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[发明专利]包括调节的控制信号的线控转向式转向系统和用于操作线控转向式转向系统的方法-CN202280011406.2在审
发明人： 彼得·考考什;伊姆雷·塞派希 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，所述系统包括：转向轴(3)，该转向轴可以连接至转向手柄(2)以与转向手柄共同旋转；反馈致动器(4)，该反馈致动器具有作用在转子轴(6)上的电动马达(5)；齿轮箱(7)，转子轴(6)经由该齿轮箱连接至转向轴(3)；以及第一角度传感器(8)和第二角度传感器(9)。与转向系统(1)相关联的控制单元(10)被设计成接收由第一角度传感器(8)提供的第一传感器信号(S1)、接收由第二角度传感器(9)提供的第二传感器信号(S2)并且提供控制信号(ST)以控制电动马达(5)。第一角度传感器(8)定位在转向轴(3)处以检测转向轴(3)的旋转，并且第二角度传感器(9)定位在转子轴(6)处以检测转子轴(6)的旋转。控制单元(10)还被设计成考虑到存储在控制单元(10)中的齿轮箱(7)的模型(M)基于第一传感器信号(S1)和第二传感器信号(S2)来确定转向轴(3)的旋转与转子轴(6)的对应传递的旋转之间的差异，并且考虑到所述差异来调节控制信号。本发明还涉及用于操作线控转向式转向系统(1)的方法。
包括调节控制信号转向系统用于操作方法

[发明专利]具有第二转向角传感器的线控转向式架构-CN201980040898.6有效
发明人：博通德·哈莫里;佐尔坦·高尔;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括转向控制器(6)和反馈致动器(4)，该转向控制器(6)根据驾驶员的转向命令进行电子控制并且作用在转向车轮(7)上，该反馈致动器(4)将反馈从道路(70)传递至方向盘并且具有第一转向角传感器(40)，其中，转向控制器(6)具有冗余电源(300、301)，并且转向控制器(6)连接至第一电源(300)和第二电源(301)，并且其中，反馈致动器(4)连接至第一电源(300)，并且线控转向式转向系统包括第二转向角传感器(50)，该第二转向角传感器(50)独立于反馈致动器(4)并且连接至第二电源(301)。
具有第二转向传感器架构

[发明专利]用于控制线控转向系统的方法和用于机动车辆的线控转向系统-CN202080019155.3有效
发明人： 彼得·考考什;亚当·瓦尔加;丹尼尔·维泽尔 -专利权人：蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制用于机动车辆的线控转向系统(1)的方法，该线控转向系统(1)包括：可电子控制的转向控制器(2)，该转向控制器(2)作用在转向轮上并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器(3)，该反馈致动器(3)检测经由方向盘调节的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，该致动单元(4)以根据目标转向角(β)和实际转向角(α)的经检查的扭矩请求信号(PTreq)致动转向控制器(2)，其中，该方法包括以下步骤：通过致动单元(4)的位置控制器(5)至少基于目标转向角(β)和实际转向角(α)来确定扭矩请求信号(Treq)；使用致动单元(4)的检查装置(6)来检查位置控制器(5)是否处于错误状态；在尚未确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将扭矩请求信号(Treq)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；在确立错误状态的情况下，使用检查装置(6)的选择装置将参考扭矩信号(Tref)选择为经检查的扭矩请求信号(PTreq)；将经检查的扭矩请求信号(PTreq)传输至转向控制器(2)，其中，通过评估由检查装置(6)的计算单元计算为目标转向角(β)与实际转向角(α)之间的控制偏差的时间积分的累积偏差变量，检查装置(6)确立是否存在错误状态并通过参考控制器至少基于控制偏差确定参考扭矩信号(Tref)。
用于控制转向系统方法机动车辆

[发明专利]控制线控转向的转向系统的方法和转向系统-CN202080019035.3有效
发明人： 彼得·考考什;亚当·瓦尔加;丹尼尔·维泽尔 -专利权人：蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及控制用于机动车辆的线控转向的转向系统(1)的方法，线控转向的转向系统(1)包括：可电控转向控制器(2)，可电控转向控制器(2)作用于转向轮并且检测转向轮的实际转向角(α)；反馈致动器，反馈致动器检测利用方向盘设置的目标转向角(β)；以及致动单元(4)，致动单元(4)根据目标转向角(β)和实际转向角(α)、使用受限扭矩请求信号(PTreq)来致动转向控制器(2)；其中，信号限制装置(6)借助于参考控制器、至少基于目标转向角(α)和实际转向角(β)来确定参考扭矩信号，并且根据与参考扭矩信号的可选最大偏差来限定允许扭矩范围。
控制转向系统方法

