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[发明专利]点云法向量计算方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080092975.5在审
发明人：吴伟 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种点云法向量计算方法，包括：获取点云数据；调用预先训练的语义分割模型，将点云数据输入至语义分割模型，通过语义分割模型对点云数据进行语义分割，得到语义分割结果；根据语义分割结果对点云数据进行聚类，得到聚类结果
点云法向量计算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的图像分割方法-CN202210705586.6在审
发明人：林镇源;谢胜勇;黄剑萧;张文辉;蒋小莲;许轩瑞;韩刘远志;李昆霖;廖子僮 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的图像分割方法，首先，构建语义分割模型；该语义分割模型由骨干网络、XY网络和全卷积解码网络组成；骨干网络的输入形成语义分割模型的输入，骨干网络的输出连接XY网络的输入，XY网络的输出连接全卷积解码网络的输入，全卷积解码网络的输出语义分割模型的输出；然后，利用已分割好的样本图像集对步骤1所构建的语义分割模型进行训练，得到训练好的语义分割模型；最后，将待分割的图像送入到步骤2所得到的训练好的语义分割模型中，训练好的语义分割模型输出分割好的图片
一种基于深度学习图像分割方法

[发明专利]遥感影像困难样本挖掘方法-CN202310111888.5在审
发明人：陈婷;王婷;彭哲;邹圣兵 -专利权人：北京数慧时空信息技术有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感影像困难样本挖掘方法，该方法预训练包括两个语义分割模型的语义分割模块，将待解译影像输入所述语义分割模块，得到第一语义分割结果和第二语义分割结果，然后通过交集计算、并集计算和交并比计算得到公共语义分割结果、全语义分割结果和交并比，最后通过比较交并比和预设IOU阈值，将交并比小于预设IOU阈值的样本记为难样本，将交并比大于预设IOU阈值的样本记为简单样本，对难样本进行人工标注，对简单样本进行人工质检，加入样本库该方法通过两个不同的语义分割模型得到对同影像的不同语义分割结果，通过计算分割结果的交并比，来区分简单样本和困难样本。简单样本和经人工标注后的困难样本可对样本库进行扩充。
遥感影像困难样本挖掘方法

[发明专利]一种RGB-T图像语义分割方法和装置-CN202211715697.1在审
发明人：范嗣祺;王岩;刘菁菁 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种RGB‑T图像语义分割方法和装置，包括：预先利用空间跨模态信息融合、多尺度特征迭代融合和RGB图像随机掩膜数据增强方法，在半标注的RGB‑T图像对数据集的基础上训练RGB‑T图像语义分割模型，以使RGB‑T图像语义分割模型的跨模态空间互补信息的挖掘能力和不良光照条件下的语义分割性能得以提升，标注成本得以下降。在应用阶段，利用RGB‑T图像语义分割模型生成目标RGB‑T图像对的语义分割图像，提升语义分割结果的准确性。
一种 rgb 图像语义分割方法装置

[发明专利]语义分割方法和语义分割装置-CN202111030185.7在审
发明人：齐越;李耀;陈旭阳;高连生;李弘毅 -专利权人：北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种语义分割方法和语义分割装置，有利于提高语义分割结果准确率。该方法包括：获取目标图像，该目标图像包括航拍得到的RGB图像和深度图像，该深度图像是根据该RGB图像确定的；将该目标图像输入至语义分割网络，通过该语义分割网络对该目标图像进行特征提取，获取该目标图像的深度信息和语义信息，该特征提取包括细节特征提取、边缘特征提取、深度特征提取以及上下文特征提取；通过该语义分割网络对该深度信息和该语义信息进行特征融合，得到该目标图像的语义分割图像。
语义分割方法装置

[发明专利]图像语义分割方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810281858.8在审
发明人：刘新;宋朝忠;郭烽;张新;陈安东 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像语义分割方法、装置及计算机可读存储介质，所述图像语义分割方法包括：对现有图片集进行扩增，得到新图片集；通过所述新图片集对初始语义分割算法进行数据训练，得到目标语义分割模型；获取测试图片，对所述测试图片进行预处理；将经过预处理的测试图片输入所述目标语义分割模型，得到语义分割结果。本发明中，增加图片集覆盖场景范围，对测试图片进行预处理，一方面提高了语义分割算法的适用范围，另一方面提高了语义分割算法的预测准确率。
测试图片语义分割预处理图像语义算法计算机可读存储介质分割模型目标语义分割图片数据训练准确率扩增场景预测覆盖

