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[发明专利]一种特种车辆行进状态检测方法及装置-CN201910397261.4在审
发明人：邓海勤;高志勇 -专利权人：爱动超越人工智能科技（北京）有限责任公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种特种车辆行进状态检测方法及装置，用于准确检测叉车运动状态，有效提高叉车管理效率；方法包括如下步骤：获取特种车辆的运动状态参数；提取运动状态参数中的加速度参数，并与预设的动静状态阈值相比较，判断车辆是否在运动；当判断结果为车辆运动时，检测车辆的运动状态是否为前进或后退；提取运动状态参数中的角速度参数，并与预设的转弯状态阈值相比较，判断车辆是否在转弯；将车辆当前的行进状态反馈至显示终端；所述装置包括：运动状态参数采集模块、数据分析模块和服务器展示模块；数据分析模块所采用的数据分析方法为上述方法。本发明能够以低廉的硬件成本实现对特种车辆行进状态进行实时检测的功能，并能将检测结果可视化。
运动状态参数特种车辆行进状态数据分析模块运动状态叉车预设检测加速度参数采集模块车辆运动动静状态管理效率检测结果判断结果实时检测数据分析显示终端硬件成本展示模块转弯状态准确检测可视化转弯服务器反馈

[发明专利]目标跟踪方法、装置及电子设备-CN201711161387.9有效
发明人：李云锴 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种目标跟踪方法、装置及电子设备，包括：确定视频序列中目标行人的第一运动轨迹及车辆的第二运动轨迹；若根据第一运动轨迹的端点所在的图像，确定端点所对应的行人位置与第二运动轨迹上位于所述图像的一点所对应的车辆位置之间的距离满足预设重叠条件，则在端点所在的图像中对目标行人进行行为识别；若目标行人相对于车辆的行为与端点所对应的预设行为相同，根据第二运动轨迹和第一运动轨迹确定所述目标行人的跟踪轨迹。这样能够将在行人和车辆在视频序列中出现重叠时，继续对行人或者车辆完成跟踪，在行人上车后，将继续跟踪车辆，而且可以得到在行人下车前随车辆运动的运动轨迹，实现行人车辆的混合跟踪的技术效果。
目标跟踪方法装置电子设备

[实用新型]一种车辆测速测向装置及系统-CN201620833261.6有效
发明人：李国军;李保平 -专利权人：深圳唯创知音电子有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆测速测向领域，提供一种车辆测速测向装置及系统，所述车辆测速测向装置包括紧贴车轮设置的外壳以及集成设置于所述外壳内部的检测所述车轮的运动数据的传感器模块；与所述传感器模块连接，对所述运动数据进行处理，以得到所述车轮的运动速度和运动方向的控制模块；与所述控制模块连接，将所述车轮的运动速度和运动方向上传到车辆中控台或移动终端的无线通信模块；与所述控制模块连接的电源模块。本实用新型通过提供一种紧贴车辆车轮设置且具有无线通信功能的集成式车辆测速测向装置，可无线采集车辆的运动速度和运动方向并无线上传到车辆中控台或移动终端，降低了安装和维修难度，并且结构简单、易于实现、成本低廉
一种车辆测速测向装置系统

[发明专利]车辆控制方法及装置-CN202211145632.8在审
发明人：成诚;黄硕;周琳;高立;周俊杰;刘家祺;于洋;赵婧阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取第一车辆上安装的毫米波雷达感知到的第二车辆的运动数据；基于第二车辆的运动数据对第二车辆进行筛选，得到目标车辆；基于目标车辆的运动数据和第一车辆的运动数据，确定第一车辆的目标速度；基于目标速度对第一车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆进行控制的控制准确率低的技术问题。
车辆控制方法装置

[发明专利]用于自动驾驶车辆中的基于乘员对车辆运动的反应的适应性运动规划的方法和系统-CN201780097486.7在审
发明人：郑皓;D·W·刘;小T·P·戴利 -专利权人：智加科技公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本示教涉及用于自动驾驶车辆的自动运动规划的方法、系统、介质和实施方式。获得关于以当前车辆运动运行的自动驾驶车辆的当前位置的信息，其中，该信息将用于推定自动驾驶车辆基于当前位置的运行性能。基于传感器数据，推定车辆中存在的乘员关于当前车辆运动的反应。基于关于当前位置的信息和乘员对当前车辆运动的反应，执行运动规划。
用于自动驾驶车辆中的基于乘员运动反应适应性规划方法系统

