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[实用新型]用于车辆的车辆横向结构-CN201520080051.X有效
发明人：詹尼弗·A.·赫拉特克;埃里克·R.·叶尔克;詹姆斯·R.·赫德;保罗·B.·霍克;卡利亚那拉曼·巴拉坦 -专利权人：福特环球技术公司
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆的车辆横向结构，车辆具有车身和地板，车身具有第一侧部和第二侧部，车辆横向结构包括：上钢梁，具有用于附接至第一侧部和第二侧部的第一和第二相对端部；从上钢梁向下延伸的一对中心支架；暖通空调单元，相对于中心支架中的至少一个固定并且具有使地板上方的地板区域通风且位于第一侧部和第二侧部之间的气流的出口；以及塑料横向构件，具有相对于中心支架固定的中心板、从中心板延伸至上钢梁的第一端部的第一中空梁本实用新型的车辆横向结构具有高稳健性并且适于用在紧凑的空间中。
用于车辆横向结构

[发明专利]车辆横向运动控制-CN201910729447.5在审
发明人：弗拉基米尔·伊万诺维奇;弘泰·埃里克·曾;尼滕德拉·纳特;帕维特拉·马达范 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆横向运动控制”。基于从车辆相机传感器接收的图像数据来确定车道曲率、相对于车道中心线的车辆位置偏移量、和车辆航向。基于车速、车辆横摆率和所述位置偏移量来计算调整的车道曲率和调整的车辆航向。
车辆横向运动控制

[实用新型]横向车辆搬运装置-CN201920204786.7有效
发明人：孙雍胜 -专利权人：孙雍胜
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横向车辆搬运装置，包含车架、梳齿架（14）和车轮（13），车架至少包含第一车架（11），在车架上设有横向的伸缩滑槽，该伸缩滑槽中设有滑动架（17），梳齿架（14）通过铰销（18）连接于滑动架所述与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够适用于各种停车库或停车场所用的车辆搬运装置，特别是能够从车辆的侧方对车辆实施加载和搬运，对车辆抬升效果好且能大大提高在车辆搬运的效率的效率。
梳齿架车架滑动架本实用新型搬运装置横向车辆伸缩滑槽摆动驱动机构车辆搬运装置伸缩驱动机构车辆搬运停车库侧方加载铰销抬升停车场搬运车轮

[发明专利]车辆横向运动控制-CN201780086651.9在审
发明人：亚当·瓦尔加;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的转向的机动车辆动力转向系统，其具有：齿轮齿条式转向器；路径预测模块，用于响应于从多个车辆状态传感器接收到的数据(2)和机动车辆动力转向系统的数据(3)来确定初步定义的车辆轨迹(5)；以及车辆横向运动控制单元(1)，其中，车辆横向运动控制单元(1)通过借助于对机动车辆动力转向系统参数的控制使初步定义的车辆轨迹(5)与车辆的实际位置(6)之间的横向偏差(7)最小化来追踪初步定义的车辆轨迹
机动车辆动力转向系统车辆轨迹车辆横向运动控制单元齿轮齿条式转向器车辆状态传感器横向偏差路径预测实际位置运动控制最小化追踪响应

[发明专利]车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202111360850.9在审
发明人：张新荣;宋碧娅;宫新乐;黄晋;钟志华 -专利权人：清华大学;长安大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该方法通过根据车辆信息建立车辆的横向动力学方程；根据车辆横向运动信息，以及预设车辆横向运动信息，建立车辆横向运动约束条件；基于微分同胚处理不等式约束，得到不等式约束，并根据目标不等式约束对横向动力学方程进行转换，得到目标横向动力学方程；根据等式约束和目标横向动力学方程确定横向控制参数，根据横向控制参数控制车辆运行。本申请提供的车辆横向控制方法建立了车辆横线运动的关于车辆横向运动信息的约束条件，可以保证对车辆横向控制时的安全性。
车辆横向控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]车辆横向控制方法、系统及车辆-CN202210693226.9在审
发明人：朱晓光;颜焱;王烁;袁爱进 -专利权人：上海华兴数字科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆横向控制方法、系统及车辆，其中方法包括：获取车辆的实时横向位置偏差以及实时横向方向偏差；基于实时横向位置偏差以及预设的期望横向位置偏差，确定车辆的横向方向偏差补偿值；基于横向方向偏差补偿值以及实时横向方向偏差，确定车辆的横向调控量；基于横向调控量对车辆进行横向控制。通过串级控制的方式实现车辆的横向控制，增强了控制过程的抗干扰性和稳定性，解决了现有技术中通过智能控制算法实现车辆横向控制过程对高性能计算资源依赖性较高的问题。
车辆横向控制方法系统