[发明专利]适用于移动端部署的语义分割方法、系统和设备-CN202011404372.2在审
发明人：张文涛;姜安;崔峰;朱海涛 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于移动端部署的语义分割方法、系统和设备，所述方法包括：剔除语义分割模型DeepLab v3+中的主干网络，并生成新的语义分割模型；对新的语义分割模型进行训练优化，得到优化后的语义分割模型；对优化后的语义分割模型进行处理，以得到适合移动端部署的语义分割模型。从而实现了使用轻量化主干网络来替换其网络模型的主干网络，进而降低其网络模型的模型参数，提升其在移动端的推理速度，解决了现有技术中语义分割算法原始模型算力高、推理速度低而导致的在移动端部署较为困难的技术问题
适用于移动部署语义分割方法系统设备

[发明专利]一种图像语义分割的方法、终端和可读存储介质-CN201910585875.5有效
发明人：谭超;王恺;廉士国 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种图像语义分割的方法、终端和可读存储介质。本发明中图像语义分割的方法，包括：获取N个第一图像数据各自对应的第一语义分割图像，N个第一图像数据为目标环境的N个视角的图像数据，N为大于1的整数；融合N个第一语义分割图像，获得融合后的语义分割图像，并将融合后的语义分割图像作为N个第一图像数据的实际语义分割图像。本实施方式，能够提高对目标环境的图像数据进行语义分割的准确性，提高对目标环境中各个物体的识别准确率。
一种图像语义分割方法终端可读存储介质

[发明专利]网格数据分割方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211107039.4在审
发明人：方昊 -专利权人：深圳市其域创新科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请涉及模型分割处理技术领域，公开了一种网格数据分割方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取网格数据，网格数据包含多个网格；通过第一神经网络学习每个网格的语义标签，得到网格数据所包含的语义标签集；对网格数据进行聚类分割，得到若干分割单元；通过马尔科夫随机场模型计算若干分割单元中每个网格属于语义标签集中每种语义标签的平均概率；基于图分割算法，根据若干分割单元中每个网格属于每种语义标签的平均概率，确定每个分割单元所对应的语义标签；将相邻的且具有相同语义标签的分割单元融合为一个分割域，得到分割结果。通过上述方式，本申请解决了无法对复杂模型进行准确分割的问题。
网格数据分割方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于数字孪生的交通场景解析方法以及装置-CN202210645070.7在审
发明人：闫军;丁丽珠;王艳清 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：方法包括：获取虚拟源域数据与真实目标域数据；根据虚拟源域数据对语义分割模型进行模型训练，获得初始语义分割模型，并输出虚拟源域数据分割结果；将真实目标域数据输入至初始语义分割模型，输出真实目标域数据分割结果；将虚拟源域数据分割结果与真实目标域数据分割结果，分别输入至域判别器模型中进行判别训练，若输出虚拟源域数据分割结果，则根据域判别器模型的训练参数对初始语义分割模型的训练参数进行调整，获得训练完成的语义分割模型；获取待测目标图像，将待测目标图像输入至训练完成的语义分割模型中，输出待测目标图像的语义分割结果。
基于数字孪生交通场景解析方法以及装置

[发明专利]神经网络的训练方法、图像处理方法及装置-CN202010278429.2在审
发明人：周千寓;程光亮;石建萍;马利庄 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种神经网络的训练方法、图像处理方法及装置，其中，该训练方法包括：利用学生网络对目标图像的第一噪声图像进行语义分割处理，得到第一语义分割图像；利用教师网络对目标图像的第二噪声图像进行语义分割处理，得到第二语义分割图像；并基于第二语义分割图像，确定第二语义分割图像中各个像素点的可信度信息；基于第一语义分割图像、第二语义分割图像、以及可信度信息，更新学生网络的参数值；基于更新的学生网络的参数值，更新教师网络的参数值本公开实施例通过第一语义分割图像、第二语义分割图像和可信度信息控制学生网络和教师网络学习目标图像中的特定特征，避免学生网络和教师网络在迁移学习中的负迁移。
神经网络训练方法图像处理装置

