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[发明专利]用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法-CN202010799649.X在审
发明人： S.沙莱夫-施瓦兹;A.沙舒阿;G.斯坦;S.沙马赫;Y.塔耶布;O.布伯曼 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：提供了用于主车辆的导航系统、自主车辆及导航自主车辆的方法。用于主车辆的导航系统包括：至少一个处理设备被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以确定与主车辆相关联的导航状态，该导航状态与感测到的与主车辆的环境相关联的信息相关联；确定该导航状态涉及的第一预定导航约束和第二预定导航约束，其中第一预定导航约束和第二预定导航约束不能均被满足，并且其中第二预定导航约束具有比第一预定导航约束更高的优先级；基于所识别的导航状态，确定满足第二预定导航约束但不满足第一预定导航约束的主车辆的导航动作；以及响应于所确定的主车辆的导航动作引起对主车辆的导航致动器的至少一个调节。
用于车辆导航系统自主导航方法

[发明专利]具有施加的约束的经训练的系统-CN201780005459.2有效
发明人： S.沙莱夫-施瓦兹;A.沙舒阿;G.斯坦;S.沙马赫;Y.塔耶布;O.布伯曼 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供了使用强化学习技术来导航自主车辆的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆的导航系统可以包括至少一个处理设备，该至少一个处理设备被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以识别与主车辆相关联的导航状态；向经训练的导航系统提供导航状态；从经训练的导航系统接收用于由主车辆响应于所识别的导航状态而执行的期望导航动作；关于一个或多个预定导航约束分析期望导航动作；确定主车辆的实际导航动作，其中实际导航动作包括基于一个或多个预定导航约束确定的对期望导航动作的至少一个修改；并且响应于所确定的主车辆的实际导航动作引起主车辆的导航致动器的至少一个调节。
具有施加约束训练系统

[发明专利]自主车辆的轨迹选择-CN201880019922.3在审
发明人： S.沙莱夫-施瓦茨;A.沙舒亚;S.沙马赫 -专利权人：御眼视觉技术有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于主车辆的导航系统可包括至少一个处理器，被编程为从相机接收表示主车辆的环境的多个图像。处理器还被编程为分析多个图像中的至少一个图像以识别与主车辆相关联的导航状态信息；基于导航状态信息确定主车辆的多个潜在轨迹；相对于多个潜在轨迹中的每一个执行初步分析，并基于初步分析，将至少一个相对排名指示符分配给多个潜在轨迹中的每一个；基于分配给多个潜在轨迹中的每一个的至少一个相对排名指示符，选择多个潜在轨迹的子集，其中多个潜在轨迹的子集包括比多个潜在轨迹更少的潜在轨迹；相对于多个潜在轨迹的子集执行二次分析，并基于二次分析，选择多个潜在轨迹的子集中的一个潜在轨迹作为主车辆的规划轨迹；基于从多个潜在轨迹的子集中选择的规划轨迹，确定主车辆的一个或多个导航动作；以及使得对主车辆的导航致动器的至少一个调节实施主车辆的一个或多个导航动作。
主车辆子集导航状态信息初步分析导航动作二次分析规划轨迹指示符图像处理器编程导航系统相机接收致动器分配关联分析

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