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[发明专利]一种电动汽车电驱动总成悬置系统优化设计方法-CN202310743547.X在审
发明人：孟德建;王一凡;韩烨;陈志伟;李昊蓁 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动汽车电驱动总成悬置系统优化设计方法，包括以下步骤：S1：悬置系统刚度以及质量参数确定；S2：建立考虑支架的悬置系统六自由度模型；S3：悬置系统固有频率和解耦率计算；S4：加速和制动工况下悬置系统受迫振动计算；S5：利用遗传算法，以悬置系统每个广义坐标上的能量解耦率大于80%作为优化目标，将三个悬置元件的的各主轴刚度参数作为变量，以悬置系统固有频率的范围和间隔作为约束条件，使用遗传算法进行优化。与现有方法相比，本发明合理的考虑了支架质量对悬置系统的影响，提高了悬置系统优化设计的可靠性和准确性。
一种电动汽车驱动总成悬置系统优化设计方法

[发明专利]智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310748670.0在审
发明人：赵治国;李文昌;张周平;涂培培 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能辅助驾驶分层决策方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括采集自车的辅助驾驶模式的开关信号；根据驾驶员的驾驶状态及驾驶意图，决策辅助驾驶模式的包括激活、待机中的一种工作状态；当辅助驾驶模式处于激活状态时，根据驾驶员的转向意图及所述自车的周边环境，决策自车的运动模式；根据决策出的运动模式和自车的运动状态及周边环境，并结合驾驶员的历史跟车及车道保持偏好，决策自车的驾驶行为；针对决策出的驾驶行为进行安全预判，并在符合安全预判的安全性条件下输出决策结果。通过本申请，可保证车辆辅助驾驶的安全性及舒适性的同时，提高驾驶员对智能辅助驾驶系统的接受度。
智能辅助驾驶分层决策方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于5G网络的智能汽车尾门控制系统-CN202210000163.4有效
发明人：张李欣;龚朋朋;孙志朋;黄伟荣;吴名芝 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2022-01-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的智能汽车尾门控制系统，包括控制器组件、乘客识别组件以及行李识别组件；系统控制器组件位于车身内部，是系统的主控制器，系统控制器组件包括决策控制模块、5G通信模块、整车通信模块、尾门驱动模块和尾门状态检测模块；乘客识别组件位于车身后备箱外部，由人脸识别模块组成；行李识别组件位于后备箱内部，由行李检测模块和亮度补偿模块组成；5G通信模块和整车通信模块之间通过5G基站实现信息互联，并与V2X平台设备进行信息互联交互。本发明通过对乘客人脸的临时授权，确保行李是由乘客本人进行存取；通过对后备箱使用前后状态的比对，实现对后备箱行李是否遗留的判断，提醒并避免乘客出现行李遗忘问题。
一种基于网络智能汽车门控系统

[发明专利]一种车载可调度摄像头视频传输系统、方法及自动驾驶汽车-CN202310581370.8在审
发明人：任毅;杨震宇;李志昊;吴名芝;孙志朋;刘婷;胡鹏飞;李昊臻 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/661 文献下载
摘要：本发明提供一种车载可调度摄像头视频传输系统、方法及自动驾驶汽车，系统包括摄像头模块、微控制模块及以太网模块，摄像头模块包括车规级摄像头传感器及CIF摄像头接口，微控制模块包括图像处理单元、时间同步单元及以太网传输单元，摄像头模块通过CIF摄像头接口连接图像处理单元，时间同步单元用于为视频流数据添加时间戳数据，并将其封装为以太网视频流报文，以太网视频流报文通过以太网传输单元传输至以太网模块。时间同步单元为不同的视频信息分别添加时间戳数据，于系统内实现TSN功能，保障了不同的车规级摄像头传感器的采集内容的时间同步，减小了相互之间的时间差，为更好的判断周边环境提供了依据。
一种车载调度摄像头视频传输系统方法自动驾驶汽车

[发明专利]一种汽油掺混燃烧反应模型简化方法-CN202310575579.3在审
发明人：刘融松;蔡黎明;杨建飞;关怀 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽油掺混燃烧反应模型简化方法，包括步骤：确定汽油掺混燃烧反应的原始模型；采用基于分子官能团和基元反应过渡态特征的同分异构体集总法，将原始模型简化为一级简化模型；采用基于误差传播的直接关系图法，将一级简化模型简化为二级简化模型；利用实验和数值模拟的对比，对简化模型进行对比验证。本发明公开的模型简化方法在维持机理模型较小规模尺寸的前提下，保证了模型的计算精度。
一种汽油燃烧反应模型简化方法

