轨迹之后，进行阶段划分，再选择多个对应的阶段选择轨迹进行船舶航行控制，并通过与环境监测，对阶段选择轨迹优化与船舶航行控制，实现船舶轨迹的自动优化与控制。
一种基于人工智能海洋环境船舶轨迹优化方法

[发明专利]用于控制自主车辆的轨迹选择-CN202111577256.5在审
发明人： S.阿梅德;K.A.奥迪亚;A.D.波特;B.B.利特库希;N.K.莫什丘克;K.辛古鲁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：轨迹规划器模块向轨迹控制模块提供第一轨迹。轨迹控制模块确定第一轨迹的参数。轨迹控制模块将参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块获得一个或多个替代轨迹，确定每个替代轨迹的参数，并将替代轨迹的参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块选择用于控制自主车辆的轨迹，该轨迹具有在由阈值限定的范围内的参数，并基于选择的轨迹控制自主车辆。因此，在将控制交还给驾驶员之前，轨迹控制模块从替代轨迹中选择用于控制自主车辆的轨迹。
用于控制自主车辆轨迹选择

[发明专利]基于特征选择的移动对象轨迹简化算法-CN202110454815.7在审
发明人：任帅帅;杨智应 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征选择的移动对象轨迹简化算法，包含以下步骤：采用DBSCAN密度聚类算法对移动对象的轨迹数据进行处理，得到轨迹的速度区间；根据速度区间对移动对象的轨迹进行划分，得到与速度区对应的轨迹段；对每个轨迹段进行特征分析、选择简化算法，并对该轨迹段的轨迹数据进行简化处理；将每个轨迹段的简化结果合并、得到移动对象的轨迹简化结果。本发明提出的基于特征选择的移动对象轨迹简化算法，先根据速度特征划分轨迹段，然后在轨迹段内进行方向特征判断或距离特征判断，从而选择适合各轨迹段的简化算法，实现执行时间和误差度量的优化，提升简化效果。
基于特征选择移动对象轨迹简化算法

[发明专利]信息处理装置、信息处理装置的控制方法及信息存储介质-CN200780046520.4有效
发明人：田谷淳一 -专利权人：科乐美数码娱乐株式会社
申请日： 2007-12-11 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种信息处理装置，即使有在显示画面上有多个图像互相密接显示等的情形，使用者亦可较简易地从多个图像中选择期望数目的图像。轨迹取得部(72)取得由使用者指示在显示画面上的位置的轨迹。选择候补图像决定部(74)判断多个图像中的由取得轨迹部(72)取得的轨迹所围取的图像。围取次数取得部(76)取得由选择候补图像决定部(74)判断为由取得轨迹部(72)取得的轨迹所围取的图像被该轨迹围取的次数。图像选择部(78)在由选择候补图像决定部(74)判断为被取得轨迹部(72)取得的轨迹所围取的图像中，选择对应于由选择候补图像决定部(74)取得的次数的数目的图像。
信息处理装置控制方法信息存储介质

[发明专利]自主车辆的轨迹选择-CN201880019922.3在审
发明人： S.沙莱夫-施瓦茨;A.沙舒亚;S.沙马赫 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：处理器还被编程为分析多个图像中的至少一个图像以识别与主车辆相关联的导航状态信息；基于导航状态信息确定主车辆的多个潜在轨迹；相对于多个潜在轨迹中的每一个执行初步分析，并基于初步分析，将至少一个相对排名指示符分配给多个潜在轨迹中的每一个；基于分配给多个潜在轨迹中的每一个的至少一个相对排名指示符，选择多个潜在轨迹的子集，其中多个潜在轨迹的子集包括比多个潜在轨迹更少的潜在轨迹；相对于多个潜在轨迹的子集执行二次分析，并基于二次分析，选择多个潜在轨迹的子集中的一个潜在轨迹作为主车辆的规划轨迹；基于从多个潜在轨迹的子集中选择的规划轨迹，确定主车辆的一个或多个导航动作；以及使得对主车辆的导航致动器的至少一个调节实施主车辆的一个或多个导航动作。
主车辆子集导航状态信息初步分析导航动作二次分析规划轨迹指示符图像处理器编程导航系统相机接收致动器分配关联分析

[发明专利]具有轨迹验证的碰撞避免系统-CN201980082242.0在审
发明人： A·L·金;J·B·帕克;R·E·萨默斯;M·温默斯霍夫 -专利权人：祖克斯有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：例如，辅助系统可以从主系统接收多个轨迹，诸如主轨迹和辅助轨迹，与减速度或其他操纵相关联的临时轨迹。辅助系统可以确定轨迹是否与潜在碰撞相关联，该轨迹是否与当前或先前姿态一致，该轨迹是否与车辆的能力兼容等等。如果主轨迹有效，辅助系统可以选择主轨迹；如果主轨迹无效，则选择辅助轨迹；或者如果主轨迹和辅助轨迹均无效，则选择由辅助系统生成的另一轨迹。如果未确定有效轨迹，则车辆可以最大速率减速。
具有轨迹验证碰撞避免系统

