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[发明专利]车辆控制设备和车辆控制系统-CN201980095901.4有效
发明人：蔡纪勇 -专利权人：大众汽车（中国）投资有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：公开了一种车辆控制设备和方法，其中，车辆和在本车辆周围的一定范围内的其他车辆交换相应的车辆尺寸信息和车辆型号信息中的一个以及车辆运动信息，并且该车辆根据接收到的车辆的信息和其他车辆的信息控制车辆的运动。还公开了一种车辆控制系统和方法，其中，每个车辆将其相应的车辆尺寸信息和车辆型号信息中的一个以及车辆运动信息发送到服务器，其中，服务器根据接收到的信息计算每个车辆的行驶方案。
车辆控制设备控制系统

[发明专利]车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910586477.5在审
发明人：杨凡;朱帆;吕雷兵;马霖 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆速度的控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取车辆的当前道路环境信息，根据所述当前道路环境信息确定当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离，根据当前运动障碍物的个数及每个当前运动障碍物与车辆的相对距离确定车辆的当前调整速度，按照所述当前调整速度控制车辆的当前速度，基于与周围各运动障碍物的相对距离大小来智能化调整车辆的当前速度，以使车辆智能化地与周围运动障碍物进行友好地防碰撞互动，在避免发生碰撞的同时减少了相应损失，进一步提高了自动驾驶车辆的智能化水平
运动障碍物智能化道路环境信息可读存储介质距离确定速度控制自动驾驶防碰撞互动申请

[发明专利]运动轨迹的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211118855.5在审
发明人：戴一凡;王宝宗;成波;王小明 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动轨迹的生成方法、装置、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括：获取至少一个参考车辆和目标车辆的历史运动轨迹数据。利用轨迹生成模型根据所有参考车辆的历史运动轨迹数据确定目标车辆对应的社交信息向量。利用轨迹生成模型根据目标车辆的历史运动轨迹数据确定目标车辆对应的第一历史轨迹特征向量。利用轨迹生成模型根据目标车辆对应的社交信息向量和目标车辆对应的轨迹特征向量，生成目标车辆的运动规划轨迹。本申请实施例可以利用轨迹生成模型快速生成多个交通参与物的运动轨迹。
运动轨迹生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]座位上安装的带扣提供器-CN201410095894.7有效
发明人： S.D.托马斯;G.J.斯特尔纳德;S.G.科里翁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60R22/30 文献下载
摘要：提供了一种带扣提供器，用于让安全带带扣随车辆的车辆座位运动。车辆座位具有连接到座位调整机构的座位框架，所述座位调整机构让车辆座位运动。带扣提供器包括锚固带体和带扣带体。锚固带体相对于车辆座位锚固，从而在车辆座位被垂直地调整时其基本上被约束而不做运动。带扣可附接到带扣带体，所述带扣带体可连接到车辆座位，从而其在车辆座位被垂直地调整时随车辆座位运动。带扣带体配置为沿锚固带体运动。在载荷施加到安全带带扣时，带扣带体和锚固带体配置为互锁，从而带扣带体基本上被约束而不垂直地运动。
座位安装提供

[发明专利]一种车联网动态自组网的方法-CN201711474545.6有效
发明人：刘晓阳;唐侨 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：一种车联网动态自组网的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、本车接收附近连接车辆的通讯消息；S2、判断连接车辆是否在管理队列中，如果连接车辆在管理队列中则继续计算本车运动轨迹，如果连接车辆不在管理队列中，则判断该连接车辆是否满足车头方向条件，如果该连接车辆满足车头方向条件则将该车辆加入节点管理队列，并随后计算本车运动轨迹；S3、在完成计算本车运动轨迹之后，继续计算连接车辆的运动轨迹；S4、如果本车的运动轨迹与连接车辆的运动轨迹的轨迹点数据存在相同的点
一种联网动态组网方法