[发明专利]终端以太网调度方法、系统、存储介质及计算机-CN202310558894.5在审
发明人：王子通;杨震宇;任毅;吴名芝;孙志朋;刘婷;胡鹏飞;李昊臻 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本发明提供一种终端以太网调度方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：当获取到消息发送任务时，将该消息发送任务中的报文数据进行封装操作得到封装报文；将封装报文发送至缓冲队列中，并基于交换机的触发信号对缓冲队列中的封装报文按照其优先级进行报文发送；当接收到消息事件时，对当前操作模式进行模式判断；若当前操作模式为中断接收模式，则通过消息邮箱将消息事件所对应的报文数据广播至所有监听任务，并将各监听任务按照其优先级顺序进行报文处理。本发明主要对发送消息队列管理以及数据存储管理做出改良，并提供两种以太网报文接收模式选择，避免了传统以太网协议栈分层处理时重复数据复制造成的延迟。
终端以太网调度方法系统存储介质计算机

[发明专利]典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质-CN202310508766.X在审
发明人：徐刚;周心悦;刘登程;陈志伟 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明提供了典型行驶路面识别方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括获取车辆的簧下加速度信号、车速信号以及训练行驶路面集，其中，所述训练行驶路面集包括若干模板路面类型；根据所述簧下加速度信号，计算第一信号特征，根据所述簧下加速度信号与所述车速信号，计算第二信号特征；将所述训练行驶路面集输入预设分类模型中，将每个所述模板路面类型编写为预设位数的纠错码，基于若干所述纠错码对所述预设分类模型进行训练，以得到训练分类模型；将所述第一信号特征与所述第二信号特征输入所述训练分类模型中，输出路面识别结果。本发明可实现自动化地信号处理以及路面分类识别，并提高了路面分类识别的精准度以及效率。
典型行驶路面识别方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种多车自主泊车最优路径全局规划方法-CN202310403580.8在审
发明人：冷搏;李拙人;陈智雯;张周平;冯挽强;杨光程 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车自主泊车最优路径全局规划方法，通过组合定位装置接收车辆定位信息和空余泊位位置信息。结合停车场的具体物理信息，分别计算出路径长度、路径点数、空间均衡度、停车难度和步行距离五个具有代表性的决策因素，以构建层次分析择优体系，确定最优泊位。在确定最优泊位后，利用回旋线和直线完成全局引导路径和泊车路径的规划。与现有技术相比，本发明具有适用范围广、计算效率高等优点。
一种自主泊车最优路径全局规划方法

[发明专利]一种基于改进RRT的车辆高速公路换道路径规划方法-CN202310345908.5在审
发明人：赵治国;梁凯冲;李文昌;李园;张周平;冯挽强;杨光程 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进RRT的车辆高速公路换道路径规划方法，包括：步骤1：获取车辆高速公路历史行驶轨迹信息；步骤2：基于方向盘转角信息的车辆换道轨迹片段提取；步骤3：基于拉普拉斯概率分布函数对车辆历史换道轨迹信息进行统计分析，获得车辆换道位置在空间上的概率分布，并作为车辆先验换道信息；步骤4：基于车辆先验换道信息，改进RRT随机采样点的分布，以提高RRT算法的搜索效率；步骤5：从目标点反向遍历得到车辆初始换道路径，再利用五次多项式对初始换道路径进行平滑，获得车辆换道规划路径。与现有技术相比，本发明利用了车辆历史换道信息作为先验信息，能有效提高RRT算法的搜索效率，并保证规划路径的质量。
一种基于改进 rrt 车辆高速公路道路规划方法

[发明专利]实例分割模型构建方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310347568.X在审
发明人：田炜;余先旺;孙震;曹旭;林艺 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种实例分割模型构建方法、系统、电子设备及存储介质，属于自动驾驶图像处理的感知术领域。所述方法包括：采用自监督单目深度估计网络的训练框架训练单目深度估计模型；基于单目深度估计模型的FPN特征提取ResNeXt50骨干网络，并针对骨干网络进行组归一化和权重标准化处理得到预处理骨干网络；将特征金字塔网络添置于单目深度估计模型中；基于改进空间注意力构造深度信息引导模块；通过深度信息引导模块加载至特征金字塔网络与预处理骨干网络之间；根据金字塔特征修正感兴趣区域及合成固定区域以使构建目标实例分割模型。本申请可有效克服远距离目标和/或大尺寸目标的检测、分割因准确度不高、分割边界不清晰导致分割错误或失效的问题。
实例分割模型构建方法系统电子设备存储介质