[发明专利]车辆的变道方法以及变道装置-CN202210516115.0在审
发明人：李斯泽 -专利权人：北京小马易行科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的变道方法以及变道装置，该方法包括：获取将来运动状态信息，将来运动状态信息包括第一目标车辆、多个第二目标车辆以及多个第三目标车辆在各将来时刻的运动状态信息；建立空隙的规划模型，并获取规划模型对应的约束条件以及损失函数，其中，空隙为第二目标车辆与第三目标车辆之间的距离；将将来运动状态信息输入规划模型，并根据约束条件以及损失函数，计算待变道车辆的最优变道运动状态信息；至少根据最优变道运动状态信息，控制待变道车辆在变道过程中变道至目标空隙中，目标空隙为最优变道运动状态信息对应的空隙。本申请解决了现有技术中自动驾驶车辆在变道时缺乏确定较佳变道环境的问题。
车辆方法以及装置

[发明专利]基于转向迟滞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111094831.6有效
发明人：阎兴;窦凤谦;边学鹏;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于转向迟滞的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆在当前时刻的横向运动状态量和目标车辆在当前时刻的纵向运动状态量；基于横向运动状态量以及预设横向运动学模型，确定目标车辆在下一时刻的前轮转角角度；其中，预设横向运动学模型中包含转向迟滞响应时间常数；基于纵向运动状态量以及预设纵向运动学模型，确定目标车辆在下一时刻的加速度；根据前轮转角角度和加速度调整目标车辆在下一时刻的运行状态。这样可以通过解耦后的横纵向模型对目标车辆进行综合平滑控制，并引入转向迟滞响应时间常数，保证对目标车辆的及时控制，提高车辆运行的稳定性和鲁棒性。
基于转向迟滞车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]采用雷达数据的车辆运动估计增强-CN201610078920.4有效
发明人： X.F.宋;H.谭;S.曾 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：本发明涉及采用雷达数据的车辆运动估计增强。提供了一种用于估计车辆运动的方法和系统。关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据经由车辆的一个或更多个雷达单元来获得。车辆运动经由车辆的处理器通过使用雷达数据来进行估计。
采用雷达数据车辆运动估计增强

[发明专利]车辆及其门锁的控制方法、装置-CN201910412006.2在审
发明人：马东辉;王艳波 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E05B81/56 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种车辆及其门锁的控制方法、装置，涉及车辆技术领域，能够解决现有技术中开启车门当中容易发生事故的技术问题。本公开的实施例的方法主要包括：识别车辆周围预设监控区域内的运动物体，并确定所述运动物体相对所述车辆的距离信息、所述运动物体的运动方向、所述运动物体的运动速度信息；根据所述距离信息、所述运动方向和所述运动速度信息对车辆门锁进行控制车内的人员在开启车门当中，若识别出危险的运动物体，可实现对车辆门锁进行控制，阻止车门的开启，避免运动物体与开启的车门发生的碰撞，相对于现有技术，可减少车内人员在开启车门过程中发生的碰撞事故。
车辆及其门锁控制方法装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆测试系统-CN201810083249.1有效
发明人：杜光辉;薛迟;王飞;田丰 -专利权人：格物汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种无人驾驶车辆测试系统，其包括固定平台，移动平台，还包括横向运动模拟单元，其用于模拟横向运动道路情况并驱动模拟车在横向运动道路情况下发生横向运动以进行无人驾驶车辆的性能测试，此外还包括旋转模拟单元，用于模拟旋转运动道路情况并驱动模拟车在旋转运动道路情况下发生旋转运动以进行无人驾驶车辆的性能测试。上述无人驾驶车辆测试系统能够模拟横向运动与旋转运动等多自由度的运动，真实地模拟并再现所有可能的复杂真实交通状况，实现全面的、快速的、精确的对无人驾驶车辆的各项性能测试。
无人驾驶车辆测试系统性能测试模拟单元驱动车辆测试多自由度固定平台交通状况移动平台