[发明专利]轨迹预测方法和装置-CN201910729763.2有效
发明人：钱祥隽 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种轨迹预测方法和装置；本发明实施例可以获取地图信息、目标车辆的行驶信息、车道预测模型、运动预测模型；基于地图信息以及目标车辆的行驶信息，确定目标车辆的关联车道，以及目标车辆相对于关联车道的行车特征；采用车道预测模型，根据行车特征在关联车道中预测目标车辆即将驶入的目标车道；采用运动预测模型，根据行车特征预测目标车辆在目标车道上的运动信息；基于行驶信息、目标车道和运动信息，计算目标车辆的运动轨迹。在本发明实施例中通过不同的预测模型来预测车辆的目标车道以及车辆在目标车道上的运动信息，从而进行轨迹计算。由此，该方案可以提升轨迹预测的预测精度。
轨迹预测方法装置

[发明专利]车辆的避让控制方法、装置、电子设备与存储介质-CN201910586468.6有效
发明人：杨凡;朱帆;吕雷兵;马霖 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种本申请实施例提供的车辆的避让控制方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取运动障碍物的行为信息，其中，所述运动障碍物位于所述车辆的运行方向上，且所述运动障碍物距离所述车辆的距离满足预设的避让距离；根据所述运动障碍物的行为信息，确定所述车辆的避让策略；根据所述避让策略来控制所述车辆的行驶。即本申请实施例的方法，在控制车辆避让过程中考虑了运动障碍物的行为信息，当运动障碍物避让时，可以控制车辆行驶，进而避免车辆进行不必要的避让，使得智能驾驶更加符合实际情况，从而提高了车辆避让的准确性，智能驾驶的实用性
车辆避让控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆-CN201811348764.4有效
发明人：董巧艳 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、存储介质及车辆，在车辆发生爆胎时，获取该车辆的行驶信息；获取对该车辆施加的转向力矩；根据该行驶信息以及该转向力矩确定该车辆的目标运动轨迹；根据该目标运动轨迹修正该转向力矩；根据修正后的转向力矩控制该车辆按照该目标运动轨迹行驶。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]激光里程计的实现方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202211569521.X有效
发明人：游振兴;孙立;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种激光里程计的实现方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高建图和定位的实时性与精度的问题。为此目的，本发明提供的方法包括：根据上一周期车辆上IMU的测量数据，预测当前周期车辆的运动状态量预测值；根据当前周期车辆上激光雷达的点云数据帧，获取当前周期车辆的第一运动状态量观测值；根据当前周期车辆上轮速计的测量数据，获取当前周期车辆的第二运动状态量观测值；根据第一运动状态量观测值与第二运动状态量观测值，对运动状态量预测值进行更新，以确定车辆的最优运动状态量。通过上述方法可以快速且准确地得到车辆的最优运动状态量，从而可以显著提高建图和定位的实时性、精度与鲁棒性。
激光里程计实现方法计算机设备存储介质车辆

[发明专利]一种采集交通数据的方法及装置-CN202111308865.0有效
发明人：王玉波;王雷雷;李贺 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种采集交通数据的方法及装置，应用于第一路口的雷达，该方法包括：在第一时刻获取N辆车的第一信息，在第二时刻获取M辆车的第二信息，根据第一信息和第二信息，确定在第二时刻第一车辆和/或第二车辆丢失，预测第一车辆在第二时刻的第三运动参数以及第二车辆在第二时刻的第四运动参数，若第三运动参数与第二运动参数重合，确定第一车辆的车辆标识为第一车辆标识，和/或，若第四运动参数与第二运动参数重合，确定第二车辆的车辆标识为第二车辆标识，根据第一车辆标识、第三运动参数、第二车辆标识以及第四运动参数，获取第一路口的交通数据。通过考虑丢失的车辆信息，从而获得较准确的第一路口的交通数据。
一种采集交通数据方法装置

[发明专利]车辆开门预警方法、车载设备及存储介质-CN202010652558.3在审
发明人：刘均;王燕 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请适用于车辆技术领域，提供了车辆开门预警方法、车载设备及存储介质，包括：获取车辆的状态信息；根据所述状态信息判断所述车辆是否处于车门待开启状态；若是，则获取所述车辆周围的运动物体的运动信息，所述运动信息包括目标距离，所述目标距离为当前所述运动物体与所述车辆的距离；比较所述目标距离与第一阈值的关系；根据比较结果确定车辆的危险状态信息，并发出相应提示。本申请实施例能够降低车辆开门的危险。
车辆开门预警方法车载设备存储介质