[发明专利]面向动态环境的语义分割与视觉SLAM紧耦合方法-CN201911045057.2有效
发明人：陈龙;谢玉婷;张亚琛 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明属于机器人、计算机视觉、人工智能技术领域，更具体地，涉及一种面向动态环境的语义分割与视觉SLAM紧耦合方法。包括：S1.经过语义分割模块输出图像的像素级语义分割结果和深度恢复结果；然后原图像和每个像素点的语义标签以及对应深度图传递给视觉SLAM模块；S2.视觉SLAM模块利用这些信息获知新图像与序列中历史图像的数据关联状况，并将这个信息反馈回语义分割模块；S3.语义分割模块利用历史图像的分割结果及历史图像与新图像帧之间的数据关联状况，优化新图像帧的语义分割结果；S4.优化后的语义分割结果再一次传送回视觉SLAM模块，得到最终精细化的三维重建结果本发明有效提升了语义分割的效果，从而进一步提高依赖于语义分割结果的SLAM性能。
面向动态环境语义分割视觉 slam 耦合方法

[发明专利]基于深度学习和引导滤波的装配体图像分割方法及设备-CN202110545574.7有效
发明人：陈成军;张春林;李东年;洪军 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习和引导滤波的装配体图像分割方法，包括如下步骤：S1、建立包括若干个装配体图像的数据集；S2、构建语义分割模型，所述语义分割模型包括特征提取模块、特征融合模块和滤波模块；S3、利用数据集迭代训练所述语义分割模型；S4、将待分割装配体图像输入至训练好的语义分割模型，得到分割图像。本发明通过融合所述第二特征图和第三特征图得到多尺度特征图，恢复待分割装配体图像的低阶特征并增加语义分割模型的复杂度，从而提高语义分割模型的数据拟合能力，以提高语义分割模型的分割能力。引导滤波器模块根据引导图像优化分割图的分割边缘，进一步加强装配体中各尺度零部件的分割效果。
基于深度学习引导滤波装配图像分割方法设备

[发明专利]高位视频图像语义分割方法以及装置-CN202210645083.4在审
发明人：闫军;丁丽珠;王艳清 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请提供一种高位视频图像语义分割方法以及装置。方法包括获取第一城市在第一时间内的源域图像数据与第二城市在第二时间内的目标域图像数据；根据源域图像数据对语义分割模型进行模型训练，获得初始语义分割模型，输出源域图像数据分割结果；将目标域图像数据输入至初始语义分割模型，输出目标域图像数据分割结果；将源域图像数据分割结果与目标域图像数据分割结果，分别输入至域判别器模型中，根据源域图像数据分割结果与目标域图像数据分割结果构建总损失函数，对语义分割模型与域判别器模型进行模型训练，获得训练完成的语义分割模型；获取待测目标图像，将待测目标图像输入至训练完成的语义分割模型中，输出待测目标图像的语义分割结果。
高位视频图像语义分割方法以及装置

[发明专利]一种复杂场景图像中的小目标语义分割方法及系统-CN201911059281.7在审
发明人：李雪;李锐;于治楼;金长新 -专利权人：山东浪潮人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂场景图像中的小目标语义分割方法，涉及图像处理技术领域，采用方案包括初步分割和小目标分割两部分；在初步分割部分，用数据集的样本图像训练初步分割网络，使初步分割网络可以对数据集的待分割图像进行粗糙的语义分割；在小目标分割部分，首先基于目标检测算法，将数据集构建为小目标识别数据集，利用小目标识别数据集的样本图像块训练小目标分割网络，使小目标分割网络可以对小目标识别数据集的待分割图像块进行精细的语义分割，其次利用精细语义分割结果修正相应的粗糙语义分割结果，得到该待分割图像最终的语义分割结果。本发明还公开一种小目标语义分割系统，其与前述方法相结合，对复杂场景图像中的小目标进行精细分割。
一种复杂场景图像中的目标语义分割方法系统