[发明专利]用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置-CN201280041564.9在审
发明人： A·西格尔;M·赖歇尔 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对车辆的至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定的装置，所述装置包括至少一个运动获取设备，所述运动获取设备用于获取至少一个位于车辆内部或车辆周围的人员的运动，该运动获取设备设计用于根据至少一个由人员方面的运动传感器设备提供的、与人员运动相关的人员专有的运动信号确定出至少一个人员专有的运动信息。所述装置（1）设计用于根据人员专有的运动信息来对至少一个车辆系统的至少一个运行参数进行设定，其中，所述装置包括存储器（9），在该存储器中使对车辆系统（2）运行参数的特定设定与特定的人员专有的运动信息（I
用于车辆至少一个系统运行参数进行设定装置

[发明专利]一种识别车辆标识的方法及装置-CN201711033783.3在审
发明人：蒋姚亮;戴虎;罗兵华;申力强 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种识别车辆标识的方法及装置。属于计算机技术领域。所述方法包括：获取图像采集部件采集的检测图像；根据所述检测图像和预设的车辆检测模型，确定所述检测图像中的目标车辆的运动信息，所述目标车辆的运动信息包括所述目标车辆所属区域的区域信息和/或所述目标车辆的运动速度；当检测到所述目标车辆的区域信息为待停车区域或停车区域，且所述目标车辆的运动速度大于零时，识别所述目标车辆的标识信息；当检测到所述目标车辆的运动信息满足预设停车条件和/或预设驶离条件时，输出所述目标车辆的标识信息采用本发明，可以自动识别车辆的车辆标识，无需为停车区配置专门的管理人员，降低了管理车辆的成本。
目标车辆车辆标识检测图像运动信息预设标识信息区域信息停车区域计算机技术领域采集部件车辆检测管理车辆获取图像所属区域停车条件自动识别停车区检测零时采集输出配置申请管理

[发明专利]一种自动驾驶系统测试装置-CN201910319450.X有效
发明人：叶佳勇;姜闯 -专利权人：江苏中达智能交通产业研究院有限公司;中云智网数据产业(常州)有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统测试装置，包括车辆姿态运动平台、测试场地、自动驾驶虚拟仿真平台、交通流虚实一体化协作平台、天气环境协作平台和交通灯协作平台，车辆姿势运动平台数据连接有测试车辆，车辆姿势运动平台随测试车辆于测试场地上移动测试，自动驾驶虚拟仿真平台通过无线基站与测试车辆数据连接，测试车辆车辆姿势平台与自动驾驶虚拟仿真平台数据连接。该自动驾驶系统测试装置，通过设置车辆姿势运动平台数据连接有测试车辆，车辆姿势运动平台随测试车辆于测试场地上移动测试，从而具有测试场地的目标车辆可与自动驾驶虚拟仿真平台中的虚拟目标车辆可实时同步的行驶状态行驶的方法的特点
一种自动驾驶系统测试装置

[发明专利]一种交通流仿真方法和相关设备-CN202111642202.2在审
发明人：钱振伟;董振鹏;李胜君 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种交通流仿真方法和相关设备，在交通流仿真过程中，通过场景状态量实时调整仿真车辆在下一仿真步长的运动状态，并且基于车辆控制参数以及预设的车辆运动状态限制条件对车辆下一仿真步长的运动状态进行校正，使得车辆的运动状态更加符合实际车辆，提高了交通流仿真结果的可靠性。
一种通流仿真方法相关设备

[发明专利]用于评估和调节工业车辆性能的计算机执行的处理和系统-CN201680059631.8有效
发明人： J·J·汤姆森;L·王;L·B·沃兹 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种用于评估和调节工业车辆性能的计算机执行的处理和系统包括：识别工业车辆的运动学功能；接收工业车辆在其中操作的环境的约束条件；计算工业车辆的选定运动学功能的参数的回调曲线。基于运动学功能、环境的约束条件和回调曲线来生成工业车辆的运动学模型。通过定义工业车辆在环境内的任务来定义工作流模型，其中任务是基于所述运动学模型的。使用运动学模型和工作流模型来模拟作业规范，并且使用模拟的结果来评估工业车辆。
用于评估调节工业车辆性能计算机执行处理系统