[发明专利]文件选择方法、文件选择装置和终端-CN201510918645.8有效
发明人：杨丹 -专利权人：北京安云世纪科技有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提出了一种文件选择方法、一种文件选择装置和一种终端，其中，所述文件选择方法包括：在接收到触摸指令时，判断所述触摸指令是否为滑动触摸指令；在判定所述触摸指令为所述滑动触摸指令时，获取触摸轨迹；检测所述触摸轨迹是否为闭环轨迹；在检测到所述触摸轨迹为闭环轨迹时，将所述触摸轨迹内的处于第一状态的至少一个文件设置为第二状态；在检测到所述触摸轨迹不是闭环轨迹时，保持所述至少一个文件处于当前状态。该技术方案，在文件编辑模式下，对用户的滑动触摸事件的触摸轨迹进行实时检测，并编辑修改闭环轨迹内的文件状态，以完成文件批量选择，可以增强文件选择的灵活性与便利性，提高用户整理文件的效率。
文件选择方法装置终端

[发明专利]在自动驾驶中使用其他道路使用者对自我交通工具行为的反应的方法和系统-CN202180066157.2在审
发明人： C·坎宁安;N·西格米勒;M·奥利斯;A·T·哈特尼特;G·P·K·卡尔;C·萨夫琴科 -专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：公开了一种确定自动交通工具的轨迹的方法。自我交通工具可以检测环境中移动参与者。为了在自我交通工具的候选轨迹之间进行选择，系统将考虑每个候选轨迹对移动参与者的成本。系统将使用候选轨迹的候选轨迹成本来选择候选轨迹之一，经由该候选轨迹之一来移动自我交通工具。然后，自我交通工具的自动交通工具系统可以沿着所选择的轨迹在环境中移动自我交通工具。
自动驾驶使用其他道路使用者自我交通工具行为反应方法系统

[发明专利]用于将车辆的未来驾驶操纵与至少一个同伴车辆的同伴操纵进行协作协调的方法和设备-CN201980027968.4有效
发明人：亨瑞克·福克斯;弗洛里安·威尔德施特;托马斯·米哈尔克;伊格纳西奥·莱瑟·马蒂;马克西姆·多尔戈夫;塞巴斯蒂安·斯特伦克;乔纳斯·斯格尼切;托马斯·格罗滕斯托斯特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;大陆汽车技术有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆(100)的未来驾驶操纵与至少一个同伴车辆(104)的同伴操纵进行协作协调的方法，其中从同伴车辆(104)接收同伴数据包(202)并且同伴数据包(202)包含由同伴参考轨迹(206)组成的同伴轨迹集合(200)，以及使用同伴参考轨迹(206)选择来自于用于车辆(100)的轨迹集合(106)中的轨迹(108)作为用于车辆(100)的参考轨迹(110)，其中选择相对于同伴参考轨迹(206)无碰撞的轨迹(108)，使用限界轨迹(111、113)对轨迹集合(106)中的轨迹(108)进行评定，以及使用参考努力值(114)从轨迹集合(106)中的轨迹(108)中选择至少一条协作轨迹(300)，其中数据包(120)包含参考轨迹(110)，以及协作轨迹(300)被发送到同伴车辆(104)。
用于车辆未来驾驶操纵至少一个同伴进行协作协调方法设备

[发明专利]监控场景下的可行路径挖掘方法及装置-CN202011248510.2在审
发明人：尹卓;李振 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种监控场景下的可行路径挖掘方法及装置，该方法包括：基于聚类算法对预先获取的目标监控场景下的多条轨迹进行聚类；基于拉普拉斯中心性算法从每类轨迹中选择一条轨迹作为每类轨迹的中心轨迹；基于深度优先搜索算法从所有类轨迹的中心轨迹中搜索距离小于预设阈值的中心轨迹进行合并，将合并后的中心轨迹作为所述目标监控场景下的可行路径。本发明实施例实现自动从每类轨迹中选择一条轨迹作为中心轨迹，使得选择的中心轨迹更具有代表性；此外，还能实现降低每类轨迹中存在的冗余，减少冗余的中心轨迹，使得挖掘的可行路径更加精确。
监控场景可行路径挖掘方法装置

[发明专利]运动轨迹的处理方法及装置、运动轨迹处理系统-CN202010525046.0有效
发明人：张佳乐;司维 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动轨迹的处理方法及装置、运动轨迹处理系统。其中，该方法包括：获取由运动相关数据生成的原始运动轨迹；通过运动轨迹处理模型，确定与原始运动轨迹对应并按照运动类型划分的多条运动轨迹；响应于运动轨迹选择请求，从多条运动轨迹中选择与运动轨迹选择请求对应的目标运动轨迹；响应于作用于目标运动轨迹的调整操作，对目标运动轨迹进行调整，得到调整后的目标运动轨迹。本发明解决了相关技术中用户在户外运动过程中会产生多种不同类型的运动轨迹，导致用户无法准确记录同一种类型的运动，进而无法得到符合用户预期的运动轨迹的技术问题。
运动轨迹处理方法装置系统

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