[发明专利]用于机动车辆的线控转向式转向系统-CN202180034429.0在审
发明人： 彼得·考考什;伊姆雷·塞派希 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的线控转向式转向系统(1)，该线控转向式转向系统(1)包括以可旋转的方式安装的转向主轴(3)、具有用于作用在转向主轴(3)上的反馈马达(8)的反馈致动器(4)、具有用于根据转向主轴(3)的旋转作用在机动车辆的转向轮(6)上的转向马达(10)的转向致动器(5)以及用于控制反馈马达(8)和转向马达(10)的两个控制单元(9、11)。两个控制单元中的第一控制单元(9)和两个控制单元中的第二控制单元(11)相对于彼此具有不同水平的复杂度，特别地，第一控制单元(9)比第二控制单元(11)更有效。本发明还涉及用于操作线控转向式转向系统(1)的方法，其中，第一控制单元(9)和第二控制单元(11)执行相对于彼此具有不同水平的复杂度的程序。
用于机动车辆转向系统

[发明专利]用于对包括有用于达到安全等级的限制器的线控转向系统进行控制的方法-CN201980026092.1有效
发明人：丹尼尔·维泽尔;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制机动车辆的线控转向系统的方法，所述线控转向系统包括：作用在转向轮上并根据驾驶员的转向要求进行电子控制的转向致动器(3)；将道路的反作用力传递至方向盘的反馈致动器(2)；以及控制反馈致动器(2)的控制单元(5)，其中，提供了以下用于计算马达转矩(TFBA)的方法步骤：确定基本马达转矩(T基本)；提供作为转向功能的第一子组(8)的一部分的至少一个转向功能(9、10、11)；在第一限制器(13)中对所述至少一个转向功能(9、10、11)的输出值进行限制以达到预定的安全等级；借助于求和元件(19)中的所述至少一个转向功能的经限制的输出值来适应性调整基本马达转矩(T基本)；用通过求和元件(19)输出的作为结果的马达转矩(TFBA)致动反馈致动器(2)。
用于包括达到安全等级限制器转向系统进行控制方法

[发明专利]确定转向柱扭矩确定的滞后和偏移的方法-CN202180029688.4在审
发明人： 彼得·考考什;阿科什·梅斯特尔;马克·穆勒;亚当·瓦尔加 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D6/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定机动车机电助力转向系统(1)的转向柱扭矩确定的滞后和偏移的方法，包括以下步骤：‑通过转向柱扭矩传感器单元测量或估计引入方向盘(2)的扭矩，‑将在特定条件下测量或估计的扭矩值输入直方图，‑对直方图进行分析和统计评估，以滞后值(s、d)和偏移值(E、M3)的形式确定滞后和偏移。
确定转向扭矩滞后偏移方法

[发明专利]用于辅助机动车辆转向的具有扭矩请求安全限度的机电式机动车辆助力转向机构-CN201780083191.4有效
发明人：亚当·瓦尔加;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助机动车辆转向的机电式机动车辆助力转向机构，该机电式机动车辆助力转向机构包括用于转向辅助的电动马达以及扭矩传感器，该电动马达适于响应于来自扭矩传感器的指示由车辆的驾驶员施加至转向盘的输入扭矩的输出信号施加辅助扭矩，其中，所指示的输入扭矩与由马达施加的辅助扭矩之间的关系由助力特性曲线(5)限定，其中，使用了逻辑加法器(10)将所指示的输入扭矩与辅助扭矩之间的关系限制在给定安全限度(11)内。
用于辅助机动车辆转向具有扭矩请求安全限度机电助力机构

[发明专利]线控转向结构-CN201980020307.9在审
发明人：伊姆雷·塞派希;博通德·哈莫里;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机动车辆的线控转向系统(1)，该线控转向系统包括：电子控制的转向致动器(6)，该转向致动器作用在转向轮(7)上并根据驾驶员的意图以电子的方式而被调节；以及反馈致动器(4)，该反馈致动器将道路(70)的回应传递至控制器，其中，反馈致动器(4)和转向致动器(6)具有冗余电源(200、201)。
转向结构

[发明专利]车辆横向运动控制-CN201780086651.9在审
发明人：亚当·瓦尔加;彼得·考考什 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的转向的机动车辆动力转向系统，其具有：齿轮齿条式转向器；路径预测模块，用于响应于从多个车辆状态传感器接收到的数据(2)和机动车辆动力转向系统的数据(3)来确定初步定义的车辆轨迹(5)；以及车辆横向运动控制单元(1)，其中，车辆横向运动控制单元(1)通过借助于对机动车辆动力转向系统参数的控制使初步定义的车辆轨迹(5)与车辆的实际位置(6)之间的横向偏差(7)最小化来追踪初步定义的车辆轨迹(5)。
机动车辆动力转向系统车辆轨迹车辆横向运动控制单元齿轮齿条式转向器车辆状态传感器横向偏差路径预测实际位置运动控制最小化追踪响应

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