[发明专利]规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统-CN201711293571.9在审
发明人：张少宇 -专利权人：风度（常州）汽车研发院有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种规避追尾的路径引导方法、装置和车辆智能驾驶辅助系统；其中，该方法包括：通过传感器采集当前车辆，以及当前车辆与附近车辆的相对运动状态；相对运动状态包括相对速度和相对距离；附近车辆包括前方车辆、左车道后方车辆和右车道后方车辆；根据当前车辆与前方车辆的相对运动状态，判断当前车辆是否存在追尾风险；如果是，根据当前车辆与左车道后方车辆和右车道后方车辆的相对运动状态，生成路径引导信息，以引导车辆规避追尾本发明可以在车辆存在追尾风险的情况下，根据道路车辆状况推荐合理的变道信息，以引导驾驶员进行安全有效的变道，进而规避追尾风险。
追尾相对运动状态后方车辆驾驶辅助系统车辆智能路径引导前方车辆左车道变道车道路径引导信息传感器采集道路车辆安全

[发明专利]基于双通道高斯混合隐马尔可夫模型的车辆行为预测方法-CN202210529642.5在审
发明人：王一晶;李峥;左志强 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于双通道高斯混合隐马尔可夫模型的车辆行为预测方法，可以应用于自动驾驶技术领域和车辆辅助驾驶技术领域。该方法包括：获取预设时间段内驾驶车辆的行驶环境数据；根据行驶环境数据，确定目标车辆的运动特征；根据运动特征组成的运动特征序列，通过双通道高斯混合隐马尔可夫模型确定运动特征序列的概率，其中，运动特征序列包括第一运动特征序列和第二运动特征序列，双通道高斯混合隐马尔可夫模型根据运动特征序列中的运动特征的概率递归得到运动特征序列的概率；根据运动特征序列的概率，预测目标车辆的运动行为。本公开还提供了一种基于双通道高斯混合隐马尔可夫模型的车辆行为预测装置及电子设备。
基于双通道混合隐马尔可夫模型车辆行为预测方法

[发明专利]用于车辆的运动状态控制方法、装置、控制器及存储介质-CN202111072886.7有效
发明人：童幸源;宗培亮;赵超超;郭树元;高鹏;陈迪 -专利权人：武汉元丰汽车电控系统股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的运动状态控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及控制技术领域。包括：根据车辆在预设方向上的两组车轮的角速度，计算两个滑移率；根据两个滑移率计算车辆在预设方向上的运动状态参数；根据运动状态参数，生成车辆在预设方向上的运动状态条件；若运动状态参数不满足运动状态条件，则根据运动状态参数，生成车辆在预设方向上的控制指令，以调整预设方向的运动状态参数，使得调整后的运动状态参数满足运动状态条件。根据运动状态参数生成车辆在预设方向上的控制指令，不存在延迟，可以实现及时控制指令，而且，基于计算的运动状态参数进行控制，可以提高控制准确度，提高车身的稳定性。
用于车辆运动状态控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]一种车辆碰撞风险评估方法-CN201810544739.7在审
发明人：邹禹;刘晨曦;倪如金 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞风险评估方法，包括如下步骤：S1、所述车载单元OBU获取车辆自身运动轨迹；S2、各车载单元OBU之间交换车辆信息及运动轨迹；S3、所述车载单元OBU将接收到的车辆信息及运动轨迹与自身运动轨迹相比较，计算评估车辆碰撞风险。该评估方法利用了V2X的技术优势，实现了车辆间的通信，车载单元OBU可以通过路边单元RSU向导航信息库直接发送道路轨迹请求，实现对运动轨迹的精准推算，车载单元OBU也可以根据车辆自身的历史运动轨迹函数获取本车的运动轨迹
车载单元运动轨迹车辆碰撞自身运动轨迹车辆信息风险评估历史运动轨迹道路轨迹函数获取技术优势计算评估路边单元直接发送信息库交换推算评估通信