[发明专利]用于评估目标车辆横向碰撞风险的等级的模块和方法-CN202011482377.7在审
发明人：朱丽娟;赵诗允 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种评估目标车辆横向碰撞风险的等级的方法，包括：采集目标车辆和横向方向上相邻的横向相邻车辆的实时场景信息，所述实时场景信息包括车辆行驶参数信息；基于所述车辆行驶参数信息计算各车辆的未来行驶轨迹，确定将与目标车辆横向碰撞的危险车辆，以及在目标车辆和危险车辆发生横向碰撞时各车辆的行驶参数信息；基于目标车辆和危险车辆发生横向碰撞时目标车辆的行驶参数信息，确定所述目标车辆发生横向碰撞的严重性等级；基于所述严重性等级、基于估算模型估算或从列表中查询所述目标车辆发生横向碰撞的暴露率等级；以及基于上述严重性等级、所述暴露率等级、以及假定的特定可控度等级得出所述目标车辆横向碰撞风险的等级。
用于评估目标车辆横向碰撞风险等级模块方法

[发明专利]横向移动装置及车辆-CN202210287177.9在审
发明人：王小伟;黄飞;王旭辉;黄泰硕;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本发明属于车辆的技术领域，尤其涉及一种横向移动装置及车辆，通过设置减振器和液压缸，在实现抬高车辆的同时，还能够实现车轮在车辆的宽度方向上的移动，车辆的横向移动可以通过每个车轮的横向移动实现，这样，在侧方位停车时，只需要将车辆停在与停车位平行的位置，然后利用车辆的横向移动装置进行横向移动即可完成侧方停车，继而大大降低了侧方位停车的难度。相较于传统车辆，设有横向移动装置的车辆能够直接实现车辆的横向移动，而不需要反复的倒车、调整方向才能实现横向移动，操作简单方便。此外，本发明提供的横向移动装置，其横向移动机构既能实现车辆的高度提升，又能实现车辆的横向移动，二者功能共用供液装置，简化了结构。
横向移动装置车辆

[发明专利]车辆控制装置、存储介质以及方法-CN202310344394.1在审
发明人：熊崎健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：涉及车辆控制装置、存储介质及方法。在行驶于相邻车道的其他车辆和车辆间的车辆间距离为预定基准距离以下时至少基于车辆间距离设定表示行驶车道上的车辆的与行进方向正交的横向位置的基准的基准横向位置，基于基准横向位置和对于基准横向位置的当前的修正值决定目标横向位置，对行驶车道上的车辆的横向位置由驾驶员的操作而从目标横向位置变更的变更次数计数，基于根据变更次数决定的修正系数和由驾驶员的操作而从目标横向位置变化的车辆的横向位置的变化量求取新的修正值，下次的目标横向位置基于基准横向位置和新的修正值决定由此能够随着车辆向行驶于相邻车道的其他车辆接近，针对各驾驶员决定车辆在行驶车道上的横向位置以使各驾驶员满意。
车辆控制装置存储介质以及方法

[发明专利]车辆横向控制方法、装置、车辆及介质-CN202111359721.8有效
发明人：周枫;文琼 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据以及横向控制行驶数据；将横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据和横向控制行驶数据输入到预训练的横向偏差预测模型中，预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据；利用横向控制偏差数据对车辆进行横向控制。通过采用本方案，横向偏差预测模型的输出结果直接为车辆在下一时刻的横向控制偏差数据，达到了简化控制过程的技术效果。同时，在预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据时，考虑到了将车辆的横向规划轨迹参数作为预测模型的输入，可使得预测结果更加准确。
车辆横向控制方法装置介质