[发明专利]融合多光照信息的车道线检测方法、系统、介质及计算机-CN202310091893.4在审
发明人：田炜;赵文博;余先旺;冯挽强 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种融合多光照信息的车道线检测方法、系统、介质及计算机，该方法包括获取视觉传感器所采集的输入图像，并对所述输入图像进行多曝光生成，以得到对应的多曝光图像；将所述多曝光图像和所述输入图像输入至融合网络模型中进行多曝光融合，以得到对应的融合图像；对所述融合图像进行特征提取，并将特征提取后的融合图像输入至车道线检测网络中，以得到车道线参数或分割图像。本发明在不影响检测实时性的基础上，有效提升了车道线检测算法在低光照条件下的检测精度，提高了自动驾驶系统的鲁棒性和安全性。
融合光照信息车道检测方法系统介质计算机

[发明专利]一种预燃室换气式多元燃料发动机-CN202310403579.5在审
发明人：王阳;石秀勇;袁经煌;胡志远;隆武强 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02B23/08 文献下载
摘要：本发明提供一种预燃室换气式多元燃料发动机，属于内燃机燃烧领域。包括进气道、排气道、主燃室、换气模块和储气罐，在缸盖上设置缸内直喷喷射器和/或在所述进气道上设置进气道喷射器；在缸盖上设置预燃室，所述预燃室上设置预燃室喷射器、火花塞及气体喷嘴，设置于预燃室顶端或侧面，预燃室与主燃室有通道相连；在进气冲程，控制换气模块打开，储气罐中空气或气体燃料通过换气模块进入预燃室，达到稀释预燃室中残余废气的目的，从而有效提高预燃室式发动机着火稳定性。
一种预燃室换气多元燃料发动机

[发明专利]纯甲醇发动机低温冷起动辅助系统及方法-CN202310354434.0在审
发明人：石秀勇;袁经煌;胡志远;徐杨;关怀 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02N19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯甲醇发动机低温冷起动辅助系统及方法，该系统包括控制单元、冷却液感应组件、进气加热控制组件、预燃室加热控制组件和甲醇加浓喷油器；冷却液感应组件用于测量发动机中冷却液的温度；进气加热控制组件包括第一加热结构和第二温度传感器，第一加热结构对输气管道内的空气进行加热；预燃室加热控制组件包括第二加热结构和第三温度传感器，第二加热结构对预燃室进行加热；甲醇加浓喷油器用于向预燃室多段喷射甲醇。通过本申请，在冷起动时迅速提高预燃室内温度，改善冷起动下甲醇的喷雾效果，提高甲醇在混合气中的占比，解决纯甲醇发动机冷起动时甲醇当量比过低而无法点火成功的问题，保证在冷起动时发动机快速顺利启动。
甲醇发动机低温起动辅助系统方法

[发明专利]一种氢燃料内燃机异常燃烧控制方法及系统-CN202310421476.1在审
发明人：谭丕强;田原;楼狄明;张允华;赵克秦 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02D19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种氢燃料内燃机异常燃烧控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集当前异常燃烧信号，并判断是否发生回火、早燃或爆震；当判定发生回火且发动机处于高负荷运转状态时，根据进气管压力强度值对缸内进行喷水冷却控制；当处于低负荷运转状态时，通过减少氢气供给量，对缸内的氢气浓度进行控制；当判定发生早燃时，根据缸内压力强度值对缸内进行喷水冷却控制；当判定发生爆震时，根据振荡压力值对缸内进行喷水冷却控制，或减少氢气供给量。通过分别对进气管压力强度值、缸内压力强度值及振荡压力值进行信号采集，以判断是否发生回火、早燃或爆震，来实现异常燃烧的全面控制，保证内燃机运行的稳定性及安全性。
一种燃料内燃机异常燃烧控制方法系统

[发明专利]一种新能源汽车电池管理方法、系统、计算机及存储介质-CN202310397670.0在审
发明人：蒋金鑫;刘年风;孙志朋;吴名芝;冯挽强;黄伟荣;刘婷 -专利权人： 南昌智能新能源汽车研究院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车电池管理方法、系统、计算机及存储介质，方法用于切换车辆上行车记录仪的供电源，方法包括：当车辆静止时，判断车辆的停车状态是否为长时滞留状态；若为长时滞留状态，则获取并根据车窗的开度信息及车门的防护状态判断是否触发车辆与智能钥匙之间的距离判定；若触发，则于标定时间内循环获取车辆与智能钥匙之间的距离信息，并判断其是否超过距离阈值；若超过距离阈值，则切断电池模组与行车记录仪之间的电性连接，并控制辅助电池模组电性连接行车记录仪。通过配备单独的辅助电池模组，可在整车断电后为行车记录仪提供供电源，根据多种信息综合判定，可以此为依据切换供电源，持续保障行车记录仪的持续运行。
一种新能源汽车电池管理方法系统计算机存储介质

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