[发明专利]用于管理前部碰撞事件中的横向载荷的车辆结构-CN202110620484.X在审
发明人： A·沙;A·乔汉;A·多纳尔德;M·N·卡恩 -专利权人：瑞伟安知识产权控股有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：一种用于管理车辆中的横向载荷的系统包括横向构件和可变形的一个或多个结构。所述横向构件横向地跨越车辆的第一纵向框架构件(布置在车辆的第一侧上)和车辆的第二纵向框架构件(布置在车辆的第二侧上)布置。所述结构固定到所述车辆的一个横向侧，纵向地布置在所述横向构件的前方，横向地布置在所述第一框架构件的外侧，并且配置成在小重叠碰撞期间变形。所述结构在载荷下配置成在所述横向构件的端部上施加横向力以引起所述车辆的横向位移。车辆可以包括在所述车辆的每一侧上的产生所述车辆远离碰撞刚性障碍物的横向位移的结构。
用于管理前部碰撞事件中的横向载荷车辆结构

[发明专利]用于管理前部碰撞事件中的横向载荷的车辆结构-CN202110630864.1在审
发明人： A·沙;A·乔汉;A·多纳尔德;M·N·卡恩 -专利权人：瑞伟安知识产权控股有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：一种用于管理车辆中的横向载荷的系统包括横向构件和可变形的一个或多个结构。所述横向构件横向地跨越车辆的第一纵向框架构件(布置在车辆的第一侧上)和车辆的第二纵向框架构件(布置在车辆的第二侧上)布置。所述结构固定到所述车辆的一个横向侧，纵向地布置在所述横向构件的前方，横向地布置在所述第一框架构件的外侧，并且配置成在小重叠碰撞期间变形。所述结构在载荷下配置成在所述横向构件的端部上施加横向力以引起所述车辆的横向位移。车辆可以包括在所述车辆的每一侧上的产生所述车辆远离碰撞刚性障碍物的横向位移的结构。
用于管理前部碰撞事件中的横向载荷车辆结构

[发明专利]电动车辆结构-CN202210931153.2在审
发明人：郑大羽;林正泽;柳成殷;金丙哲;咸亨昇;金东焕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种电动车辆结构，该电动车辆结构包括驱动系统、前横向构件和后上横向构件。前横向构件和后上横向构件在车辆的横向方向上伸长并且在车辆的前后方向上彼此间隔开，驱动系统设置在前横向构件和后上横向构件之间。该电动车辆结构进一步包括在车辆的横向方向上伸长并设置在驱动系统的马达的下方的后下横向构件。
电动车辆结构

[发明专利]车辆横向控制方法、装置及电子设备、存储介质-CN202310677439.7在审
发明人：贾春辉;田山;张东好;丁峰;杨海泉 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆横向控制方法、装置及电子设备、存储介质，应用于商用车，其中所述方法包括确定车辆的期望横摆角速度；根据所述车辆的当前横向位置偏差，计算车辆的横向位置变化率；根据参考线和车辆速度，确定基于参考线的横摆角速度；基于预设调整时间内所述车辆和所述参考线之间的横向距离，根据所述车辆的期望横摆角速度、所述车辆的横向位置变化率以及所述基于参考线的横摆角速度，计算在预设调整时间内使得车辆的预计横向位置偏差消除所需的车辆前轮转角参数，以对所述车辆进行横向控制。通过本申请，可以较好地实现对载重容易发生变化的车辆进行在线车辆横摆角速度的识别并进行横向控制。
车辆横向控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备-CN201710361285.5有效
发明人：蒋伟平;唐锐;全杨琴 -专利权人：纵目科技（上海）股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备，包对设置在当前车辆上的环视摄像头中每个摄像头所获取的图像进行预处理，获取车辆周边图像；提取车辆特征信息，并根据所提取的车辆特征信息获取车辆可能位置；基于训练好的分类器对所述车辆可能位置进行分类，获取高于预设概率的车辆可能位置作为车辆判断位置；根据所述车辆判断位置计算出横向车辆相对于当前车辆的速度和方向；根据所述横向车辆相对于当前车辆的车速和方向判断所述横向车辆是否会与当前车辆相撞，并在判断所述横向车辆会与当前车辆相撞时发出警报。本发明的横向车辆预警方法、系统、存储介质及终端设备实现了横向车辆预警，提升了用户体验。
一种横向车辆预警方法系统存储介质终端设备

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